业论文__基于三菱FX2N-128MRPLC五层电梯控制系统的设计Word格式文档下载.doc

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二、 设计目的及意义 5

三、 设计基本原理及各总模型介绍 7

第一章 电梯设备与电梯发展动态 8

1.1 电梯设备 8

1.1.1 电梯的分类 8

1.1.2 电梯的主要参数 8

1.1.3 电梯的主要组成部分 10

1.1.4 电梯的安全保护装置 11

1.2 PLC电梯控制系统的优点 12

1.3 电梯变频调速控制的优点 12

第二章变频器的选择及其参数设计 13

2.1 变频器的分类 13

2.2 VS-616G5型通用变频器 14

2.2.1 选择VS-616G5型通用变频器的依据 14

2.2.2 VS-616G5型通用变频器电梯调速系统 16

2.3 变频器结构及参数设计 17

2.3.1 参数设计 18

2.3.2 变频器自学习功能的应用方法 20

2.4变频器容量计算 20

2.5 变频器制动电阻参数的计算 21

第三章 PLC的选择及其硬件开发 22

3.1 可编程序控制器（PLC）的选择 22

3.1.1 轿厢位置检测 23

3.1.2 可编程控制器（PLC）的选择 24

3.1.3 FX2N系列PLC的基本构成 24

3.2 PLC控制系统硬件开发 27

3.2.1 设计思想 28

3.2.2 I/O点数的分配及机型的选择 31

3.2.3 硬件主电路图分析 34

第四章 系统软件开发 35

4.1 电梯的三个工作状态 36

4.1.1 电梯的自检状态 36

4.1.2电梯的正常工作状态……………………………………………………………36

4.1.3电梯强制工作状态………………………………………………………………36

4.2系统的软件开发………………………………………………………………..37

4.2.1软件设计要求……………………………………………………………………37

4.2.2软件流程…………………………………………………………………….......37

4.3系统的软件开发…………………………………………………………………39

4.3.1电梯的开关门运行回路…………………………………………………………39

4.3.2系统软件设计……………………………………………………………………40

4.3.3梯形图及原理分析………………………………………………………………42

4.3.4梯形图原理分析……………………………………………………………...........47

第五章 电梯模拟调试及安装………………………………………………………………….48

5.1 电梯模拟调试………………………………………………………………………….48

5.2 电梯安装调试………………………………………………………………………….48

5.3 设备选择……………………………………………………………………………….49

设计总结………………………………………………………………………………………….50

参考文献………………………………………………………………………………………….51

Abstract.........................................................................................................................................52

致谢............................................................................................................................................53

谁谁谁

（XXXX大学工学院XXXX级电气化及自动化）

摘要：

电梯是标志现代物质文明的垂直运输工具，是机电一体化的复杂运输设备。

它涉及电子技术、机械工程、电力电子技术、微机技术、电力拖动系统和土建工程等多个科学领域。

目前我国国产电梯大部分分为继电器及PLC（可编程控制器）控制方式两种，继电器控制系统性能不稳定，故障率高，大大降低了电梯的舒适性、可靠性和安全性，给乘用人员的工作和生活带来了诸多不便，因而PLC在电梯控制中得到了广泛应用。

随着经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的时代，其应用越来越广，以电梯为主要标志的现在高层建筑的垂直交通工具，其设计要求稳定性高、安全性高。

随着高层建筑的飞速发展，电梯控制技术也已发展到了调频调压调速，其逻辑控制由PLC代替继电器控制。

本文在针对我国电梯现状的基础上，将PLC、变频器实现五层电梯常规控制，通过合理的选择和设计，大大提高电梯的控制水平，改善电梯运行的舒适感，使电梯达到较为理想的运行效果，并实现电梯的精确位移控制。

在介绍电梯基本结构的基础上，深入分析电梯的工作原理，阐述PLC的特点和优点，重点分析电梯的硬件设计和软件设计，研究分析并提出基于PLC电梯控制系统设计的实现方案，最后对本论文进行总结。

关键词：

电梯变频器PLC控制变频调速

绪论

一、课题名称：

二、设计目的及意义

进入二十一世纪，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。

PLC（可编程控制器）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。

鉴于其多种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制取代。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式也已由原来的直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。

