机电传动与控制实验要求教材Word文件下载.docx
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而当接触器KM1和KM3主触头闭合，KM2主触头断开时，电动机三相定子绕组作△连接。
因此，所设计的控制线路若能先使KM1和KM2得电闭合，后经一定时间的延时，使KM2失电
断开，而后使KM3得电闭合，则电动机就能实现降压起动后自动转换到正常工作运转。
该线路具有以下特点：
（1）接触器KM3与KM2通过动断触头KM3（5-7）与KM2（5-11）实现电气互锁，保证KM3与KM2不会同时得电，以防止三相电源的短路事故发生。
（2）依靠时间继电器KT延时动合触头（11-13）的延时闭合作用，保证在按下SB1后，使KM2先得电，并依靠KT（7-9）先断，KT（11-13）后合的动作次序，保证KM2先断，而后再自动接通KM3也避免了换接时电源可能发生的短路事故。
（3）本线路正常运行（△接）时，接触器KM2及时间继电器KT均处断电状态。
三、实验设备
序号
名
称
数量
1
三相交流电源
2
三相鼠笼式异步电动机（DJ24）
3
交流接触器
4
时间继电器
5
按钮
6
热继电器
7
万用电表
8
切换开关
四、实验内容
1.手动控制Y-△降压起动控制线路。
按右图线路接线。
（1）开关Q2合向上方、使电动机为△接法。
（2）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源，观察电动机的转速。
（3）
按控制屏停止按钮，切断三相交流电源，待电动机停稳后，开关Q2合向下方，使电动机为Y接法。
（4）按控制屏启动按钮，接通三相交流电源，观察电动机在Y接法直接起动时，电动机的转速。
（5）按控制屏停止按钮，切断三相交流电源，
（6）
待电动机停稳后，操作开关Q2,使电动机作Y—△降压启动。
a.先将Q2合向下方，使电动机Y接，按控制屏启动按钮，使电动机转动。
b.待电动机接近正常运转时，将Q2合向上方△运行位置，使电动机正常运行。
实验完毕后，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
2.接触器控制Y-△降压起动线路
按图线路接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
（1）
按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
（3）待电机转速接近正常转速时，按下按钮SB2使电动机为△接法正常运行。
（4）按停止按钮SB3电动机断电停止运行。
（5）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
3.时间继电器控制Y—△自动降压起动线路
（1）按图线路进行接线，先接主回路后接控制回路。
要求按图示的节点编号从左到右、从上到下，逐行连接。
（2）在不通电的情况下，用万用电表Q档检查线路连接是否正确，特别注意KM2与KM3
两个互锁触头是否正确接入。
经指导教师检查后，方可通电。
（3）开启控制屏电源总开关，按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。
（4）按起动按钮SB1,观察电动机的整个起动过程及各继电器的动作情况，记录Y-△换
接所需时间。
（5）按停止按钮SB2观察电机及各继电器的动作情况。
（6）调整时间继电器的整定时间，观察接触器KM2KM3的动作时间是否相应地改变。
（7）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。
五、实验注意事项
1.注意安全，严禁带电操作。
2.只有在断电的情况下，方可用万用电表Q档来检查线路的接线正确与否。
六、思考题
1.采用Y-△降压起动对鼠笼电动机有何要求。
2.如果要用一只断电延时式时间继电器来设计异步电动机的Y—△降压起动控制线路，
试问三个接触器的动作次序应作如何改动，控制回路又应如何设计？
3.控制回路中的一对互锁触头有何作用？
若取消这对触头对Y-△降压换接起动有何影
响，可能会出现什么后果？
4•降压起动的自动控制线路与手动控制线路相比较，有哪些优点？
实验二三相异步电机带延时正反转控制
在继电接触控制实验挂箱中完成本实验。
1.通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图
接成实际操作电路的方法。
2.加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3.学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
在鼠笼电机延时正反转控制线路中，通过相序的更换来改变电动机的旋转方向。
具有如下特点：
1.电气互锁
