河南理工大学《机械制造装备》课程设计任务书Word下载.doc

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1.2机床课程设计的目的 1

1.3车床的规格系列和用处 1

1.4操作性能要求 2

二、参数的拟定 2

2.1确定转速范围 2

2.2主电机选择 2

三、传动设计 2

3.1主传动方案拟定 2

3.2传动结构式、结构网的选择 3

3.2.1确定传动组及各传动组中传动副的数目 3

3.2.2传动式的拟定 3

3.2.3结构式的拟定 3

3.3转速图的拟定 4

四、传动件的估算 5

4.1三角带传动的计算 5

4.2传动轴的估算 7

4.2.1传动轴直径的估算 7

4.3齿轮齿数的确定和模数的计算 8

4.3.1齿轮齿数的确定 8

4.3.2齿轮模数的计算 9

4.3.4齿宽确定 11

4.4带轮结构设计 11

五、动力设计 12

5.1主轴刚度验算 12

5.1.1选定前端悬伸量C 12

5.1.2主轴支承跨距L的确定 12

5.1.3计算C点挠度 12

5.2齿轮校验 14

六、结构设计及说明 15

6.1结构设计的内容、技术要求和方案 15

6.2展开图及其布置 16

6.3齿轮块设计 16

6.3.1其他问题 17

6.4主轴组件设计 17

七、总结 18

八、参考文献 19

第19页

一、概述

1.1金属切削机床在国民经济中的地位

金属切削机床是用切削的方法将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，又称为“工作母机”或“工具机”。

在现代机械制造工业中，金属切学机床是加工机器零件的主要设备，它所担负的工作量，约占机器总制造工作量的40%～60%。

机床的技术水平直接影响机械制造工业的产品质量和劳动生产率。

1.2机床课程设计的目的

课程设计是在学生学完相应课程及先行课程之后进行的实习性教学环节，是大学生的必修环节，其目的在于通过机床运动机械变速传动系统的结构设计，使学生在拟定传动和变速的结构的结构方案过程中，得到设计构思，方案分析，结构工艺性，机械制图，零件计算，编写技术文件和查阅技术资料等方面的综合训练，树立正确的设计思想，掌握基本的设计方法，并培养学生具有初步的结构分析，结构设计和计算能力

1.3车床的规格系列和用处

普通机床的规格和类型有系列型谱作为设计时应该遵照的基础。

因此，对这些基本知识和资料作些简要介绍。

本次设计的是普通型车床主轴变速箱。

主要用于加工回转体。

表1车床的主参数（规格尺寸）和基本参数

主轴最低转速

Nmax

（）

电机功率

N（kw）

电机转速

（n/min）

公比

转速级数Z

90

7.5

1450

1.26

12

1.4操作性能要求

1）具有皮带轮卸荷装置

2）手动操纵双向摩擦片离合器实现主轴的正反转及停止运动要求

3）主轴的变速由变速手柄完成

二、参数的拟定

2.1确定转速范围

根据公式ni=n0×

n-1得：

90r/min，113.4r/min，142.9r/min，180r/min，226.8r/min，285.8r/min，360r/min，453.8r/min，571.8r/min，720.5r/min，907.8r/min，1143.8r/min.

经过圆整后取:

90r/min，113r/min，143r/min，180r/min，227r/min，286r/min，360r/min，454r/min，572r/min，721r/min，908r/min，1144r/min.

