CTCS-3级列控系统与GSM-R系统接口规格书文档格式.doc
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修改了2.1.6.1节，补充了T-CHANNELTEST.request中预留字节的“含义及数值”；
增加了2.1.7.8节，增加了T-CONNECT.PreConfirm原语；
修改了2.1.7.4节，修改了T-DISCONNECT.indication说明中“操作”一栏的部分内容。
1.4
2009.9.8
修改了图0 1列控系统与GSM-R的连接示意图，将SFM模块放置到GSM-R系统中。
修改了图0 2SaS用户与MT2的接口示意图，将列控车载设备内的SFM模块改成SaS用户。
各章节内，通信实体之间的原语类型由通信层原语T-XX改动成安全层的原语Sa-XX
各章节内，连接终端ID标志由TCEPID改成SaCEPID。
各章节内，各原语的报文结构根据《CTCS-3级列控系统无线通信功能接口规范（V0.4）》进行修改。
2.1.7.4节，Sa-DISCONNECT.indication中的释放原因和释放子原因根据《CTCS-3级列控系统无线通信功能接口规范（V0.4）》进行了修改。
修改了数据帧的通用结构
修改了2.1.7.8
修改了2.1.56.1
明确了CRC计算的范围
目录
修改记录 2
目录 3
1 引言 4
1.1 目的和范围 4
1.2 列控系统与GSM-R系统的连接和接口 5
2 接口规范 7
2.1 列控车载设备与GSM-R移动终端之间的接口 7
2.1.1 接口关系图 7
2.1.2 接口功能 8
2.1.3 接口物理特性 8
2.1.4 接口逻辑特性 9
2.1.5 接口故障 12
2.1.6 EVC至MT2的原语 12
2.1.7 MT2至EVC的原语 18
2.1.8 通信流程 26
2.2 列控地面设备与GSM-R接入服务器之间的接口 27
2.2.1 接口关系图 27
2.2.2 接口功能 28
2.2.3 接口物理特性 28
2.2.4 接口逻辑特性 29
2.2.5 接口故障 31
2.2.6 RBC至NTG的信息包 31
2.2.7 NTG至RBC的信息包 33
2.2.8 通信流程 36
1引言
1.1目的和范围
1.1.1.1本文档描述了CTCS-3级列车运行控制系统（以下简称列控系统）与GSM-R系统的接口协议。
1.1.1.2接口包括：
a）列控系统的车载设备与GMS-R的移动终端的接口协议；
b）列控系统的地面设备RBC与GSM-R的接入服务器的接口协议。
1.1.1.3接口协议包括：
a）接口类型；
b）接口关系图；
c）接口功能；
d）接口物理特性；
e）接口逻辑特性；
f）接口故障；
g）信息包；
h）通信流程等。
内部资料，注意保密
文件名：
第40页共40页
1.2列控系统与GSM-R系统的连接和接口
列控系统与GSM-R系统的连接
在CTCS-3级系统中，列控系统与GSM-R系统的连接关系如
1.2.1.1图1 1所示。
图1 1列控系统与GSM-R的连接示意图
1.2.1.2列控系统对GSM-R移动台和接入服务器的冗余要求：
a）为了提高列车通过RBC-RBC边界时的效率，要求有两个移动终端（MT2），并且这两个移动终端能同时工作；
b）接入服务器（NTG）应具有冗余结构；
注：
实验室阶段先不考虑冗余。
1.2.1.3列控系统与GSM-R系统的接口
列控系统与GSM-R系统之间有两个接口：
a）列控车载设备RTM与GSM-R移动终端（MT2）之间的接口（
b）图1 1中的接口A）；
c）列控地面设备RBC与GSM-R接入服务器（NTG）之间的接口（
d）图1 1中的接口B）。
1.2.1.4对于序列号的说明
通信板与通信板之间的一帧数据帧的具体结构如下所示：
上表改为：
帧开始标志1
0xFF
帧开始标志2
0x7E
帧长度
帧类型
序列号
原语类型
原语参数
CRC校验
其中，对于上图中的序列号，对于不同原语类型是不同的，分别有三种情景，在这三种情景下，该序列号是分别独立的，即该序列号对于在这三种场景中分别有各自的起始值和累加机制，在同一场景中使用相同的起始值和累加机制。
1.无论是SFM还是SaS用户，作为发送方发送数据时，都独立选择自己的序列号，接收方根据该序列号进行应答。
2.序列号只在本地接口的原语交互中有效。
3.SFM和SaS用户可以使用该序列号做数据冗余处理。
