CANBUS 甲烷高低浓度传感器.docx
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CANBUS甲烷高低浓度传感器
//***********************************************
//CAN_BUS甲烷高低浓度传感器
//PUMAOFONTARIO
//***********************************************
//************************************************说明***************************************************
//MCU：
PIC18F4580（自带CAN控制器）
//编译器：
HI_TECHPICC18V8.35
//CH4_45802006.4.3
//高级中断:
红外键入
//低级中断:
2秒TIMER_0;CAN接收;
//每2秒经比较后向主机发送CH4值,若6秒未发则必须发一次
//TXB0---向主机送数据,源节点为SID=LOCALAD,目标节点为DID=0X101,数据在TXB0D0:
1=fs_data中,2个字节
//TXB1---横向送数据,源节点为SID=LOCALAD,目标节点为DID,据在TXB1D0:
1中,2个字节
//TXB2---向主机送参数表,源节点为SID=LOCALAD,目标节点为DID=0X101,数据在TXB2D0:
7中,8个字节,字节长度=9
//CH4经与报警、断电门限比较后向控制器发控制信号，放在TXB1中
//每隔4秒钟向控制器（横向）发一次联络信号（数据长度=0），表示CH4传感器通讯正常
//TRKVOLT可测得
//控制目标（也是数据发送目标）可有4个：
DID1、DID2、DID3、DID4
//**********************************************************************************************************
#include"stdlib.h"
#include"math.h"
#include"stdio.h"
#include"pic18.h"
#include"delay.h"
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
#defineushortunsignedshort
#defineulongunsignedlong
#defineCANCONCANCON_0//pic18f4580.h中定义CANCON_0,CANSTAT_0
#defineCANSTATCANSTAT_0
//常数（CAN-->OPERATIONMODE:
）
#defineCONFIG0X80//CANBUS配置模式
#defineLISTEN0X70//CANBUS监听模式
#defineSELF_CHK0X40//CANBUS自检模式
#defineSHUT_OFF0X20//CANBUS关闭模式
#defineNORMAL0X0//CANBUS正常模式
#definebitset（var,bitno）（（var）|=1<<（bitno））
#definebitclr（var,bitno）（（var）&=~（1<<（bitno）））
#defineled_offRE1//LED电源开关
#defineled_csRE2//LED驱动芯片14489片选端
#defineir_inRB1//红外接收
#defineds1820_inRA4//DS18B20数据线
#defineds1820_in_ioTRISA4//DS18B20数据线I/O方向设置
#defineb25_1RB4//B25输出1（beeper）
#defineb25_2RB5//B25输出2（常闭）
#defineb25_3RB6//B25输出3（常开）
#defineb25_4RB7//B25输出4（保留）
#definex9c102_cs1RD0//X9C102片选1（FOR低浓CH4）
#definex9c102_ud1RD1//X9C102方向选择1（FOR低浓CH4）
#definex9c102_inc1RD2//X9C102脉冲输入1（FOR低浓CH4）
#definex9c102_cs2RD3//X9C102片选2（FOR高浓CH4）
#definex9c102_ud2RD4//X9C102方向选择2（FOR高浓CH4）
#definex9c102_inc2RD5//X9C102脉冲输入2（FOR高浓CH4）
#definepwr_3v_cs1RD6//3v开关电源使能1（FOR低浓CH4）
#definepwr_3v_cs2RD7//3v开关电源使能2（FOR高浓CH4）
#defineHALF0X0//常数（FORdelay_ir（））
#defineFULL0X01
#defineFAN_LOCK_VAL3.0//CH4风机闭锁
#defineFAN_LOCK_VAL_DOWN1.51//CH4风机闭锁下限（解锁!
