基于PLC的洗衣机.docx
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基于PLC的洗衣机
（论文）任务书（指导教师填）
题目名称变速箱盖机械加工工艺设计及其数控加工编程
学生姓名
张鹏
所学专业
机械制造及其自动化
班级
机制0801
指导教师姓名
李斌
所学专业
职称
一、设计（论文）主要内容及进度
本次设计主要研究的零件是变速箱盖，研究其加工工艺的可行性、合理性、先进性将直接影响零件的质量、生产成本、使用性能和寿命。
因此，本次设计主要分为：
1.根据设计零件的质量要求和技术要求设计了零件的加工工艺规程，选择了合理的定位基准，并填写了工序卡片上的相关内容。
2.设计一道工序的夹具图，并绘制夹具主要零件图和装配图。
3.在Cimatron软件对工件进行了数控模拟加工，并且进行了仿真校验。
最后还对零件的数控加工进行后置处理，生成了零件加工的G代码论文进度。
1、在2010年3月1日之前确定毕业设计并做好开题报告（必须有指导老师签署意见）；
2、在2010年3月20日之前把毕业设计的全部材料（包括开题报告、毕业设计正文、外文翻译资料）交指导老师审阅；
3、在2010年4月20日之前将毕业设计打印稿叫评阅老师评审；
4、2010年4月28日由评阅老师评阅论文，并开始组织答辩。
主要技术指标（或研究目标）
本设计是对变速箱盖进行机械加工工艺设计和数控加工编程，首先是设计好加工工艺规程，选择好刀具、主轴转速和实际切削速度等各种因素，然后根据已经选择的刀具、主轴转速和实际切削速度等在Cimatron软件中设置相应的参数进行模拟加工。
三、进度计划
第一周：
做调查分析确定毕业设计（论文）的题目；
第二周：
整理开题报告并交至指导老师审阅；
第三周：
开始查阅相关资料进行相关内容的分析；
第六周：
电子稿的初步整理；
第九周：
修改内容；
第十二周：
对电子稿中的一些问题进一步设计校正并对其进行排版；
第十四周：
毕业论文电子稿上交；
四、重要参考文献
[1]华楚生.机械制造技术基础.重庆大学出版社，2003.
[2]数控技术的现状和发展趋势.中国金属加工网
[3]段明扬，华楚生．现代制造工艺设计方法．广西：
广西大学讲义，2004
[4]段明扬，华楚生．现代机械制造工艺实训教程．广西：
广西大学讲义,2004
[5]赵家齐．机械制造工艺学课程设计指导书．机械工业出版社，2002
教研室主任签字：
2011年3月1日
毕业设计（论文）开题报告（学生填）
题目名称：
基于PLC技术的全自动洗衣机
学生姓名
盛廷蓬
专业
机电一体化工程
班级
机点0932
一、选题的依据和意义
洗衣机自从问世发展到今天已经成为日常生活的必备家用电器，近年来随着计算机技术的发展、编程技术的应用，由PLC控制的各种产品越来越多的出现在人们的身边。
传统的老式洗衣机已经不能满足人们的需要，追求高可靠性，全自动、小体积、用水量小、低噪音、洗涤时间短的新型洗衣机成为大多数人的选择。
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、适应性强、维护方便的优点。
很适合用与洗衣机的程序控制。
本设计主要探索PLC技术在洗衣机程序控制过程中的应用，通过对洗衣机程序的设计、上机调试、模拟运行等实践来证明PLC技术在洗衣机程序控制运行中的可行性。
二、国内外研究综述
从洗衣机的发展史来看，台前装式洗衣机是自动化洗衣机的雏形，它使洗涤，漂洗、漂洗在同一个滚筒内完成。
第一台自动洗衣机在1937年问世，这种“前置”式洗衣机在洗衣机的发展史上具有重要的意义。
70年代，日本开发出微处理器控制的全自动洗衣机，开创了洗衣机发展的新局面。
现在洗衣机主要可分为滚筒式、波轮式、搅拌式三种，伴随着电机驱动技术的发展，又出现了没有齿轮传动和变速机构的有点急直接驱动的洗衣机。
如今，西门子、小天鹅、松下、海尔等国内外著名的洗衣机制造商都致力与下一代洗衣机的研究。
而由PLC控制程序的全自动洗衣机必将成为新型洗衣机的一个发展方向。
三、设计（或研究）的内容
本次设计主要研究洗衣机加装由PLC控制的程序控制系统，研究由PLC控制得可行性、合理性、先进性以及改装后给洗衣机带来的控制运行的改变，以及使用寿命、安全性、可靠性等方面的影响。
