智能PID调节仪.docx
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智能PID调节仪
目录
1、概述…………………………………………………1
2、主要性能……………………………………………1
3、主要技术指标………………………………………2
4、显示说明……………………………………………2
5、仪表按键定义………………………………………4
6、B菜单………………………………………………5
7、C菜单（仪表操作工应用菜单）…………………12
8、应用简介……………………………………………12
9、E菜单（校准菜单）………………………………14
10、现场标定校准（校准菜单）………………………15
11、仪表接线端子图…………………………………15
12、仪表使用与维护…………………………………17
13、随机附件…………………………………………17
一、概述
欢迎您使用本公司生产的智能PID调节仪。
本仪表内没有可调整部件，无需任何辅助功能模块，所有的参数设置、功能方式选择、模拟量输入输出的准确度标定均通过仪表面板上的按键实现，为了正确合理使用仪表，充分发挥仪表的各项功能，请在使用前仔细阅读本说明书的后续部分。
仪表出厂前根据您的订货要求已进行了正确设置，若要改变相应设置参数，也须由熟悉工业控制现场的技术人员在充分了解了本仪表性能的基础上才能操作。
在使用中您有新的建议和设想请及时转告本公司，以便为您提供更好的产品。
二、主要性能
1、二十多种输入信号可选择：
测量输入信号可进行开方及小信号切除。
2、过程量、给定值、控制量、阀位反馈量等多重显示；
测量值与给定值的显示可进行加减运算。
3、控制量PID调节正反作用选择。
4、可独立设置PID调节器的上下限限幅值。
5、PID参数自整定或P参数独立自整定。
6、开机自动或开机手动且手动输出值可预置。
7、手自动双向无扰动切换及手动状态指示与输出。
8、输入开关量SB功能控制给定值位移。
9、二个或三个模拟量输出。
10、仪表最多可有六个开关量输出，也可设置其中一个开关量对另外二个开关最有选择的进行监控，实现带有消音时间的智能声光报警功能。
11、远程EM1、EM2控制。
12、50Hz同步双向可控硅过零补控制算法以实现对每一个正统波的优化控制，避免了大功率负载对电网的高次谐波污染。
13、断续PID的调节器仪表可以为用户内置40A双向可控硅直接控制交流2KM以下的单项阻性负载或输出3组触发500A以下双向可控硅的同步信号。
14、8组给定值SP及P、I、D参数存储和调用。
15、远程开关量控制调节器的控制量输出为PID调节方式或保持状态，双向无扰动切换。
16、给定值及PID参数在线无扰动设置。
1
17、远程开关量控制调节器的控制量输入为PID调节方式或跟踪状态，双向无扰动切换。
18、仪表内在作PID调节或位式控制的同时，可以定义一个或二个继
电器实现每一个通道长达100小时定时精度10-5的双通道定时功能。
19、断阻、断线、断偶后可故障控制输出，也可实现阀位反馈的堵转或断线（1-5V、4-20mA）的故障控制输出。
三、主要技术指标
1、测量精度：
±0.5%FS+1d±0.2%FS+1d
2、模拟输入阻抗：
电流信号：
≤50Ω；电压信号：
≥500kΩ
3、模拟输出阻抗：
电流信号：
0~10mA≥1.5kΩ；4~20mA≥250Ω
电压信号：
0~5V，1~5V输出阻抗≤1Ω
4、开关量输出：
交流220V，3A（阻性负载）
5、手动/自动状态输出：
自动状态为断；手动状态为通
6、断电后设置的参数保持时间：
≥20年
7、绝缘阻抗：
交流电压1500V、1分钟
8、绝缘阻抗：
50MΩ以上
9、工作环境要求：
温度：
0~50℃、相对湿度≤85%，
无腐蚀性气体，无震动场合。
四、显示说明
1、双屏显示
★上排数码管测量时，显示输入测量信号，进入参数设置方式时显示设定参数的提示符。
★下排数码管显示调节器给定值或控制量的百分比或阀位反馈量的百分比（订货时请注明）。
手动状态时以百分比形式显示手动输出控制量。
进入参数设置方式时显示设定参数。
2、双屏+单模拟条