）
#definePROTECT_VAL4.0//CH4探头保护值
#defineZERO_AD_UP20//CH4自动调零AD码值上限=20
#defineZERO_AD_DOWN10//CH4自动调零AD码值下限=10
#defineLtoH_SWT_VAL3.8//ch4l-->ch4h切换点
//#defineWARM_UP_VAL3.5//切换预热点
#defineHtoL_SWT_VAL2.8//ch4h-->ch4l切换点
//******************************数据表定义（ROM）*************************************
//constucharTAB_MMSR[]={0XC3,0XDC,0XC2,0XEB,0XCA,0XE4,0XC8,0XEB};//密码输入
//******************************全局变量定义（RAM）*********************************
structchillon
{ucharcunt;
uintlocal_sid_1st;//本机SID_1:
（0xxxH,12位HEX）
uintch4_low_alm;//ch4报警下限值（16位BCD）
uintch4_high_alm;//ch4报警上限值（16位BCD）
ucharwork_mode;//工作模式（0=CH4,1=CH4/T）
ucharlocal_type;//本机TYPE（01H=CH4,13H=CH4/T）
ucharch4l_zero;//低浓ch4零位值（8位HEX）
uintch4l_k;//低浓ch4k系数（16位HEX）
uintlocal_sid_2nd;//本机SID_2:
（保留:
for基带干线!
）
ucharch4h_zero;//高浓ch4零位值（8位HEX）
uintch4h_k;//高浓ch4k系数（16位HEX）
uintctrl_id1;//控制目标地址1（12位HEX）
uintctrl_id2;//控制目标地址2（12位HEX）
uintctrl_id3;//控制目标地址3（12位HEX）
uintctrl_id4;//控制目标地址4（12位HEX）
uintch4_res_alm;//ch4复电限（16位BCD）
floatcoeff;//修正因数（onlyforch4l!
）
};
unionbrisbane//包含结构体的共用体!
{ucharram_blk[64];
structchillonram_var;
};
unionbrisbaneram_para;//flash参数在ram中的映射
uintmaster_sid=0X0101;//中心站SID
uintrev_sid;//can_bus：
RXB0接收到的SID
uintrev_did;//can_bus：
RXB0接收到的DID
ucharrev_dat[8];//can_bus：
RXB0接收到的数据域
ucharsimul_test_set=0X0;//'模拟断电/报警命令'设置变量
uintch4l_calib_gas;//低浓ch4标定气样值（16位BCD）
uintch4h_calib_gas;//高浓ch4标定气样值（16位BCD）
ucharch4_alarm_flag;//ch4报警标志：
（D0=1:
报警,D1=1:
断电）
ucharkout_flag;//开出控制重复确认标志：
（D0=1:
报警,D1=1:
断电）
ucharkout_cunt;//开出控制重复确认计数变量
ucharch4_state_flag;//ch4状态标志（for横向发送命令）
//ucharprotect_proc=0X0;//探头保护进程标志变量
//ucharprotect_tmr=0X0;//探头保护定时计数变量
//ucharwarm_up_cunt;//ch4切换预热计数
ucharswt_cunt;//ch4切换计时
ucharch4_switch_state;//ch4切换状态变量:
00h=低浓测量,01h=低->高过渡
//02h=高->低过渡,03h=高浓测量
uintupload_ch4l_data;//ch4l:
0~4%-->0~4095
uintupload_ch4h_data;//ch4h:
0~40%-->0~4095
uintupload_ch4;//FORCAN_BUS上传！
（统一量程ch4:
0~40%-->0~4095）
//uintch4_data;//FORCAN_BUS上传！
（ch4:
0~4%-->0~4095）
uintreal_ch4;//ch4实测值！
uintoriginal_ch4;//未经修正因数校正的ch4l值!