因此，本次设计主要分为：
1.对洗衣机总体方面的改进。
2.对洗衣机电气方面的的设计、对主电路的设计构建。
3.对由PLC控制下的程序语句的设计。
四、毕业设计（论文）所用的方法
我们设计本论文的方法是：
有表及里，有整体到部分，也就是我们先确定要目标，为实现这一目标我们需要做那些任务。
这样思路清晰，明确。
本论文是设计由PLC控制下的编程来实现对对洗衣机的控制。
首先我确定这种设计的优点，根据这些优点，再结合我们的现实条件，来改进和完善现有条件，以达到提高洗衣机的自动化、降低劳动强度、降低耗水量、提高洗衣机的总体性能的目的。
五、主要参考文献与资料获得情况
[1]艾兴．切削用量简明手册．北京：
机械工业出版社，2000
[2]上海市金属切削技术协会．金属切削手册．上海：
上海科学技术出版社，1984
[3]杨黎明．机床夹具设计手册．北京：
国防工业出版社，1996.5
[4]蔡建国．机床夹具设计原理．西安：
陕西科学技术出版社，1987
[5]唐增宝,何永然,刘安俊.机械设计课程设计.华中科技大学出版社,1998
[6]董玉红.数控技术.高等教育出版社,2005
[7]高德文.数控加工中心.化学工业出版社,2003
六、指导教师审批意见
2011年3月1日
设计体会……………………………………………………………………………18
引言
随着科学技术的和生活水平的提高，科学技术的广泛应用与人们的日常生活当中洗衣服作为一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动充满了艰辛和劳累，每个步骤和过程都是简单的重复，留给人的感受常常是辛苦劳累。
而如今，随着时代的发展，洗衣机的发展也经历了巨大的变化。
无论那种洗衣机，其原理都是通过电动机驱动波轮转动从而产生水流，再有水流几轮波、滚筒产生力来洗涤衣物。
70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。
90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。
全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作，大大的降低了劳动强度。
这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。
所用的程序控制器可分为电动机驱动式和单片机式。
这种新型的洗衣机必将在与旧型洗衣机的竞争中表现出巨大的优势，从而无可争议的成为受欢迎的产品。
全自动洗衣机可分为两种：
第一种---电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。
电动控制全自动洗衣机是较早出现的自动控制类家用电器，其产品类型属于传统的机械产品，是自动控制的初级阶段。
随着计算机技术、控制技术、通信技术继电气控制技术、微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。
因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台
第二种---电脑控制洗衣机，它的控制系统是有微型计算机所控制。
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器,用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字的、模拟的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与各种控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。
在电脑控制的全自动洗衣机中，又存在着两种不同的控制方式，即程序控制和模糊控制。
由于控制方式的不同，两种洗衣机在结构和原理上都有很大的区别。
程序控制洗衣机以洗衣机生产厂家设定的数十种操作程序为基础，用户在使用时可根据洗衣量，布质的轻重以及衣物的脏污程度性质等因素，选择不同的洗衣程序。
程序控制全自动洗衣机的控制按钮很多，对程序的选择需要有一定的洗衣经验。