★上排数码管测量时显示输入测量信号，进入参数设置方式时
一旦出现阀位反馈断线故障仪表会立即进入手动状态或有报警开关量输出。
★下排数码管显示调节器给定值或控制量的百分比或阀位反馈量的百分比（订货时请注明）。
手动状态时以百分比形式显示手动输出控制量。
进入参数设置方式时显示设定参数。
★模拟条显示阀位反馈量的百分比或PID控制量（订货时请注明）。
2
3、单屏+双模拟条
★数码管测量时显示输入测量信号或显示调节器给定值或以百分
比形式显示阀位反馈信号或以百分比形式显示控制量，用加键切换
显示方式。
手动状态时以百分比形式显示手动输出控制量。
进入参
数设置方式时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
★左模拟条以百分比形式显示主输入的测量信号。
★右模拟条以百分比形式显示调节器给定值或阀位反馈量或PID控制量。
4、双屏+双模拟条
★上排数码管测量时显示输入测量信号，进入参数设置方式时显示设定参数的提示符。
★下排数码管显示调节器给定值或控制量的百分比或阀位反馈量的百分比（订货请注明）。
手动状态时以百分比形式显示手动输出控制量。
进入参数设置方式时显示设定参数。
★左模拟条以百分比形式显示主输入的测量信号。
★右模拟条以百分比形式显示阀位反馈量或PID控制量。
5、三屏显示
★上排数码管测量进显示输入测量信号，进入参数设置方式时显示设定参数的提示符。
★中排数码管显示阀位反馈量的百分比。
手动状态时以百分比形式显示手动输出控制量。
进入参数设置方式时显示设定参数。
★下排数码管显示控制量的百分比。
6、单数字显示+三个模拟条
★下排数码管测量时显示输入测量信号、控制量或跟踪量或给定值，显示的方式可以用键选择。
设定时交替显示设定参数的提示符及设定参数。
★第一个24线模拟条以百分比形式显示主输入的测量信号。
★第二个24模拟条以百分比形式显示给定值。
★第三个24线模拟条以百分比形式显示控制量。
7、指示灯
★LED-A为断续PID控制或SP1报警状态指示灯
★LED-E为SP2报警状态指示灯
★LED-B为SP3报警状态指示灯
★LED-C为自动批示灯或SP4报警状态指示灯
★LED-G为手动指示灯
3
★LED-D为下排数码管显示为控制量状态指示灯
★LED-F为下排数码管显示为过程量状态指示灯
★LED-H为外给定状态指示灯
五、仪表按键定义
1、仪表在自动运行方式下：
设定键SET：
启动仪表进入参数设置方式。
位移键：
具有自整定功能的仪表，按此键用于启动自整定或解除自整定。
定时计数功能有效时，解除并退出定时计数模式。
声光报警功能有效时，消音并启动消音时间。
减键
：
单模拟条方式时切模拟条的显示方式。
加键：
数显部分的显示方式切换键。
手自动键A/M：
具有手自动切换功能的仪表，按此键进入手动运行方式。
2、仪表在手动运行方式下：
设定键SET：
无作用。
位移键：
无作用。
减键：
PID控制量减小。
加键：
PID控制量增加。
手自动键A/M：
按此键退出手动状态进入自动运行方式。
3、参数设置方式下：
设定键SET：
进入参数设置方式后参数修改确认键，并控制仪表进入下一个参数设置，在设置完最后一个参数后提示End时，再按此键则退出参数设置时方式，或在任一个参数设置后与A/M键同时按下则退出参数设置方式。
位移键：
设定参数光标位移键，在设定状态下按一下该键
，小数点右移一位，小数点闪烁为当前设定位。
减键：
在设定状态下按一下该键，当前设定位数字减1个字。
当光标在最低位长时间按下该键，有递减作用，并有借位功能。
加键：
在设定状态下按一下该键，当前设定位数字增加1个字。
当光标在最低位时，长时间按下该键，有递加作用，并可进位。
手自动键A/M：
也叫仪表返回键，在设定状态下按一下该键，设置程序向上倒退一步，如与SET键同时按下，则中途退出设定。
4
六、B菜单
1、开启电源，仪表通电，显示测量值。
2、按一下SET键，进入设定准备状态，显示SP。
3、再按一下A/M键，仪表上排显示SEL，下排显示555。
此时能过面板上位移键，加、减键，将555改为775，再按一下SET键，则进入B菜单操作程序。
