猴车产品说明书.docx
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猴车产品说明书
1.产品概述2
2．结构特征与工作原理（如图1）3
3.技术特征及安全警示8
4．安装、调试10
5.使用与操作方法15
6.故障分析与排除16
7.安全保护装置及事故处理16
8.保养与维修17
RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置
产品使用说明书
1.产品概述
RJY系列煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置）,是一种新型的矿井斜巷或平巷人员运送设备。
需要严格控制驱动机构部分防水防潮，对于巷道变形严重的巷道不适用。
该装置主要由驱动部分、尾轮部分、紧部分及电控系统组成（如图1）。
乘人装置具有运行
安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。
图1乘人装置运行图
1.1产品的规格型号如下
紧机构型式，液压为Y，气动为Q，重锤不注
补充参数：
最大适应倾角（°）/最大运输距离（m）
主参数：
驱动功率（kw）
第二特征：
制动方式，液压站为Z，电液制动器为
Y，气动为Q
第一特征：
乘人装置类别，活动抱索器（H）
产品型号：
架空乘人装置固定抱索器（省略）
1.2使用环境条件
1海拔高度不超过2500m;
2环境温度不高于+40°C；
3周围相对空气湿度不大于95%;
4可在有沼气、爆炸性混合物的矿井中使用；
5可在无破坏绝缘的气体的环境中使用；
6可在无明显淋水的地方使用；
7可在污染等级：
3级。
8在以上七条情况下使用必须依据《煤炭安全规程》-2001版中规定执行。
2•结构特征与工作原理（如图1）
乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索
轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。
其中钢丝绳
通过尾部紧装置进行紧，以维持钢丝绳在托轮间的挠度和力。
该设备主要由驱动装置、被动尾轮装置及紧装置、乘人部分、托绳部分、电控部分组成。
2.1驱动装置（图2）
矿井乘人装置的驱动装置通常采用悬吊式安装，它主要由电动机1、减速机2、制动器
3、驱动轮4和机架5及电器控制部分所组成。
1电动机2减速机3制动器4驱动轮5机架
驱动装置中的电动机、减速器、制动器均由我公司提供设计要求，并外协定购。
驱动轮、托绳轮、压绳轮和机架及补助设施和电控设施为自制部件。
2.1.1电动机
煤矿井下使用的电动机为防爆型，并应符合GB3836――2000《爆炸性环境用防爆电
气设备》。
2.1.2减速器
减速器为平面二次包络蜗杆减速器，该减速器具有体积小、扭矩大、传动平稳、噪声低
等特点。
由于传动比1:
50，—级减速可以满足乘人装置运行要求，减少了传动环节，使得
驱动装置结构紧凑。
2.2被动尾轮装置及紧装置
图3运行中线路
该部分由尾轮（紧轮）、尾轮架、滚轮、尾轮轴承箱和双滑轮等组成。
尾轮是对无极运载钢丝绳在紧部分起导向作用和运载钢丝绳在运行过程中力变化时，同
滚轮一起在导轨上前后移动，自动调节运载钢丝绳在运行过程中的力，以满足设计给定值，保证运行的平稳性，延长设备的使用寿命和满足驱动轮和乘人装置钢丝绳的防滑要求。
2.2.2紧绞车部分（图4）
该部分由手轮1、减速器2、卷筒3和双滑轮4等组成。
紧钢丝绳的一端缠绕固定在卷筒上，另一端通过双滑轮和尾轮部分的双滑轮的四次导绕
后同重锤部分的吊架相连。
当运载钢丝绳力（长度）变化时，由于配重锤行程所限，扭动紧
，防止超行程运行，避免重
绞车手轮，使紧钢丝绳收绳或放绳，来调节配重锤位置（行程）
图4紧机构
1手轮2减速机3卷筒4双滑轮
223配重块部分（图5）
图5配重块部分
1配重吊架2配重块
该部分由重锤块吊架1和配重块2组成。
配重块一般应设置在线路力较小的最低点,
自然调节运载钢丝绳运行时的力变化。
