2018-2019嵌入式期末复习材料Word格式文档下载.doc

2018-2019嵌入式期末复习材料Word格式文档下载.doc

《2018-2019嵌入式期末复习材料Word格式文档下载.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2018-2019嵌入式期末复习材料Word格式文档下载.doc（8页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

以基于Internet为标志的嵌入式系统，这是一个正在迅速发展的阶段。

发展趋势：

1.产品种类不断丰富，应用范围不断普及

2.产品性能不断提高 

3.产品功耗不断降低，体积不断缩小 

4.网络化、智能化程度不断提高 

5.软件成为影响价格的主要因素

特点：

专用性强、实时性好、可裁剪性好、可靠性高和功耗低等。

应用领域：

生产过程控制、数据采集、通信、军事、海洋、等领域

硬件结构（★）：

微处理器  外围电路  外部设备

软件结构（★）：

板级支持包  实时操作系统  应用编程接口  应用程序

分类（★）：

嵌入式处理器  微控制器  数字信号处理器

主流的嵌入式操作系统:

VxWorks，Windows 

CE、uC/OS-II和嵌入式Linux。

第2章（ARM所支持的汇编？

）

简答题：

1、ARM微处理器的工作状态，及切换方法。

（★）

答：

ARM和Thunb状态。

切换方法：

进入Thunb状态：

当操作数寄存器的状态位（位0）为1时，执行BX指令，此外，当处理器处于Thumb状态时发生异常，则异常处理返回时，自动切换到Thumb状态。

进入ARM状态：

当操作数寄存器的状态位为0时，执行BX指令。

此外，在处理器进行异常处理时，把PC指针放入异常模式链接寄存器，并从异常向量地址开始执行程序，也可以使处理器切换到ARM状态。

2、NANDFlash自动引导模式的流程（★）

1.当系统复位后，如果自动引导模式使能（OM[1:

0]=00）.系统就会自动将NANDFlash的前4KB复制到Steppingstone中。

2.将Setppingstone映射到nCCS0中。

3.CPU从steppingstone中开始执行程序，这段程序的功能是将NANDFlash中Bootloader的第二阶段程序复制到SDRAM中，然后再跳转到SDRAM中执行引导程序的第二阶段代码。

3、电源管理模式及切换方法（★）

Normal模式：

为所有外设和一些基本的模块提供时钟。

Slow模式：

为通过一个慢时钟来降低电源功耗

Power-off模式：

为断开内部电源，只给内部的唤醒逻辑供电。

IDLE模式：

为断开提供给CPU的时钟。

4、串口操作流程

数据发送、数据接收、中断/DMA产生、波特率发生、loop-back模式、红外模式和自动流控制。

5、ARM处理器对异常的处理流程

1.保存异常返回地址到rl4_<

execption_mode>

2.保存当前CPSR到CPSR_<

3.改写CPSR以切换到相应的异常模式和处理器状态

4.禁止IRQ

5.跳转到相应的异常向量表人口进行异常处理

5.异常返回

程序题：

1、编写一简单ARM汇编程序段，实现1+2+…+100的运算

2、假设LED1接在GPF7上，GPF7输出0时LED灯亮，输出1时LED灯熄灭。

用ARM汇编编写程序点亮LED灯。

注：

GPFCON寄存器地址：

0x56000050；

GPFDAT寄存器地址：

0x56000054；

GPF7对应GPFCON中的[15，14]位，位值为00：

输入；

01：

输出；

10：

EINT7。

Text

Global-start

-start

LDRR0,=0x56000050

MOVR1,#0x56000050

STRR1,[R0]

LDRR0,=0x56000054

MOVR1,#0X00000000

MAIN_LOOP:

BMAIN_LOOP

若为0X000000080则灯灭

3、写一段ARM汇编程序：

循环累加队列MyArray中的所有元素，直到碰上零值元素，结果放在R4中。

LDRR0，[R1],#8；

将存储器地址为R1的字数据读入寄存器R0，并将R1+8的值存入R1。

4、指出下面各条指令的寻址方式。

SUBR0,R1,R2 寄存器寻址

SUBS R0,R0,#1 立即寻址

MOVR0,R2,LSL#3 寄存器移位寻址

SWP R1,R1,[R2] 寄存器间接寻址

LDR R2,[R3,#0x0C] 基址变址寻址

5、解释下面的每条ARM汇编语句：

ADDR0，R0，＃0x3f

ADDR3,R2,R1,LSLR4

LDMIAR0，{R1，R2，R3，R4}

MULSR0，R1，R2

STRR0，[R1，＃8]