模糊控制洗衣机以其内部设置的各种传感器为信息采集源，对传感器传回的洗衣量，衣物布质，脏污程度以及脏污性质信息进行模糊逻辑推理，从而自动设置相应的洗涤参数，并对洗衣的全过程进行实时的检测与控制。
模糊控制全自动洗衣机的洗衣按钮只有很少几个。
从控制类型上来说，模糊控制属于智能控制，是自动控制的较高形式，代表着自动控制的发展方向。
但是，受自动控制水平的限制，目前的模糊控制洗衣机还不能实现全功能上的模糊控制，另外由于使用了各种传感器和模糊逻辑控制器，使模糊控制洗衣机的成本远高于程序控制洗衣机。
故一般不采用。
2全自动洗衣机的基本结构
2.1全自动洗衣机的基本工作原理
自从全自动洗衣机诞生以来，其内部的电路控制系统就不断的被改进。
设计方法也开始多种多样，从而使全自动洗衣机显得更加智能化。
可编程控制器（PLC）以微处理器为核心，普遍采用依据继电、接触器控制系统电气原理图编制的梯形图语言进行程序设计，编程容易，功能扩展方便，修改灵活,而且结构简单，抗干扰能力强。
三菱系列可编程控制器指令丰富，可以接各种输出、输入扩充设备，有丰富的特殊扩展设备，其中的模拟输入设备和通信设备更是符合全自动洗衣机控制系统的要求与特点。
本设计选择三菱为核心部件，实现了全自动洗衣机控制系统的自动化。
开机
进水
洗衣
排水
脱水
结束
全自洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一心安放的，内桶可以旋转，作为脱水用。
内桶的周围有许多小孔，使内桶和外桶的水流相通，洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时通过控制系统将进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过控制系统将排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘的正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，控制系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、中、低水位控制开关分别用来检测高、中、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作，停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
普通洗衣机的工作流程示意图如图1.1所示：
开机
进水
洗衣
排水
脱水
结束
2.2洗涤脱水系统
它主要有盛水桶，洗涤桶和波轮组成。
盛水桶又称为外桶，主要用来盛放洗涤液。
盛水桶固定在钢制底板上，通过4根吊杆悬挂在洗衣机箱体上。
电动机，离合器，排水阀等部件都装在桶底下面。
洗涤桶又称为脱水桶或者离心桶，也称为内桶，它的主要功能是用来盛放衣物，在洗涤或漂洗时配合波轮完成洗涤或漂洗功能，在脱水时便成为离心式的脱水桶。
波轮是全自动洗衣机中对衣物产生机械作用的主要部件。
按波轮的形状来分，基本上有小波轮（直径在160mm左右）的涡卷式水流和大波轮（直径在300mm左右）新水流两类。
在此系统中，用户首先设置参数、按下‘启动’键、注水、洗涤、排水、脱水。
重复以上动作直到规定的次数，当次数达到后，洗衣过程完成，设置的自动报警系统会发出响声，同时电动机停止工作，洗衣过程结束。
如果未经设置而直接按下‘启动’键，则系统按照标准的模式洗涤脱水。
在洗涤、脱水系统过程中，若按下‘暂停’键，则电机停转，电源指示灯闪烁，其他指示灯灭，显示关闭。
当取消‘暂停’时，洗衣机继续暂停前的状态工作。
在洗涤、脱水时，对应的指示灯用2位数码管显示工作时间。
在洗涤脱水系统中，有PLC控制的系统可以实现控制电路对主电路的控制。
当按下启动键后，电动机开始运行，程序在控制系统控制下自动运行。
首先，总开关闭合，控制开关闭合，线圈KM1通电，衔铁吸合，主电路中KM1开关闭合，洗衣机实现正转。
当KM1闭合后，时间继电器闭合，启动通电延时功能，在这里设置好需要的时间如15s,当正转15s后。
开关KT闭合，线圈KM2得电，主电路中开关KM2闭合，从而实现电动机反转，完成洗衣机洗涤系统的反向工作。
2.3排水和进水系统
