《控制工程基础》参考复习题及答案Word格式.doc

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A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化

6.PID调节器的微分部分可以【A】

A.提高系统的快速响应性B.提高系统的稳态性

C.降低系统的快速响应性D.降低系统的稳态性

6－1.PID调节器的微分部分可以【A】

A.提高系统的稳定性B.提高系统的稳态性

C.降低系统的稳定性D.降低系统的稳态性

7.闭环系统前向传递函数是【C】

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比

D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【C】

A.B.C.D.

8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【C】

8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【C】

8－3.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【C】

A.0B.C.D.

8－4.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【C】

9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】

A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线

10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】

A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态

C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡

11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【】

A.1/sB.1C.D.1+1/s

12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【】

A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应

C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的稳态响应

13.积分环节的输出比输入滞后【】

A.B.C.D.

14.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数的极点数为3个，系统闭环传递函数的极点数为2个，则映射到复平面上的奈魁斯特曲线将【】

A.逆时针围绕点（0，j0）1圈B.顺时针围绕点（0，j0）1圈

C.逆时针围绕点（－1，j0）1圈D.顺时针围绕点（－1，j0）1圈

15.最小相位系统稳定的条件是【】

A.＞0和＜0B.＜0和＞1

C.＞0和＜0D.＜0和＞0

16.若惯性环节的时间常数为T，则将使系统的相位【】

A.滞后B.滞后C.超前D.超前

17.控制系统的误差是【】

A.期望输出与实际输出之差B.给定输入与实际输出之差

C.瞬态输出与稳态输出之差D.扰动输入与实际输出之差

18.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【】

A.的零点就是系统闭环零点B.的零点就是系统开环极点

C.的极点就是系统开环极点D.的极点就是系统闭环极点

19.要使自动调速系统实现无静差，则在扰动量作用点的前向通路中应含有【】

A.微分环节B.积分环节C.惯性环节D.比例环节

20.积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将【】

A.直线上升B.垂直上升C.指数线上升D.保持水平线不变

21.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除【】

A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程

22.系统输入输出关系为，则该系统为【】

A.线性系统B.非线性系统C.线性时变系统D.线性定常系统

23.线性定常二阶系统的输出量与输入量之间的关系是【】

A.振荡衰减关系B.比例线性关系C.指数上升关系D.等幅振荡关系

24.微分环节可改善系统的稳定性并能【】

A.增加其固有频率B.减小其固有频率C.增加其阻尼D.减小其阻尼

25.用终值定理可求得的原函数f（s）的稳态值为【】

A.∞B．4C.0.1D.0

26.可以用叠加原理的系统是【】

A.开环控制系统B.闭环控制系统C.离散控制系统D.线性控制系统

27.惯性环节含有贮能元件数为【】

A.2B.1C.0D.不确定

28.一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的【】

A.响应速度越快B.响应速度越慢C.响应速度不变D.响应速度趋于零

29.临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】

A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线

30.欠阻尼二阶系统的输出信号振幅的衰减速度取决于【】

A.B.C.D.

31.单位加速度信号的拉氏变换为【】

A.1B.C.D.

32.线性系统的输入信号为，则其输出信号响应频率为【】

A.B.C.D.

33.微分环节的输出比输入超前【】

A.B.C.D.

34.若闭环系统的特征式与开环传递函数的关系为，则【】

A.的极点就是系统开环零点B.的零点就是系统开环极点

C.的零点就是系统闭环极点D.的极点就是系统闭环极点

35.系统开环传递函数为不用计算或作图，凭思考就能判断该闭环系统的稳定状况是【】

A.稳定B.不稳定C.稳定边界D.取决于K的大小

36.为了保证系统有足够的稳定裕量，在设计自动控制系统时应使穿越频率附近的斜率为【】

A.－40dB/decB.－20dB/decC.＋40dB/decD.＋20dB/dec

37.线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为【】

A.反馈传递函数H（s）＝1B.反馈信号B（s）＝1

C.开环传递函数G（s）H（s）＝1D.前向传递函数G（s）＝1

38.降低系统的增益将使系统的【】

A.稳定性变差B.稳态精度变差C.超调量增大D.稳态精度变好

39.含有扰动顺馈补偿的复合控制系统可以显著减小【】

A.超调量B.开环增益C.扰动误差D.累计误差

40.PID调节器的微分部分可以【】

A.改善系统的稳定性B.调节系统的增益

C.消除系统的稳态误差D.减小系统的阻尼比

41.一般情况下开环控制系统是【】

A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统

42.求线性定常系统的传递函数条件是【】

A.稳定条件B.稳态条件C.零初始条件D.瞬态条件

43.单位负反馈系统的开环传递函数为G（s），则其闭环系统的前向传递函数与【】

A.反馈传递函数相同B.闭环传递函数相同

C.开环传递函数相同D.误差传递函数相同

44.微分环节是高通滤波器，将使系统【】

A.增大干扰误差B.减小干扰误差C.增大阶跃输入误差D.减小阶跃输入误差

45.控制框图的等效变换原则是变换前后的【】

A.输入量和反馈量保持不变B.输出量和反馈量保持不变

C.输入量和干扰量保持不变D.输入量和输出量保持不变

46.对于一个确定的系统，它的输入输出传递函数是【】

A.唯一的B.不唯一的

C.决定于输入信号的形式D.决定于具体的分析方法

47.衡量惯性环节惯性大小的参数是【】

A.固有频率B.阻尼比C.时间常数D.增益系数

48.三个一阶系统的时间常数关系为T2＜T1＜T3，则【】

A.T2系统响应快于T3系统B.T1系统响应快于T2系统

C.T2系统响应慢于T1系统D.三个系统响应速度相等

49.闭环控制系统的时域性能指标是【】

A.相位裕量B.输入信号频率C.最大超调量D.系统带宽

50.输入阶跃信号稳定的系统在输入脉冲信号时【】

A．将变成不稳定系统B.其稳定性变好C.其稳定性不变D.其稳定性变差

51.二阶欠阻尼系统的阶跃响应为【】

A.单调上升曲线B.等幅振荡曲线C.衰减振荡曲线D.指数上升曲线

52.单位斜坡信号的拉氏变换为【】

A.1B.C.D.

53.线性控制系统【】

A.一定是稳定系统