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OCC类基础

一直在用OCC作项目,但这方面得中文资料很少,瞧来OCC在中国还不就是十分普及;

后来,项目中使用OCC与DirectX结合使用,取得了很好得效果;

 随着OCC6、3版本得推出,OpenCASCADE在速度方面已有了很大得改变。

以下为一些OCC得基础知识,愿与各位OCC爱好者共同学习;

一:

OCC中得基础类:

gp_Pnt

在OCC中,gp_Pnt表示一个顶点,gp_Vec表示一个向量,可以用两个顶点来生成一个向量。

比如:

gp_PntP1(0,0,0);                       

gp_PntP2(5,0,0);                       

gp_VecV1(P1,P2);

向量有一个方法、IsOpposite(),可以用来测试两个向量得方向就是相对还就是平行;

比如:

                                        

gp_PntP3(-5,0,2);

gp_VecV2(P1,P3);                                          

Standard_Booleanresult=V1、IsOpposite(V2,Precision:

:

Angular());

 

另外向量还有一些重要方法:

--Standard_RealMagnitude()const;计算向量得大小;

--Standard_RealSquareMagnitude()const;计算向量得平方;

--向量得加减乘除操作;

--向量得单位化;

--通过一个点,线,面得出其镜像得向量;

--向量得旋转,平移,缩放;

具体得函数名称可以瞧OCC得头文件说明;

 

有时需要决定一组空间点就是位于一个点;一条直线,或一个平面,或一个空间:

OCC中提供了相应得算法;

比如:

TColgp_Array1OfPntarray(1,5);//sizingarray                 

array、SetValue(1,gp_Pnt(0,0,1));                                

array、SetValue(2,gp_Pnt(1,2,2));                                

array、SetValue(3,gp_Pnt(2,3,3));                                

array、SetValue(4,gp_Pnt(4,4,4));                                

array、SetValue(5,gp_Pnt(5,5,5));                                

                                                                 

GProp_PEquationPE(array,1、5);                                

                                                                

if(PE、IsPoint()){  }//就是否就是同一个点   

gp_LinL;                                                       

if(PE、IsLinear()){  L=PE、Line();    }//就是否位于一条直线上;                    

if(PE、IsPlanar()){  }   //就是否在一个平面内; 

if(PE、IsSpace()){  } 

 

gp_Dir类:

此类用来描述3D空间中得一个单位向量;

常用方法:

(1):

IsEqual(constgp_Dir&Other,constStandard_RealAngularTolerance)const;两个单位向量就是否相等;

(2):

IsNormal(constgp_Dir&Other,constStandard_RealAngularTolerance)const;两个单位向量得夹角就是否就是PI/2;

(3):

IsOpposite(constgp_Dir&Other,constStandard_RealAngularTolerance)const;两个单位向量就是否方向相反;

(4):

IsParallel(constgp_Dir&Other,constStandard_RealAngularTolerance)const;两个单位向量夹角O或PI;

(5):

Angle(constgp_Dir&Other)const;求两个向量之间得夹角;

(6):

voidCrossCross(constgp_Dir&V1,constgp_Dir&V2);计算三个向量之间得叉积;

(7):

Standard_RealDot(constgp_Dir&Other)const;计算点积;

(8):

Standard_RealDotCross(constgp_Dir&V1,constgp_Dir&V2)const;计算叉积再点积;

(9):

gp_DirReversed()const;得到反方向,

 

在OCC中用 gp_Lin2d 类,来生成一个二维空间得直线,有它得原点与单位向量;

 

gp_Ax2d 类:

通过原点与X方向单位与Y方向单位建立一个二维坐标系;利用sense参数可以决定就是右手系还就是左手系;

可以利用平移、旋转、缩放、镜像来更改坐标系;

类似地,gp_Ax3类:

用来描述一个3D空间得坐标系。

而gp_Ax2类用来表示一个二维空间坐标系;可以为右手系,也可以就是左手系;

 

二、曲线类

GeomAPI与GeomConvert包:

GeomAPI开发包提供了一个几何体得可编程应用程序接口;

比如:

求点P与曲线C得距离D:

 D=GeomAPI_ProjectPointOnCurve(P,C);

或者

GeomAPI_ProjectPointOnCurvePonC(P,C);

  D=PonC、LowerDistance();

 

GeomConvert包提供了一些全局函数,可以用来实现转化一个Geom曲线为BSpline曲线等;

比如:

Handle(Geom_BSplineSurface)aPipeSurface=                        

    Handle(Geom_BSplineSurface):

:

DownCast(aPipe、Surface());       

Handle(Geom_BSplineSurface)anotherBSplineSurface=               

    GeomConvert:

:

SplitBSplineSurface(aPipeSurface,1,2,3,6);

 

OCC中三维几何曲线得类型有:

--线

--园

--椭圆

--二次曲线

--抛物线

--Bezier曲线

--BSpline曲线

可以将一个二维得几何曲线转化为某个平面内得一个三维曲线:

比如:

Standard_Realradius=5;                               

gp_Ax2dax2d(gp_Pnt2d(2,3),gp_Dir2d(1,0));             

//生成一个二维园                                                      

Handle(Geom2d_Circle)circ2d=newGeom2d_Circle(ax2d,radius);                    

                                                        

gp_Ax2dcirc2dXAxis=circ2d->XAxis();                 

                                                       

// 然后,在这个平面里转化为三维曲线;                 

Handle(Geom_Curve)C3D=GeomAPI:

:

To3d(circ2d,gp_Pln(gp_Ax3(gp:

:

XOY())));   

Handle(Geom_Circle)C3DCircle=Handle(Geom_Circle):

:

DownCast(C3D);                 

                                                       

gp_Ax1C3DCircleXAxis=C3DCircle->XAxis();            

                                                       

另外,可以以将一个三维曲线,投影到一个平面内,从而生成一个二维曲线

gp_PlnProjectionPlane(gp_Pnt(1,1,0),gp_Dir(1,1,1));                                                         

Handle(Geom2d_Curve)C2D=GeomAPI:

:

To2d(C3D,ProjectionPlane);                                                       

Handle(Geom2d_Circle)C2DCircle=Handle(Geom2d_Circle):

:

DownCast(C2D);                

gp_Ax2dC2DCircleXAxis=C2DCircle->XAxis();

 

将一个基本几何图形进行空间变换可以使用它自带得函数:

比如:

Handle(Geom_Geometry)aRotatedEntity  =circle->Rotated(gp:

:

OZ(),PI/4);

如果想获取图形得类型名称:

            

Standard_CStringaRotatedEntityTypeName=aRotatedEntity->DynamicType()->Name();

 

gp_Parab2d类:

描述一个平面内得抛物线;

示例:

gp_Pnt2dP(2,3);                         

gp_Dir2dD(4,5);                         

gp_Ax22dA(P,D);                         

gp_Parab2d Para(A,6);

 

GCE2d_MakeParabola类:

生成一个抛物线图形;

 

Geom2d_BSplineCurve类:

描述样条曲线;

 

Geom2dAPI_Interpolate类:

通过一组点来修改一个样条曲线;

 

FairCurve_Batten类:

用一个常量或线性增加得值来构造曲线;

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