波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。
为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。
波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位的高低。
此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。
而排水电磁阀是全自动洗衣机上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。
进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进，排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。
自动打开阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。
断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。
PLC投入运行时，系统处于初始状态，启动时进水，水位达到一定高度后，进水停止开始洗涤，一次循环完成后，开始排水，当检测到水位下降到低水位时，开始脱水并继续排水，脱水10s后完成一次进水到脱水的循环。
完成3此循环后，自动报警，之后自动停机。
2.4电动机及传动系统
波轮式全自动套桶洗衣机的电动机及传动系统主要由电动机和离合器组成，离合器又有普通离合器和减速离合器两种。
其中普通离合器用在采用小波轮的套桶洗衣机上，这种洗衣机在洗涤或者漂洗时波轮的转速和脱水时离心桶的转速相同，目前各种大波轮新水流套桶洗衣机普遍采用减速离合器，它在洗涤，漂洗时波轮的转速较慢，而脱水时离心桶的转速较快。
电动机同时作为洗涤和脱水时的动力源，普遍采用主，副绕组完全对称的电容式电动机。
由于一般全自动套桶洗衣机的额定洗涤容量较大，因此电动机的功率较大。
采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理如图所示：
图3采用减速离合器的全自动套桶洗衣机传动系统的原理图
电动机与固定在离合器下端的大传动带盘之间用V带传动。
经第一级减速后大传动带盘得到150r/min的转速。
当洗衣机处于洗涤或漂洗状态时，再经离合器内部的行星齿轮减速后，使波轮得到175r/min低转速。
此时，洗涤（脱水）桶不动。
当洗衣机处于脱水状态时，离合器输出的是未经减速的850r/min的高转速，驱动脱水桶和波轮作同步高速运转。
对于使用普通离合器的小波轮套桶洗衣机来说，有区别的仅仅是离合器内部没有行星齿轮减速机构，因此在洗涤或漂洗时其波轮的转速与脱水时的转速时相同的。
4电气控制系统
4.1控制系统结构
波轮式全自动洗衣机的电气控制系统由于洗衣机型号的不同而不尽相同，但电气控制系统主要有程序控制器，电动机，进水电磁阀，排水电磁阀，水位开关，安全开关及各种功能选择开关等组成的，控制的基本原理也都一样。
全自动洗衣机能实现洗衣的自动化，整个洗衣过程都是在程序控制器的“指挥”下进行的。
如把离合器比作全自动套桶洗衣机的心脏，则程序控制器就是全自动洗衣机的“大脑”。
如图所示以程序控制器为核心的波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图。
图4波轮式全自动套桶洗衣机控制系统的基本原理方框图
4.2控制系统原理
程序控制器中存储着多种程序，一旦通过选择开关选好某种程序后，程序控制器便按这种程序自动实施对电动机，进水和排水电磁阀的控制。
安全开关又称为盖开关，在洗衣机运行过程中起安全保护作用，它的功能为：
在洗衣机工作时误开盖，安全开关便会切断电动机电源，自动中断程序；在脱水过程中如桶内衣物摆放不均匀而产生大幅度振动时，安全开关自动中断脱水过程，启动蜂鸣器。
按照采用的程序控制器的不同，波轮式全自动套桶洗衣机的电气控制电路可分为电动机驱动式程序控制器和单片机式程序控制器电路。
电动机驱动式程序控制器又称为机械式程序控制器，它具有程序组合量大，工作可靠，抗干扰能力强，而且能直接控制较大电流等优点，单片机程序控制器具有结构紧凑，操作简便，功能齐全，运行可靠等优点。