！
注意：
非专业人员不得更改B菜单内容
B菜单设置内容含义表二
符号
设置内容
参数属性
取值范围
IN
输入信号选择
代码
见表三
抗干扰模式选择
代码
见表四
dIP
小数点位置选择
数字
0～3
测量值零位迁移
工程量
-1999～9999
Ldo
仪表量程下限设置
工程量
-1999～9999
Lup
仪表量程上限设置
工程量
-1999～9999
PId
调节器控制方式设定
代码
见表五
SP
调节器给定值参数
工程量
LuP＞SP＞Ldo
P
调节器的比例度
%
-1999～9999
I
再调时间或积分时间
秒
-1999～9999
d
预调时间或微分时间
秒
-1999～9999
H-L
调节器上下限限幅值设置
%
见应用简介
PKO
开机手动输出控制量（预置值）
%
0～100%
SPc
8组PID参数选择
代码
见表六
SP1
第一报警参数
工程量
-1999～9999
P1h
第一报警回差值
工程量
0～255
P1c
第一报警方式
代码
见表七
SP2
第二报警参数
工程量
-1999～9999
P2h
第二报警回差值
工程量
0～255
P2c
第二报警方式
代码
见表七
SP3
第三报警参数或声光报警标志（SP3=0）
工程量
-1999～9999
P3h
第三报警回差值或消音时间（分钟）
工程量
0～255
P3c
第三报警方式或声光报监对象
代码
见表七
5
接上页
SP4
第四报警参数
工程量
-1999～9999
P4h
第四报警回差值
工程量
0～255
P4c
第四报警方式
代码
见表七
tt
双定时或计数控制方式
代码
见表八
t-1
第一通道定时时间或计数值
时、分或分、秒或计数
t-2
第二通道定时时间
或计数器分频系数
时、分或分、秒
或分频计数1-99
Out
模拟量输出选择
代码
见表九
Odo
模拟输出零点对应量程
工程量
-1999～9999
Oup
模拟输出满度对应量程
工程量
-1999～9999
OE1
第一路模拟输出零点校正
数字
校正参数
OE2
第一路模拟输出满点校正
数字
校正参数
OE3
第二路模拟输出零点校正
数字
校正参数
OE4
第二路模拟输出满点校正
数字
校正参数
Ucr
通讯数据传输方式设置（IN=99时）
代码
见表十
UAd
仪表通讯机号
数字
0～9999
End
结束、仪表出厂编号
数字
0～9999
In输入信号代码表表三
代码
输入信号名称或属性
代码
输入信号名称或属性
00
K型热电偶
14
1～5V.DC（线性）
01
E型热电偶
15
0～10mA.DC（线性）
02
S型热电偶
17
4～20mA.DC（线性）
03
B型热电偶
20
Pt100型热电阻
04
J型热电偶
21
Cu100型热电阻
05
T型热电偶
22
Cu50型热电阻
06
R型热电偶
23
BA2型热电阻
07
N型热电偶
24
BA1型热电阻
10
0～20mV.DC（线性）
25
G型热电阻
11
0～75mV.DC（线性）
26
Pt100X
12
0～200mV.DC（线性）
27
4～400Ω（线性）
13
0～5V.DC（线性）
30
1～10kHZ（线性）
6
抗干扰模式表四
代码
抗干扰类型
0
不进行抗干扰功能
1~10
实用于对有规律干扰信号的滤除，数字越大效果越强
11~18
二阶滤波系统方式，数字越大效果越强
19~30
阻尼器方式（0.1～4分钟）
31~99
实用于对无规律干扰信号的滤除，数字越大效果越强
141~199
抗干扰效果等同于31～99，但显示值不作干扰处理，
以真实反映现场实际情况，但控制输出信号已作处理
Pld调节器控制方式表五
代码
千位数
代码
百位数
代码
十位数
代码
个位数
表示意义
1
PID控制模式1
2
PID控制模式2（P1h>0）
3
PID控制模式3（P1h>0）
5
自学习方式加PID控制模式1
6
自学习方式加PID控制模式2
（P1h>0）
7
自学习方式加PID控制模式3
（P1h>0）
8
EXT（SB）功能时，
EM2有效时给定值=SP-SPh
9
EXT（SB）功能时，
EM2有效时给定值=SP+SPh
0
无PID手自动切换功能