4.列控应用层数据包（APDU）包含在Sa-DATA.Request和Sa-DATA.Indication原语的参数中，SFM透传APDU。
1.2.1.5帧长度说明
帧长度字段的计算包含从“帧开始标志1”到“CRC校验”在内的所有字节。
1.2.1.6字节顺序规定
字节顺序规定如下：
l对于2字节的变量，采用bigendian方式，即高字节在前低字节在后。
如：
0xFEDC，低地址存放0xFE，高地址存放0xDC；
l对于4字节的变量，采用bigendian方式，规则如上；
l对于字符串变量，首字符填在低地址。
字符串“215”，首字符为‘2’。
1.2.1.7CRC说明
采用CRC校验。
生成多项式m（x）=x16+x12+x5+1。
计算CRC时，不包括转义字符。
接收方在接收这种帧结构的数据帧时不需要转义字符了
CRC计算从“帧开始标志1”开始到“原语参数”最后一字节结束。
传输时，CRC的高字节先发送。
1.2.1.8SaCEPID说明
SFM模块给出的SaCEPID占一个字节，其取值范围为0~0xFE，即其取值不能为0xFF。
2接口规范
2.1列控车载设备与GSM-R移动终端之间的接口
2.1.1接口关系图
2.1.1.1列控车载设备的SaS用户与GSM-R系统的移动终端（MT2）之间的通信通道采用点对点连接方式，通信接口为RS-422。
2.1.1.2车载设备的SaS用户与MT2之间的接口采用双通道交叉冗余连接，以提高通信的可靠性。
接口示意图如图2 1所示。
图2 1SaS用户与MT2的接口示意图
2.1.1.3每一个RS-422通信通道有五条传输线，分别是：
TX+（发送正极）、TX-（发送负极）、RX+（接收正极）、RX-（接收负极）和PE（保护地）。
屏蔽线采用单端接地，即只在列控车载设备一端接地。
传输线如图2 2所示。
图2 2RS-422传输线
2.1.2接口功能
2.1.2.1列控车载设备通过该接口实现以下功能：
a）向移动终端发送注册命令，要求移动终端注册到无线网络；
b）从移动终端接收注册是否成功的状态；
c）能够通过该接口发送安全链接建立/释放控制命令，要求与RBC建立安全链接或者释放安全链接
d）从移动终端接受通讯故障信息
e）向RBC传输列车位置信息等数据；
f）从RBC接收行车许可、线路描述信息、临时限速等数据。
2.1.3接口物理特性
2.1.3.1接口类型
ü
RS-422串行接口；
光电隔离。
2.1.3.2传输速率
传输速率为19200bps。
2.1.3.3传输方式
采用异步传输方式：
1个开始位、8个数据位、1个停止位，无检验位；
8个数据位的传输顺序：
低位在前、高位在后。
2.1.3.4电缆规格与数量
电缆规格：
待定；
电缆数量：
待定。
2.1.3.5接口部件接线端子与插座针脚分配表
2.1.4接口逻辑特性
2.1.4.1信息发送方式
点对点传输；
全双工通信；
报文帧发送应答。
2.1.4.2报文帧结构
见1.2.1.5节。
2.1.4.3报文含义
当为数据帧时,报文具体含义如表2-5所示。
表2 5报文含义（数据帧）
变量
长度
数值
描述
数值类型
1字节
表示报文帧的开始
unsignedchar
2字节
0～65535
以字节为单位的报文帧长度，表示从“帧开始标志1”到“CRC校验”的数据长度
unsignedshort
0xFF表示为数据帧
帧序列号
0～255
循环递增（+1），从0开始
帧数据
n字节
CRC校验码
传输时：
CRC的高字节先发送。
CRC计算范围从“帧开始标志1”到“帧数据”的最后一个字节。
当为应答帧时,报文具体含义如表2-6所示
表2 6报文含义（应答帧）
以字节为单位的报文帧长度，表示从帧类型到CRC0检验码的数据长度
0x00
0x00表示为应答帧
所应答的帧序列号
表示所应答的帧序列号
计算CRC时：
不包括转义字符。
2.1.4.4帧数据组成
帧数据组成如2-7所示
表2-7帧数据组成
表示信息包类型
各原语信息
2.1.4.5原语类型。
原语类型组成如表2-8所示。
表2 8服务类型表格
信息包类型
1
字节
0xc3：
通道测试请求Sa-CHANNELTEST.request；
0xc5：
通道测试应答Sa-CHANNELTEST.indication；
0x33：
安全链接建立请求Sa-CONNECT.request；
0x39：
安全链接建立指示
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