目前，机械式程序控制器基本上已被淘汰。
用PLC（单片机）控制的全自动洗衣机各种动作典型的系统结构如图所示：
图5全自动洗衣机各种动作典型的系统结构图
PLC在系统中是处于中心位置，水位开关的PLC的输入信号控制开关，进水阀，排水阀和电动机是洗衣机各种动作的执行机构。
其中进水阀和排水阀由PLC给定信号来决定其工作状态；电动机的工作状态也由控制中心PLC给定信号来决定，而电动机的正反转状态直接决定了洗衣机的洗涤状态和脱水状态。
4.3检测电路系统
检测电路主要由各类传感器组成。
在洗衣过程中起决定作用的物理量有衣量、衣质、水位、水温和浑浊度等,这些物理量都需要有适当的传感器来获取信息,并转换成PLC能接收的电信号。
1）水位传感器
水位检测的精度直接影响洗净度、水流强度、洗涤时间等参数。
2）浑浊度传感器
人工洗衣时可以随时用眼睛检查衣物是否洗净，但在洗涤桶内的衣物不断地进行翻滚运行，无法直接捡测衣物的洗净程度。
全自动洗衣机通过采用光传感器检测洗涤液的透光率，从而间接捡测了洗净程度。
在洗衣机排水管两侧分别安装红外发光管和光电接收管。
洗涤前，排水管中充满清水，光电接收管受光导通，以此时光敏三极管输出电压为设定值。
洗涤开始后，衣物上的污垢不断地扩散到洗涤液中，洗涤液逐渐变浑浊，致使透光率降低．相应地，光敏三极管的输出电压也随之下降。
经过一段时间后，该输出电压趋于稳定值，洗涤过程结束，然岳进漂洗阶段。
3）衣质传感器
衣质传感器又叫布质传感器，它是为检测衣物的质地而设置的。
根据衣物纤维中棉纤维、化学纤维所占比例的大小，衣物的布质分为“柔软棉”、“较硬棉”、“棉与化纤”以及“化纤”四个挡。
4）衣量传感器
衣量传感器又称衣物负载传感器，它是用来检测洗衣时衣物量多少的。
当洗涤桶内注入一定量的清水后将衣物放入桶内，这时让驱动电机以断续通电运转的方式工作一分钟左右。
利用电机绕组上产生的感应电动势，经光电隔离及比较整型，产生脉冲信号。
这种矩形脉冲数目与电机惯性转过的角度成比例。
若衣物多，则电机受到的阻力大，电机惯性转过的角度就小，相应地，传感器产生的脉冲就少，这样就间接地“测量出了衣物量的多少。
下一步需要做的就是，根据衣物量来设定水位。
衣质传感器和衣量传感器是同一个装置，只是检测的方法不同。
在进行衣质检测时。
首先使洗涤桶内的水位比设定水位低一个挡级，然后仍按照测衣物量的方法让驱动电机以通断电的方式工作一段时间。
检测每次断电期间衣量传感器发出的脉冲数并求其平均值。
用测衣量时得到的脉冲数减去测衣质时得到的脉冲数，二者之差即可以判别衣质。
若桶内的衣物棉纤维所占比例大，脉冲数差就大，若化学纤维所占比例大脉冲数差就小。
5）水温传感器
适当的洗衣温度有利于污垢的变化。
可以提高洗涤效果。
水温传感器装在洗涤桶的下部。
以热敏电阻为检测元件。
测定打开洗衣机开关时的温度为环境温度，注水结束时的温度为水温，将所测温度信号输给PLC。
5主要器件的选择
5.1电动机的选择
由于家庭提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。
以3.6公斤全自动洗衣机为例，由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大，这一偏心不能不考虑，所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。
脱水时电机功率比洗涤时要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。
由于在计算时一些因素如电机转子的转动惯量等没考虑，造成一些偏差，所以3.6公斤全自动洗衣机电机额定功率选为180瓦。
符合全自动洗衣机的功率范围120W～250W。
故选择YY104-180型号单相电容运转式电动机，功率180瓦,额定电压220V，转速1350r/min，电流1.7A。
5.2传感器的选择
5.2.1水温传感器的选择
水温检测可用热敏电阻或MTS102半导体温度检测器。
洗衣机水温一般为4℃～40℃,在该温度范围内MTS102线性好,温度敏感,水温检测常选用它。
5.2.2水位传感器的选择
对于PLC控制的洗衣机,要求水位的检测必须是连续的,谐振式水位传感器是利用电磁谐振电路LC作为传感器的敏感元件,将被测物体的变化转变为LC参数的变化,最终以频率参数输出。