2.2主电机选择

合理的确定电机功率，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。

已知电动机的功率是7.5KW，根据《车床设计手册》附录表2选Y132M-4，额定功率7.5，满载转速1440，最大额定转距2.2。

三、传动设计

3.1主传动方案拟定

拟定传动方案，包括传动型式的选择以及开停、幻想、制动、操纵等整个传动系统的确定。

传动型式则指传动和变速的元件、机构以及组成、安排不同特点的传动型式、变速类型。

传动方案和型式与结构的复杂程度密切相关，和工作性能也有关系。

因此，确定传动方案和型式，要从结构、工艺、性能及经济等多方面统一考虑。

传动方案有多种，传动型式更是众多，比如：

传动型式上有集中传动，分离传动；

扩大变速范围可用增加传动组数，也可用背轮结构、分支传动等型式；

变速箱上既可用多速电机，也可用交换齿轮、滑移齿轮、公用齿轮等。

显然，可能的方案有很多，优化的方案也因条件而异。

此次设计中，我们采用集中传动型式的主轴变速箱。

3.2传动结构式、结构网的选择

结构式、结构网对于分析和选择简单的串联式的传动不失为有用的方法，但对于分析复杂的传动并想由此导出实际的方案，就并非十分有效。

3.2.1确定传动组及各传动组中传动副的数目

级数为Z的传动系统由若干个顺序的传动组组成，各传动组分别有、、……个传动副。

即

传动副中由于结构的限制以2或3为合适，即变速级数Z应为2和3的因子：

，可以有三种方案：

12=3×

2×

2；

12=2×

3×

3；

3.2.2传动式的拟定

12级转速传动系统的传动组，选择传动组安排方式时，考虑到机床主轴变速箱的具体结构、装置和性能。

主轴对加工精度、表面粗糙度的影响很大，因此主轴上齿轮少些为好。

最后一个传动组的传动副常选用2。

综上所述，传动式为12=2×

2。

3.2.3结构式的拟定

对于12=2×

2传动式，有6种结构式和对应的结构网。

分别为：

，，，

初选的方案。

3.3转速图的拟定

图1正转转速图

图2主传动系图

四、传动件的估算

4.1三角带传动的计算

三角带传动中，轴间距A可以加大。

由于是摩擦传递，带与轮槽间会有打滑，宜可缓和冲击及隔离振动，使传动平稳。

带轮结构简单，但尺寸大，机床中常用作电机输出轴的定比传动。

（1）选择三角带的型号

根据公式：

式中P---电动机额定功率，--工作情况系数

查《机械设计》图8-8因此选择A型带，尺寸参数为B=80mm，=11mm，h=10，。

（2）确定带轮的计算直径，

带轮的直径越小带的弯曲应力就越大。

为提高带的寿命，小带轮的直径不宜过小，即。

查《机械设计》表8-3，8-7取主动轮基准直径=100m

由公式

式中：

-小带轮转速，-大带轮转速，-带的滑动系数，一般取0.02。

所以，由《机械设计A》表8-7取圆整为224mm。

（3）确定三角带速度

按公式

（4）初定中心距

带轮的中心距，通常根据机床的总体布局初步选定，一般可在下列范围内选取：

根据经验公式取，取=600mm.

（5）三角带的计算基准长度

由《机械设计》表8-2，圆整到标准的计算长度

（6）验算三角带的挠曲次数

，符合要求。

（7）确定实际中心距

（8）验算小带轮包角

，主动轮上包角合适。

（9）确定三角带根数

根据《机械设计》式8-22得

传动比

查表8-5c，8-5d得=0.15KW,=1.32KW

查表8-8，=0.98；

查表8-2，=0.96

所以取根

（10）计算预紧力

查《机械设计》表8-4，q=0.1kg/m

4.2传动轴的估算

传动轴除应满足强度要求外，还应满足刚度的要求，强度要求保证轴在反复载荷和扭载荷作用下不发生疲劳破坏。

机床主传动系统精度要求较高，不允许有较大变形。

因此疲劳强度一般不失是主要矛盾，除了载荷很大的情况外，可以不必验算轴的强度。

刚度要求保证轴在载荷下不至发生过大的变形。

因此，必须保证传动轴有足够的刚度。

4.2.1传动轴直径的估算

其中：

P-电动机额定功率K-键槽系数A-系数

-从电机到该传动轴之间传动件的传动效率的乘积；

-该传动轴的计算转速。

计算转速是传动件能传递全部功率的最低转速。

各传动件的计算转速可以从转速图上，按主轴的计算转速和相应的传动关系确定。

查《机械制造装备设计》表3-8取I，IV轴的K=1.05，A=100；

II，III轴是花键轴，取K=1.06，A=2.0。

所以，取30mm

取35mm

取40mm

此轴径为平均轴径，设计时可相应调整。

4.3齿轮齿数的确定和模数的计算

4.3.1齿轮齿数的确定

当各变速组的传动比确定以后，可确定齿轮齿数。

对于定比传动的齿轮齿数可依据机械设计手册推荐的方法确定。

对于变速组内齿轮的齿数，如传动比是标准公比的整数次方时，变速组内每对齿轮的齿数和及小齿轮的齿数可以从表3-6（机械制造装备设计）中选取。

一般在主传动中，最小齿数应大于18～20。

采用三联滑移齿轮时，应检查滑移齿轮之间的齿数关系：

三联滑移齿轮的最大齿轮之间的齿数差应大于或等于4，以保证滑移是齿轮外圆不相碰。

第一组齿轮：

传动比：

u2=1/1.26,u3=1/1.58

查《机械制造装备设计》表3-6，齿数和取72

=36，=42，=32,Z4=36,Z5=32,Z6=42；

第二组齿轮：

u2=1/2，

齿数和取72：

Z7=36，