（0~40%-->0~4095）
uintvtrk_data;//Vtrk*（R/4R）分压-->ADC（0~5v-->0~1023）
persistentuintmid_fil_cache[5];//中值滤波缓存
uintrank_cache[5];//排序缓存
uintpeak_fil_cache;//峰值滤波缓存
ucharpeak_fil_cunt;//峰值滤波计数变量
uintepm_cfrm_cache[5][2];//EEPROM数据校验缓存
ucharir_data;//红外接收数据
ucharkey_cache[6];
uchar*key_ptr=key_cache;
ucharkey_proc;
uintfun_code;//功能代码=0xxx（2字节）
ucharkey_comb;//组合键标志
ucharkey_tmr_cunt;//键盘超时检测定时计数变量（与定时中断配合!
）
ucharled_byte[4];//LED显示缓存
uchardsp_work_cunt;//LED翻屏显示定时计数变量
uchardsp_work_item;
ucharpara_send_cunt=0X1E;//参数帧上传定时计数变量（定时=30s）
ucharupload_cunt;//CAN_BUS数据上传定时计数变量
ucharfout_cunt;//fout刷新计数变量
//******************************位变量定义**********************************
bitir_ok=0;//1：
红外接收到有效值（红外中断+查询组合）
bitkey_working=0;//1：
键盘操作进程中
bitkey_tmr_on=0;//1：
键盘超时检测定时启动
bitfix_on=0;//1：
检修状态启动
bitch4l_zero_on=0;//1：
低浓ch4自动调零开始
bitch4h_zero_on=0;//1：
高浓ch4自动调零开始
bitch4l_calib_on=0;//1：
低浓ch4自动标定开始
bitch4h_calib_on=0;//1：
高浓ch4自动标定开始
bitsend_ok_0=0;//1:
CAN_BUS/TXB0组发送成功
bitpara_send_ok=0;//1:
CAN_BUS/参数帧发送成功
bitmaster_ack_ok=0;//1:
CAN_BUS/正确收到中心站ACK
bitcan_cmd_rev=0;//1：
CAN_BUS接收到新命令帧（CAN/RXB0接收中断+查询组合）
bitalarm_flash=0;//报警时LED闪烁
//bitpeak_fil_start=0;//1:
峰值滤波开始
//bitir_beeper;//Ir-->Beeper控制标志位
bitsend_flip=0;//横向发送切换标志位
//******************************函数声明************************************
voidport_initial（void）;//I/O口初始化函数
voidad_initial（void）;//ADC模块初始化
voidwdt_initial（void）;//WDT模块初始化
voidtmr0_initial（void）;//TMR0模块初始化
voidspi_initial（void）;//SPI模块初始化
voidpwm_initial（void）;//PWM模块初始化
voidcan_initial（void）;//CAN模块初始化
voidpwm_fout（void）;//频率输出
voidch4_alarm_chk（void）;//报警断电门限检测
voidkout_clr（void）;//开关量输出:
清0
voidkout_control（void）;//开关量输出控制
//voidprotect（void）;//探头保护
voidch4_switch_ctrl（void）;//高低浓切换控制
voidget_flash（void）;//读取flash_para-->ram_para
voidflash_update（void）;//保存ram_para-->flash_para
voidflash_wr_cycle（void）;//flash写时序周期
voidflash_erase（ulongflash_add）;//flash擦除操作
voidflash_wr（ulongflash_add,uchar*ram_data）;//flash写操作
ucharflash_rd（ulongflash_add）;//flash读操作
voidled_config（void）;//LED驱动芯片14489配置寄存器设定
voidled_dsp（void）;//LED驱动芯片14489显示寄存器设定
voiddsp_work（void）;//工作画面显示（温度/开入-->切换显示）
voiddsp_ch4（void）;//ch4测量值显示
voiddsp_ok（void）;//显示：
YYY
voiddsp_nod（void）;//显示：
ppp
voiddsp_fail（void）;//显示：
FFF
voidir_rev（void）;//红外接收
voidkey_manage（void）;//键盘逻辑管理
voidkey_sync_execute（void）;//键盘命令处理及显示（同步于键盘操作中断）