为了避免接触器KM1（正转）、KM2（反转）同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1（KM2
线圈支路中串接有KM1（KM2动断触头，它们保证了线路工作时KM1KM不会同时得电（如
图6-24-1），以达到电气互锁目的。
2.电气和机械双重互锁
除电气互锁外，可再采用复合按钮SB1与SB2组成的机械互锁环节（如图6-24-2），以求线路工作更加可靠。
3.线路具有短路、过载、失、欠压保护等功能。
三、实验设备
名称
认识各电器的结构、图形符号、接线方法；
抄录电动机及各电器铭牌数据；
并用万用电表Q档检查各电器线圈、触头是否完好。
按下图接线，经指导教师检查后，方可进行通电操作。
步骤：
（1）开启控制屏电源总开关。
（2）按正向起动按钮SB2,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
（3）按停止按钮SB3观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
（4）调整时间继电器的整定时间，观察接触器KM1KM2的动作时间是否相应地改变。
（5）再按SB2,观察并记录电动机的转向和接触器的运行情况。
（6）实验完毕，按控制屏停止按钮，切断三相交流电源。
实验三基于PLC的三相异步电机Y/△换接起动控制
由于电机正反转换接时，有可能因为电动机容量较大或操作不当等原因，使接触器主触头产生较为严重的起弧现象，如果电弧还未完全熄灭时，反转的接触器就闭合，则会造成电源相间短路。
用PLC来控制电机则可避免这一问题。
1.掌握电机星/三角换接启动主回路的接线。
2.学会用可编程控制器实现电机星/三角换接降压启动过程的编程方法。
二、控制要求
触动启动按钮SB2后，电机先作星形连接启动，经延时6秒后自动换接到三角形连接运
转；
触动停止按钮SB3后电机停止转动。
三、基于PLC的三相异步电动机星/三角换接启动控制实验接线图
ITV
四、动作过程分析
启动：
按启动按钮SB2,X000的动合触点闭合，M100线圈得电，M100的动合触点闭合，Y001线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，1秒后Y003线圈得电，即接触器KM3的线圈得电，电动机作星形连接启动；
同时定时器线圈TO得电，当启动时间累计达6秒时，TO的动断触点断开，Y003失电，接触器KM3断电，触头释放，与此同时TO的动合触点闭合，T1得电，经0.5秒后，T1动合触点闭合，Y002线圈得电，电动机接成三角形，启动完毕。
定时器T1的作用使KM3断开0.5秒后KM2才得电，避免电源短路。
停车：
按停止按钮SB3,X001的动断触点断开，M100T0失电；
M100T0的动合触点断开，Y001、Y003失电。
KM1KM3断电，电动机作自由停车运行。
过载保护：
当电动机过载时，热过载保护继电器FR的动断触点断开，电动机也停车。
注意：
接通电源之前，将三相电源模块的开关置于“关”位置，请在连好实验接线后，才将这一开关接通，请千万注意人身安全。
第二类：
变频调速控制技术实验
实验一变频器功能参数设置与操作实验
在MF51变频器实验挂箱中完成此实验
、实验目的
了解并掌握变频器面板控制方式与参数的设置
、变频器面板图
PU/EXT键
*运行显示
点喜I+1F转运彳〒中
也闪灭*“釦次）:
反转运行中
快闪交0.2秒1次）:
非运行，包）键或有启动指令
三、基本功能参数一览表
参数
名称
表示
设定范围
单位
出厂设定值
转矩提升
P0
0~15%
0.1%
6%5%4%
上限频率
P1
0~120Hz
0.1Hz
50Hz
下限频率
P2
0Hz
基波频率
P3
3速设定（高速）
P4
3速设定（中速）
P5
30Hz
3速设定（低速）
P6
10Hz
加速时间
P7
0~999s
0.1s
5s
减速时间
P8
0.1s
9
电子过电流保护
P9
0~50A
0.1A
额定输出电流
30
扩展功能显示选择
P30
r0,i
79
操作模式选择
P79
0~4,7，8
只有当Pr.30“扩展功能显示选择”的设定值设定为“1”时，变频器的扩展功能参数
有效。
兀一0“转矩捉升”
•可収把低频领斑的电机转葩按負荷姜块调整，
起动时.调整失速防止动作-
•使用慎转矩电机时•诘用下述设定tn
Pr.1"
上艰频率"
-Pr一2"
下眼频率•把输出頻率的上限和下国钳拉.
-0.2K075K-*€H
Pr.79——操作模式选择：
变频器的操作模式可以用外部信号操作，也可以用PU（旋钮、RUN键）操作。
任何一种
操作模式都可固定或组合使用。
设定值
内容
用PU/EXT键可切换PU（设定用旋钮、RUN键）操作或外部操作。
只能执行PU（设定用旋钮、RUN键）操作。
只能执行外部操作
运行频率
启动信号
•用设定
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