其工作原理是将水位的高低通过导管转换成一个测试内腔气体变化的压力,驱动内腔上方的一块隔膜移动,带动隔膜中心的磁芯在某线圈内移动,从而线圈电感发生变化。
由此引起谐振电路的固有频率随水位变化。
故常采用谐振式水位传感器。
5.2.3浑浊度传感器的选择
浑浊度传感器主要采用红外光电传感器。
由红外发射管发出一定强度的红外光,红外接收管在溶液的另一侧接收红外线。
红外线在溶液中透光性的大小就决定接收方产生光电电流的大小,光电流经整形放大和数据处理后,就可以判断出水的浑浊程度。
5.2.4衣质传感器的选择
衣质的检测一般在洗涤之前，且主要用来测定所洗衣物属于棉类还是化纤类。
在一定水位的前提下不同的衣物成分不同,其布阻抗就不同。
为了测出衣质,先加入一定的水并让电机转动,突然切断电源,由于惯性作用电机会维持短时间旋转。
此时电机处于发电机状态,会产生一定感应电势并逐渐衰减到零。
由于衰减速率与布阻抗有一定的线性关系,通过对定子绕组两端电热进行整流和检测,经光电隔离后形成脉冲,脉冲信号多，则布阻抗小,反之亦然。
经过几次测量就可以判断出布阻抗,通过推理得出衣质。
故选择电阻传感器。
5.3可编程控制器外部设计
5.3.1可编程控制器的选择
根据输入信号及输出信号的数量，经过初略计算，输人点数为6点，输出点数为6点；输人、输出信号都是数字量。
增加20%备用量，以便随时增加控制功能：
输入点数为：
6×（1+20%）=7.2
输出点数为：
6×（1+20%）=7.2
根据I/O点数，可选松下FP0-C16型可编程控制器，其输入点8点，输出点8点，扩展模块可用点数为16点。
5.3.2可编程控制器I/O口分配
输入
启动
高水位传感器
低水位传感器
浑浊度传感器
衣质传感器
停止
PLC输入
X0
X1
X2
X3
X4
X5
输出
Y0
Y1
Y2
Y6
Y3
Y7
Y4
Y5
PLC输出
报警器
进水控制阀
正转高速洗涤
正转低速洗涤
反转高速洗涤
反转低速洗涤
排水控制阀
脱水
图6可编程控制器I/O口分配表
5.3.3外围接线图
图7可编程控制器外围接线图
洗衣机要实现衣服的洗涤，漂洗和脱水，就要通过上述动作来实现，而这些动作可以通过PLC控制来实现。
同时加上开关和按钮，数码管显示器，蜂鸣报警器和欠电压检测保护电路等，就可以形成完整的PLC控制系统。
通过软件编程达到对整个洗衣过程进行检测控制和用户交互。
此外，在少数全自动洗衣机上，以继电器作各电气工作部件驱动电路的电源开关，由PLC控制继电器触点开关的通断，实现洗衣机的程序运转。
6软件设计
6.1系统的顺序功能图设计
全自动洗衣机工作原理：
全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。
外桶固定，作盛水用。
内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。
内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。
该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。
进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。
排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。
洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。
脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。
高、低水位开关分别用来检测高、低水位。
启动按钮用来启动洗衣机工作。
停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。
排水按钮用来实现手动排水。
6.2全自动洗衣机的控制要求
1）PLC投入运行，系统处于初始状态准备好启动；
2）启动时开始进水；
3）水
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