uintadc_sample（ucharchannel）;//ADC采集
uintmid_filter（uintm）;//中值滤波
uintpeak_filter（uintn）;//峰值滤波
voidch4l_zero_auto（void）;//低浓ch4自动调零（900）
voidch4l_calib_auto（void）;//低浓ch4自动标定（909）
voidch4h_zero_auto（void）;//高浓ch4自动调零（910）
voidch4h_calib_auto（void）;//高浓ch4自动标定（919）
voidcan_send（ucharn）;//can_bus数据发送
voidsend_to_master_para（void）;//向中心站上传参数帧
voidsend_to_master_dat（void）;//向中心站上传ch4数据
voidsend_to_controller_dat（void）;//向断电控制器发送数据
voidsend_id_set（uintsend_sid,uintsend_did,ucharsend_type,ucharn）;
//发送ID寄存器SFR设定
voidcan_send_LOW_ISR（uintsend_sid,uintsend_did,ucharsend_type,ucharn）;
//自动标定同时can_bus数据发送（TMR0中断调用！
）
voidcan_opt_mode（ucharm）;//CAN：
改变CAN模块operationmode
voidcan_cmd_execute（void）;//CAN：
命令帧处理
voidcan_cmd_ack（void）;//CAN：
命令帧应答
ucharcompatible_state_code（ucharm）;//横向命令发送的第3字节兼容代码转换
voiddelay_ms（uintt）;//延时函数（单位：
ms）
voiddelay_us（uchart）;//延时函数（单位：
us）
voiddelay_ir_us（uchart）;//延时函数（单位：
us,红外接收中断专用）
voiddelay_ir（uchart）;//延时函数（单位：
us,红外接收中断专用）
voiddelay_LOW_ISR_ms（uintt）;//延时函数（单位：
ms,TMR0中断专用）
//*********************************************************
//主函数
//*********************************************************
voidmain（）
{
uintm,n,t;
ulongp;
ulongtmp1,tmp2;
port_initial（）;//I/O口初始化
kout_clr（）;//4路开关量输出:
清0
ad_initial（）;//ADC模块初始化
wdt_initial（）;//WDT模块初始化
tmr0_initial（）;//TMR0模块初始化
spi_initial（）;//SPI模块初始化
pwm_initial（）;//PWM模块初始化
get_flash（）;//读取flash预存参数->RAM变量
can_initial（）;//CAN模块初始化
//是上电复位！
if（（（RCON&0X1F）==0X1C）&&（STKFUL==0）&&（STKUNF==0））
{asm（"clrwdt"）;//WDT清0
delay_ms（500）;//延时500ms
asm（"clrwdt"）;//WDT清0
delay_ms（500）;//延时500ms
asm（"clrwdt"）;//WDT清0
led_byte[0]=0XFF;//显示：
O
led_config（）;
led_byte[1]=0X80;
led_byte[2]=0X00;
led_byte[3]=0X70;
led_dsp（）;
asm（"clrwdt"）;//WDT清0
delay_ms（500）;//延时500ms
asm（"clrwdt"）;//WDT清0
delay_ms（500）;//延时500ms
asm（"clrwdt"）;//WDT清0
led_byte[0]=0XD1;//显示：
ch41,2,3...
led_config（）;
led_byte[1]=0X0C;
led_byte[2]=0X24;
led_byte[3]=0X00;
t=（uchar）（ram_para.ram_var.local_sid_1st）+60;
for（n=0;n开启3v开关电源
{asm（"clrwdt"）;//WDT清0
//再延时60*500ms-->等待ch4l探头上电稳定
if（（n%2）==0）
{led_byte[3]=led_byte[3]+0X10;
led_dsp（）;
}
//ch4l3v开关电源=开启
if（n>=（uchar）（ram_para.ram_var.local_sid_1st））
{pwr_3v_cs1=1;}
delay_ms（500）;
}
for（n=0;n<5;n++）//中值滤波缓存清0!
{mid_fil_cache[n]=0x0;}
}
RCON=RCON|0X1F;
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