因此，PLC控制技术加变频调速已称为现代电梯行业的一个热点。

而PLC是一种适用于自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式，与普通计算机一样，以通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，另外还有位处理器，进行点（位）运算与控制。

PLC控制一般具有可靠性高、易操作维修、编程简单、灵活性强等特点。

电梯采用PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高；

去掉了选层器及大部分继电器，控制系统结构简单，外部线路简化；

PLC可实现各种复杂的控制系统，方便地增加或改变控制功能；

PLC可进行故障自动检测报警显示，提高运行安全性，并便于检修；

用于群控调配和管理，并提高电梯运行效率；

更改控制方案时不需改动硬件接线。

随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。

电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。

变频调其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其他许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。

变频调速电梯使用的是异步电动机，比同容量的直流电动机具有体积小、占空间小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点；

变频调速电梯使用先进的SPWM和SVPWM技术，明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。

变频器以其优越的性能，在电梯行业广泛应用。

目前国内七八十年代安装完成的电梯绝大部分是以继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，调速方式一般采用变极调速、调压调速、直流调速，维修困难，属于能耗型调速，效率低，发热量大，调速性能指标较差，严重地影响电梯运行质量。

近年来，采用功能强、故障率低、可靠性高的PLC（可编程控制器）来控制电梯，为改善电梯继电器控制的不足取得了良好的市场效果。

利用PLC和变频器对旧电梯进行改造，不但可以增加电梯的舒适感、安全性、可靠性，还可以降低能耗，节约能源，减少运行费用。

课题所研究的内容主要针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在的功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷，提出采用功能强、故障率低、可靠性高的可编程控制器（PLC）来控制电梯。

调速系统采用交流变频调速，在各种负载下都有良好的调速性能和准确的停车性能，满足乘客的舒适感和保证平层精度（即准确停车）并能节约大量电能。

三、设计基本原理及各总模型介绍

根据所需要的输入输出点数进行统计，增加10%～20%的可扩展余量后就得到了输入输出点数的估计数据，以此为依据可以算出I/O总点数约为100点，选择三菱FX2N-128MRPLC，其输入输出总点数为128，符合设计要求。

本文采用PLC和变频器实现电梯常规控制，通过对变频器和PLC芯片的合理选择和设计，利用安川VS-616G5型变频器可编制速度曲线的特点为电梯舒适度的提高提供了技术支持。

并利用旋转编码器发出的脉冲信号构成位置反馈，实现电梯的精确位移控制。

通过PLC程序设计实现楼层计数、换速信号、开门控制和平层信号的数字控制，取代井道位置检测装置，提高系统的可靠性和平层精度。

该系统具有先进、可靠、经济的特色。

轿厢操作盘

厅外呼叫厅

安全装置

井道装置

指挥层

调整器

拖动控制

门机控制

输入接口

PLC主机

CPU存储器

输出接口

图1电梯控制PLC系统的基本结构图

拽引机

门机

显示

现场信号

变频器

PLC

电源

PG

图2系统结构框图

第一章电梯设备与电梯发展动态

1.1电梯设备

1.1.1电梯的分类

（1）按用途分类：

乘客电梯；

载货电梯；

客货电梯；

病床电梯；

杂物电梯；

住宅电梯；

特种电梯等。

（2）按速度分类：

低速电梯，1m/s以下；

高速电梯，1～2m/s；

超高速电梯，4m/s以上。

（3）按驱动电源分类：

交流电梯，速度一般小于2m/s；

直流电梯，速度一般大于2m/s。

（4）按控制方式分类：

层间控制；

简易集选控制；

集选控制；

有无司机控制；

群控等。

1.1.2电梯的主要参数

（1）载重量（kg）：

制造和设计规定，电梯的额定载重量。

（2）轿厢尺寸（mm）：

宽×

深×

高。

（3）轿厢形式：

有单或双面开门及其他特殊要求等，以及对轿顶、轿底、轿壁的处理，颜色的选择，对电话的要求等等。

（4）轿门形式：

有栅栏门、封闭式中分门、封闭式双折门、封闭式双折中分门等。

（5）开门宽度（mm）：

轿厢门和层门完全开启时的净宽度。

（6）开门方向：

人在轿外面对轿厢门向左方向开启的为左开门，门向右方向开启的为右开门，两扇门分别向左右两边开启者为中开门，