西安交通大学18年12月补考《机械控制工程》作业考核试题【100分答案】Word文档格式.docx
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A
3、设系统的传递函数为G（s）=（2s2+3s+3）/（s3+2s2+s+K）,则此系统稳定的K的取值范围为（）
AK<
0BK>
0C2>
K>
0D20>
0
C
4、对于连续系统和离散系统的分析工具说法正确的是（）。
A二者均以拉氏变换为分析工具
B连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具
C连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具
D二者均以z变换为分析工具[正确选择是]：
5、闭环控制系统的开环传递函数为G（s）H（s），其中H（s）是反馈传递函数，则系统的误差信号为（）
AXi（s）－H（s）X0（s）BXi（s）－X0（s）CXor（s）－X0（s）DXor（s）－H（s）X0（s）[正确选择是]：
6、闭环控制系统的开环传递函数是（）
A输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C反馈信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D误差信号的拉氏变换与反馈信号的拉氏变换之比[正确选择是]：
7、当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A最优控制
B系统辨识
C系统分析
D自适应控制
8、已知典型二阶系统的阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应呈现为（）
A等幅的振荡B发散的振荡C收敛的振荡D恒值
9、一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
AK/TBKT
C-K/T2
DK/T2
C10、2AA
BBCCDD
11、已知系统的开环传递函数为100/s2（0.1s+1）（5s+4），则系统的开环增益为（）。
A1000
B100C20
D25
D12、2AA
D
13、若希望离散系统具有良好的动态性能，设计时应把闭环极点安置在z平面的（）。
A左半单位圆外，且尽量靠近单位圆B右半单位圆外，且尽量靠近单位圆C右半单位圆内，且尽量靠近原点
D左半单位圆内，且尽量靠近原点[正确选择是]：
C14、2
AA
BBCC
DD
15、一阶系统的阶跃响应，（）A当时间常数T较大时有振荡B当时间常数T较小时有振荡C有振荡
D无振荡
16、关于线性系统说法正确的是（）。
A都可以用传递函数表示
B只能用传递函数表示
C可以用不同的模型表示
D都是稳定的
17、线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是（）A振荡衰减关系
B比例线性关系C指数上升关系D等幅振荡关系
18、某二阶系统阻尼比为0.5，则系统的单位阶跃响应为（）。
A单调增加
B单调衰减
C振荡衰减
D等幅振荡
19、一阶系统的传递函数为15/（4s+5）,则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A3.75，1.25B3，0.8C0.8,3D1.25,3.75
B20、2AA
21、微分环节的频率特性相位移θ（ω）=（）A90°
B-90°
C0°
D-180°
A22、2AA
C23、2AA
24、PID调节器的微分部分可以（）A提高系统的快速响应性
B提高系统的稳态性
C降低系统的快速响应性
D降低系统的稳态性[正确选择是]：
25、闭环控制系统中（）反馈作用。
A已输入信号的大小而存在
B不一定存在
C必然存在
D一定不存在
C26、2AA
BB
CCDD
27、传递函数只与系统（）A自身内部结构参数有关B输入信号有关
C输出信号有关
D干扰信号有关[正确选择是]：
28、闭环控制系统的主反馈取自（）
A给定输入端
B干扰输入端
C控制器输出端
D系统输出端
29、二阶欠阻尼系统的上升时间为（）
A系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的98%的时间
B系统的阶跃响应曲线达到稳态值的时间
C系统的阶跃响应曲线第一次达到稳态值的时间D系统的阶跃响应曲线达到稳态值的98%的时间[正确选择是]：
30、过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）A零
B常数
C单调上升曲线
D等幅衰减曲线[正确选择是]：
31、拉氏变换将时间函数变换成（）
A正弦函数
B单位阶跃函数C单位脉冲函数D复变函数
32、一阶微分环节的传递函数为（）A1/（1+Ts）
B1/s
CsD1+Ts
33、积分环节输出量随时间的增长而不断地增加，增长斜率为（）AT
B1/TC1+1/T
D1/T2
34、增大系统开环校正增益，可以（）A提高系统的相对稳定性
B降低系统的相对稳定性
C降低系统的稳态精度
D加大系统的带宽，降低系统的响应速度[正确选择是]：
35、单位脉冲函数的拉氏变换是（）。
A0
B0.5
C1D2
36、关于反馈的说法正确的是（）
A反馈实质上就是信号的并联
B正反馈就是输入信号与反馈信号相加
C反馈都是人为加入的
D反馈是输出以不同的方式对系统作用[正确选择是]：
37、比例环节的频率特性相位移θ（ω）=（）A90°
38、已知系统开环传递函数为G（s）=7/[s（s+2）]，则系统的增益和型次分别为（）
A
7、I型
B
7、II型
C3.
5、I型
D3.
5、II型
39、线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）
A系统输出信号与输入信号之比
B系统输入信号与输出信号之比
C系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比[正确选择是]：
40、以下关于系统模型的说法正确的是（）。
A每个系统只能有一种数学模型
B系统动态模型在一定条件下可简化为静态模型
C动态模型比静态模型好D静态模型比动态模型好[正确选择是]：
二、判断题共10题，20分
1、PID校正器既可用于串联校正方式，也可用于并联校正方式。
A错误
B正确
2、超调量除与系统的阻尼比有关外还与自然频率相关。
A错误
B正确
3、滞后校正网络相当于一个低通滤波器。
4、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于系统本身的结构和参数，并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
5、高频段表征了系统对高频干扰或噪声的抵抗能力，幅值衰减越快，系统抗干扰能力越强。
A错误
6、系统的性能指标按其类型可分为时域性能指标，频域性能指标，综合性能指标。
7、校正的实质就是通过引入校正环节，改变整个系统的零极点分布，从而使系统满足希望的动静态性能指标要求。
8、判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必须全部在复平面的右半平面是系统稳定的充要条件。
9、调整时间与谐振峰值成反比，与谐振频率成正比。
10、一般来说，系统谐振峰值愈大，则该系统瞬态响应的超调量也大，表明系统的阻尼大，相对稳定性好。
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