第3章：

1、掌握gcc命令，及常用编译选项P66

Gcc命令格式：

gcc[选项]文件列表

常用选项：

1.输出文件选项（-O）2.链接文件库选项3.指定头文件目录选项（-I）4.指定库文件目录选项（-L）5.警告选项6.调试选项7.优化选项

2、掌握GCC编译过程P64

一、预编译：

1.把include中的头文件复制到要编译的源文件中。

2.用实际值替代define文本。

3.在调用宏的地方进行宏替换gcc-Ehello.c

二、编译：

1.检查代码的语法。

2.将编译后的文件替换或汇编语言，并自动生成后缀为.s的文件gcc-stest.c。

三、汇编。

将汇编语言代码变成目标代码gcc-ctest.c

四、连接目标代码，并生成可执行文件。

gcc-otesttest.o/gcc-otesttest.c

3、gdb调试程序的方法，及常用命令P70-73

1.编译生成可执行程序。

2.启动GDB。

3.设置断点。

4.运行程序。

5.单步执行。

6.继续执行。

7.退出。

4、Makefile文件的编写（要会写），特别是Makefile预定义变量（含义）的使用P75-81

第4章：

第七章的实验好好看看（实验手册）

掌握嵌入式系统开发流程（★）

1、交叉编译工具链的安装；

2、安装配置TFTP服务；

3、安装配置NFS服务；

4、C-Kermit的安装配置；

5、minicom的安装配置；

6、windows下超级终端的配置。

2、掌握Bootloader的框架、及具体功能（★）

框架：

Stage1：

用汇编语言编写，主要进行设备的初始化；

Stage2：

用C语言编增强程序的移植性和可读性。

具体功能：

可以初始化硬件设备，建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带到一个合适状态。

3、掌握Linux内核主要的组成部分及它们的具体功能

Linux内核主要由五个子系统组成：

进程调度，内存管理，虚拟文件系统，网络接口，进程间通信。

进程调度：

控制进程对CPU的访问。

当需要选择下一个进程运行时，由调度程序选择最值得运行的进程；

内存管理：

允许多个进程安全的共享主内存区域；

虚拟文件系统：

隐藏了各种硬件的具体细节，为所有的设备提供了统一的接口，VFS提供了多达数十种不同的文件系统；

网络接口：

提供了对各种网络标准的存取和各种网络硬件的支持；

进程间通讯：

支持进程间各种通信机制。

4、掌握内核的裁剪和编译的步骤

剪裁：

1.选择硬件平台的类型2.选择内核对MTD和Flash存储器的支持3.选择内核对网络的支持。

3.选择内核对文件系统的支持

1、make 

config 

进入命令行；

2、make 

menuconfig 

内核裁剪；

编译：

3、make 

clean 

清理以前已生成的目标文件；

4、make 

dep 

编译变量的依赖关系；

5、make 

zImage 

生成内核镜像文件zImage。

6、makemodules编译模块

7、makemodules_install安装编译完成的模块

5、掌握根文件系统的构建步骤

1、建立基本的目录结构；

2、交叉编译BusyBox；

3、创建配置文件；

4、利用cramfs工具创建根文件系统映像文件。

第5章

1、掌握设备驱动程序的功能、组成；

驱动程序与应用程序的区别；

功能：

1、对设备初始化和释放；

2、数据传送；

3、检测和处理设备出现的错误。

组成：

1、自动配置和初始化子程序；

2、服务于I/O请求的子程序；

3、中断服务子程序。

区别：

第一：

主动与被动的区别。

应用程序有一个main函数，总是从些函数开始主动执行一个任务，而驱动程序安装之后，便停止工作，并等待被应用程序调用。

第二：

使用的库函数不同。

第三：

程序运行的区域不同。

驱动程序工作在内核态；

应用程序工作在用户态。

2、设备文件的常用接口（★）

open、close、read、write、ioctl

3、驱动程序的动态安装与卸载（书本上有个框图）

insmod、rmmod

4、掌握查看驱动模块、测试驱动的方法（★）

Lsmod

5、掌握驱动程序中重要的数据结构

file_operations、file和indode

6、掌握教材上的驱动程序实例（demo和AD驱动）（★）P127-P138

1、ADC转换器的工作流程（★）

初始化时，先将寄存器各位清空。

转换时，先将寄存器的最高位置1，再将寄存器的数值送入DAC，经D/A转换后生成模拟量送入比较器中与输入的模拟量进行比较，若Vs<

Vi，则该位的1被保留，否则被清除；

重复上述过程，直至最低位，最后寄存器中的内容即为输入模拟值转换成的数字量。

1、设置A/D转换器的相关参数

2、选择A/D转换器的输入通道

3、命令A/D转换器开始转换

4、读取ADCDAT0数据寄存器的低10位数据，就是A/D转换结果

2、驱动程序的编译、安装和测试方法（★）

编译：

一般采用Make工具

安装：

使用insmod

测试：

编写一个应用程序

3、驱动程序查用函数，及参数列表中各个参数的意义。

P125-P127（设备注册，创建，中断号的申请用什么函数）

字符设备注册及注销函数：

字符设备驱动程序可通过register_chrdev函数向内核注册设备，又可通过unregister_chrdev函数向内核注销设备。

中断申请和释放函数：

设备驱动程序可通过request_irq函数向内核申请中断，又可通过free_irq函数释放中断。

阻塞型I/O操作函数：

可以通过调用以下函数让进程进入睡眠状态。

voidsleep_on（structwait_queue**q）;

voidinterrutible_sleep_on（struct