4
有PID手自动切换功能，
开机时为自动状态
5
开机时为手动状态，
阀位输出保持
6
开机时为手动状态，
输出量为PKo的值
0、2
4、6
手动方式时，
控制量调节范围=0～100.0%
7
接上页
1、3
5、7
手动方式时，控制量的调节范围受
上下限限幅参数的限制
0~3
PID调节器的测量值为
反作用控制量
4~7
PID调节器的测量值为
正作用控制量
0、4
C菜单不可看
SP、P、I、D参数的设定值
1、5
C菜单可看，可修改SP，
不可看P、I、D参数设定值
2、6
C菜单可看
SP、P、I、D参数的设定值，
但不可修改
3、7
C菜单可看，可修改
SP、P、I、D参数的设定值
0~3
外给定PID调节器时
不可以进行内外给定值切换
4~7
外给定PID调节器手动方式时
按位移键可进行内外给定值切换
SPC8组PID参数选择（SPC=OPt）表六
代码
十位数
代码
个位数
表示意义
0
1、9
选用第1组SP、P、I、D参数
0
2
选用第2组SP、P、I、D参数
0
3
选用第3组SP、P、I、D参数
0
4
选用第4组SP、P、I、D参数
0
5
选用第5组SP、P、I、D参数
0
6
选用第6组SP、P、I、D参数
0
7
选用第7组SP、P、I、D参数
0
0、8
选用第8组SP、P、I、D参数
8
Pic位式控制，报警方式代码表表七
代码
十位数
代码
个位数
表示意义
SP3用于声光报警
对P3C个位
用于监控对象
0、1
C菜单
不可看相应设定值
2、4、6
C菜单可看，
但不修改设定值
3、5、7
C菜单可看，
也可修改设定值
0
下限报警（上单回差）
1
上限报警（下单回差）
监控第1报警状态
2
下限报警（双回差）
监控第2报警状态
3
上限报警（双回差）
监控第1、2
报警状态
4
下限报警
（下单
回差）
阀位反馈量报警
下限报警
（上单
回差）
监控第4
报警状态
5
上限报警
（上单
回差）
上限报警
（下单
回差）
监控第1、4
报警状态
6
OK报警（双回差内）
监控第2、4
报警状态
7
绝对报警（双回差外）
监控第1、2、4
报警状态
8
下限报警（上单回差）
用于PID控制量
9
上限报警（下单回差）
用于PID控制量
9
tt控制方式设定表八
十位
代码
表示意义
个位
代码
表示意义
0
单排数字单时间显示或计数
0
减法秒计时
1
单排数字双时间显示或计数
1
加法秒计时
（C菜单可操作）
2
双排数字双时间显示
2
减法分计时
3
定时或计数方式不允许
3
加法分计时
（C菜单可操作）
4
保留
4
窗口模式减法秒计时
5
5
窗口模式加法秒计时
（C菜单可操作）
6
6
窗口模式减法分计时
7
7
窗口模式加法分计时
（C菜单可操作）
8
8
计数减模式
（可用T-2作分频器）
9
9
计数加模式
（可用T-2作分频器）
Out模拟量输出方式代码表表九
代码
千位数
代码
千位数
代码
十位数
代码
个位数
输出电流的方式
0
0~10mA
1
4~20mA
0
0~10mA
1
4~20mA
4
0~10mA
允许校正变送输出的零点与满度
5
4~20mA
允许校正变送输出的零点与满度
0、4
0~10mA
1、5
4~20mA
10
接上页
2、6
3、7
线性模拟输入0%~100%转换为
测量范围100%~0%
2、6为0~10mA，3、7为4~20mA
0～3
第一控制量
0%~100.0%=0%~100.0%
4～7
第一控制量0%~100.0%转换为
100.0%~0%
0
出厂默认值
注1：
本码表后的下拉菜OE1、OE2分别为
第一路12位D/A的零点、满度校正
本码表后的下拉菜OE3、OE4分别为
第二路12位D/A的零点、满度校正
本码表后的下拉菜OE5、OE6分别为
第三路12位D/A的零点、满度校正
注2：
本仪表可设定三路模拟输出，在设置时请注意，代码的个位对应于第一位输出口，代码的十位对于第二输出口，代码的百位对应于第三输出口。
Ucr通讯数据传输方式设置代码表表十
提示符
可能的值
设置参数
默认参数
UCR个位
（通讯速度）
仪表通讯的波特率位2400
X4
06
