发那科伺服报警Word文档下载推荐.doc
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返回中由于NC或伺服系统错
误,可能不能
正确执行返回参考点。
(零点返回错误)
用手动参考点返回再试。
407
在简易同步控制中发生了如
下错误:
同步轴间的机床坐标
位置偏差超过了
超差
参数No.8314的设定值。
409
检测到伺服电机负载异常。
或
者,在Cs方式中检测到主轴
电机负载异常。
轴转矩报警
410
当n—轴(轴1-4)停止时位置
误差超过了参数No.1829的
设定值。
伺服报警:
n—轴超差
参阅排除故障步骤。
411
当n?
轴(轴1-4)移动时位置
误差超过了参数No.1828的
413
n—轴(轴1—4)的误差寄存器
中的数值超过了±
2“。
轴LSI溢出
这个错误通常是由于参数设
置不正确造成的。
415
在n轴
(轴1—4)中定的速
度高于524288000单位/秒。
n—轴移动太快
这个错误是由于CMR设置不正
确造成的。
n—轴(轴1—4)在下面任一条
件下产生报警。
(数字伺服系
统报警)
1)参数No.2020(电机型号)
设置的值超出指定范围。
2)没有给参数No.2022(电机
旋转方向)设置正确的值(111
或-111)
3)参数No.2023(电机每转速
度反馈脉冲数)设置了非法数
据(小于0的
417
n-《由参数
值,等等)
不正确
4)参数No.2024(电机每转位
置反馈脉冲数)设置了非法数
5)没有设置参数No.2084和
No.2085(柔性齿轮比)
6)参数1023(伺服轴号)设定
值不在<
1—控制轴数>
范围
内,或者是没有
按照大小顺序设置(例
如:
4没有设在3的后
面)。
420
简易同步控制中,主动轴和从
动轴之间的转矩差超过了参
数No.2031的设
n—轴同步转矩
定值。
421
双位置反馈时,全闭环误差和
半闭环误差的差值过大。
422
轴超差(D)
检查双位置转换系数参数
No.2078和No.2079中的设
423
n—轴
PMC轴控制的转矩控制中,超
过指定的允许速度。
430
n?
轴
PMC轴控制的转矩控制时累积
的行程距离超过参数的设定
值。
n轴
:
SV电机过热
伺服电机过热。
431
1)PSM.发生过热。
n—轴:
CNV过载
序号
2)p系列SVU~发生过热。
信息
内
容
432
1)PSMR'
控制电压过低。
n—轴:
CNV.低电压控制
2)a系列SVU.控制电压过
低。
1)PSM:
DCLINK电压过低。
433
2)PSMR:
CNV.低电压DCLINK
3)o系列SVU.DCLINK电压过
434
4)p系列SVU.DCLINK电压过
INV.低电压控制
SVM.控制电压过低。
435
n-轴:
SVM:
436
INV.低电压DCLINK
437
软过热(OVC)
数字伺服软件检测到软过热
状态(OVC)。
轴:
CNV.过电流
PSM:
输入回路有过大的电流。
438
1)SVM:
电机电流过大。
INV.电流异常
2)a系列SVU.电机电流过大。
3)p系列SVU:
DCLINK电压过高。
439
2)PSMR-DCLINK电压过高。
CNV.过电压DCLINK
3)a系列SVU.DCLINK电压过
高。
4)
p系列SVU.DCLINK电压
过高。
440
CNV.EX
1)PSM:
再生放电量过大。
441
DECELERATIONPOW.
2)o系列SVU:
再生放电量
过大。
或者再生放电回路异
常。
异常电流偏差
数字伺服软件在伺服电机检
测回路检测到异常状态。
442
DCLINK的备用放电回
路异常。
CNV.充电故障
443
内部风扇故障。
CNV.冷却风扇故障
444
3)p系列SVU.内部风扇故障。
445
INV.冷却风扇故障
SVM:
446
软断线报警
数字伺服软件检测到脉冲编
码器断线。
447
硬断线报警
硬件检测到内装脉冲编码器
断线。
n轴硬断线(外部)
硬件检测到分离型检测器断
线。
448
内置脉冲编码器的反馈数
据的符号与分离型检测器的
反馈数据符号
n轴:
不匹配的反馈报警
不相同。
449
IPM(智能电源模块)检
测到报警。
INV.IPM报警
2)o系列SVU:
IPM(智能电源
模块)检测到报警。
453
。
脉冲编码器的软件断线报
警。
SPC软断线报警
关闭CNC电源,将脉冲编码器
的电缆重新连接,再接通电
源,如果
该报警不能消除,请更换脉冲
编码器。
456
指定了非法的电流控制周期。
非法电流环
使用的放大器脉冲模块不匹
配高速HRV。
或者系统不满足
使用高速
HRV控制的限制条件。
457
当电流控制周期为250~ts时,
指定了高速HRV控制功能。
458
非法高速HRV(250gs)
电流环错误
指定的电流控制周期与实际
的电流控制周期不匹配。
459
当在参数No.1023中设置的
某个奇数号的轴与紧随其后
的那个偶数
高速HRV设定错误
号的轴连接在一个放大器上
时,其中只有一个轴支持高速
HRV功能
而另一个轴不支持高速HRV功
能。
FSSB的通讯突然中断,可能的
原因有以下几点:
460
1)FSSB通讯电缆未连接好或
损坏。
FSSB断线
2)放大器的电源突然断电。
461
3)放大器发生低电压报警。
462
n-轴
非法放大器接口
2轴放大器的两个轴都被指定
为快速接口。
发送CNC数据失败
由于FSSB通讯错误,子单元
不能接收到
463
由于FSSB通讯错误,CNC不能
接收到正确的数据。
464
发送子单元数据失败
465
ID数据写入失败
试图在放大器维护画面上写
入维护信息,但是写入失败。
466
n轴
ID数据读取失败
电源接通时,不能读取放大
器初始ID信息。
电机/放大器组合
放大器的最大额定电流与电
机的最大额定电流不匹配。
当一个轴单独使用
个DSP时
(对应于两个普通轴),在轴设
定画
面指定了以下所不的无效的
伺服功能。
467
^
非法的轴设定
1)自学习控制(参数
No.2008#5=1)
2)高速电流环(参数
No.2004#0=1)
3)高速接口轴(参数
No.2005#4=1)
468
当对某个控制轴指定了高速
HRV控制功能时,但是该轴连
接的放大
600
INV.DC
DCLINK电流过大。
LINK过电流
2)p系列SVU:
DCLINK电流过
大。
601
INV.辐
排热风扇故障。
射风扇故障
602
INV.过
伺服放大器过热。
执
603
n—轴
INV.IPM
测到过热报警条件。
报警
模块)检测到过热报警条件。
604
放大器
PSM和SVM之间的通讯异常。
通讯错误
605
n—车由:
CNV.外
PSMR:
电机再生电源过高。
部放电
POW.
606
INV.辐
排熟风扇故障。
607
输入电源的—相
异
CNV.单相故
输入电源的一相异