仪表通讯的波特率位4800
X5
仪表通讯的波特率位9600
X6
仪表通讯的波特率位19200
X7
UCR十位
（通讯效验位）
停止位前无效验
0X或4X
停止位前奇效验
6X
停止位前偶效验
7X
默认通讯格式：
1个起始位，8个数据位，1个停止位
注：
配置请在仪表的B菜单进行，将B菜单提示符IN对应参数设置为99后，按确认键，可查看并修改UCR及UAD参数
11
七、C菜单（仪表操作工应用菜单）
1、开启电源，仪表通用，显示测量值。
2、按一下SET键，便进入仪表C菜单，上排显示提示符号，
下排显示该提示符的参数。
C菜单表十一
符号
设置内容
参数属性
取值范围
OPt
8组SP、P、I、
存储及调用（OPt=SPe）
代码
00～09
SP
调节器给定值参数
工程量
Lup>SP>Ldo
P
调节器的比例度
%
0-999.9
I
再调（积分）时间
秒
0～9999
（=0无作用）
d
预调（微分）时间
秒
0～9999
（=0无作用）
SP1
第一报警参数
工程量
-1999～9999
SP2
第二报警参数
工程量
-1999～9999
SP3
第三报警参数
或声报警标志
工程量
-1999～9999
SP4
第四报警参数
工程量
-1999～9999
End
结束、仪表出厂编号
数字
0～9999
八、应用简介
1、开机自动与手动
★仪表的PId菜单的参数设置为XX4X即为开机自动方式。
★仪表的PId菜单的参数设置为XX6X即为开机手动方式，指示灯G灯亮在此方式下仪表上电后进入手动方式，电动执行机构或调节阀在手操器的控制下自动跟踪至由PKO菜单设置的开机手动输出值所指定的位置。
2、调节器上下限幅值设置
★在控制系统中，执行机构的行程有时是需要进行限制的，不能让它全开或全关，本仪表具有中途限位功能，是使用H-L菜单的参数来定义限幅的，前两位数码管定义为控制输出上限（%），后两位数码管定义控制输出下限（%），当设置错误时，即上即小于下限时，仪表会默认为9900，此为无限位要求。
12
3、阀位输入
★仪表可以接受0~5VDC、1~5VDC、0~10mA、4~20mA四种阀位信号（订货注明），信号由第10脚（负极）和第11脚（正极）输入。
80×160mm或160×80mm仪表为例
JO2
上
中
下
●
★输入4~20mA，本仪表将JO2的中、下相连
●
★输入0~10mA，本仪表将JO2的上、中相连
★输入0~5VDC、1~5VDC，本仪表将JO2的
●
上、中、下各不相连。
（线路板有一处短路，
有一处细线条割断，客户需要时，另行通告）
★本仪表还提供5VDC的辅助电流，可将它作阀位电位器的电源，把12脚接到阀位电位器的上端，电位器的下端接仪表的10脚，将滑头抽头接到仪表第11脚即可。
★用户不指定何种信号，本仪表出厂设置为4~20mA。
4、阀位校准
★由于执行器的阀位输出不址分准确，可以不用去调整执行器的阀位输出而在表中就可以标定校准。
★手动校准：
进入参数设置状态，将555必改为4728，确认后退出菜单。
这时将阀门关闭或阀位输入零点值，同时按下位移键与加键；再将阀门完全打开或阀位输出满度值，同时按下位移键与加键，确认后并退出菜单即可。
5、远程控制（开关量输入）
★EM1有效是指仪表的接线端18脚与1脚短接，无效则断开即可。
★EM2有效是指仪表的接线端17脚与1脚短接，无效则断开即可。
★当仪表没有EXT（SB）功能时，EM2有效时为远程手动功能，无效时为远程自动功能。
★EMIR有效是指仪表的接线端9脚（以仪表出厂注明为准）与1脚短接，无效则断开即可。
6、PID参数自整定
★带有PID参数整定（自学习）功能的仪表不能使用开机自动进入手
动方式工作，在自整定方式前也不能进入手动状态。
在自动方式下开
机后，若测量值与定值的偏差≥±PFS%时需要进行自整定按位移键即可.（B菜单的PID参数个位设置为7）
13
7、8组给定值SP、P、I、D参数设置
★具有8组参数设置的仪表，在操作工菜单（C菜单）的首项OPt菜单的个位数选择1-8即要，同时具有自整定功能的仪
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