块上下移动或转动时，应防止配重块从吊架上脱出。
2.3乘人部分（图6）
吊椅是通过乘人装置运送人员的工具，它是由抱索器1和吊架2组成。
吊椅造型结构
要美观大方、新颖，人员上下方便、乘座舒适和安全可靠。
图6吊椅
1.外抱块2•抱块
运载索上，并在任何情况下不产生滑动。
抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力
+有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。
抱索器的、外抱卡通常用
锻造方法制造。
232吊椅（图9、图10）
吊架由吊杆1、座椅2和脚踏3组成。
当乘座人员后，吊杆（吊椅）处于垂直状态。
横向和纵向最大允许摆动情况下，抱索器和吊杆不碰线路和站的设备。
2.4托绳部分2.4.1托（压）索轮（图11）
托（压）索轮通过横梁和托轮架架空安装于线路上，用以托起和压住运载索，以适应运载索在线路上角度的变化和吊椅净空尺寸。
由于托（压）索轮受力大小和角度不同，有单、双等不等托（压）索轮。
托（压）索轮在运转时要灵活，无卡阻现象，绳槽形状要适应抱索器在横向和纵向最大允许摆动情况下，能顺利地通过。
防止运载索在运行中发生向跳索而发生事故，其侧轮缘要高于外侧。
图11单、双托压轮
1双托（压）轮2单托（压）轮
242钢丝绳
乘人装置钢丝绳应选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中
推荐选用镀锌钢丝绳。
在索道中常选用6X（19）、6Xw（36）和6T（25）钢丝绳，其安
全系数不得小于6。
编接接头的长度，不得小于运载索直径的1000倍。
243紧钢丝绳
紧钢丝绳应选用线接触，同向捻带纤维芯挠性好，特别耐弯曲的股式结构钢丝绳，在有
腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳，在索道中常选用6X37和6X61钢丝绳，其安全系数不
得小于6.5。
2.5电控部分
2.5.1电控规格
矿用防爆型磁力起动器常用规格有：
QBZ-80;QBZ-120。
2.5.2安全控制
采用矿用本质安全型限位开关，防止飞车、打滑、卡绳和越位下车。
2.5.3通讯
上站、下站、线路和井上之间，一般采用及信号联系。
3.技术特征及安全警示
3.1产品的主要性能
1乘人装置钢丝绳运行速度低，乘人离地不高，使用十分安全
2对运行巷道无特殊要求，设备一次性投入低
3乘人装置无极运行，随到随行，不要等待
4设备易于操作，便于维护
5设备耗能少、噪音低、无污染、运送能力大
3.2基本参数表
一型号
参数
RJY30-25/500
RJY45-18/1200
最大适应倾角
250
180
最大变坡角
50
50
最大运输距离
500m
1200m
驱动装置驱动功率
30KW
45KW
最大运行速度
1.2m/s
1.07m/s
钢丝绳牵最大牵引力
14KN
25.6KN
冋时乘座人数
83人
200人
钢丝绳直径
C20mm
C23.5mm
钢丝绳破断力
233000N
336000N
驱动轮直径
C1.2m
C1.4m
迂回轮直径
C1.2m
C1.4m
尾绳最大紧力
13095N
18436N
尾绳最小紧力
12956N
18257N
尾绳带负载紧力
W18640N
W26880N
电气控制与保护装置型号，自行设计乘人装置电气控制系统编号为CRZZ04，电压380
/660v,附电气控制图CRZZ05,CRZZ01,CRZZ02,CRZZ03,CRZZ05,CRZZ06。
3.3安全警示
该乘人装置为隔爆型产品，所配的电气产品必须要有在有效期的安标证。
严格按照煤炭工业出版的《煤矿安全规程》2001版及GB12352-90《客运架空索道
安全规》的有关规定操作使用本架空乘人装置。
3.3.1开车前先发预警信号，确认沿线路无人施工作业，方可开车。
3.3.2乘人装置在运行中，牵引钢丝绳产生一定的旋转是正常的，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生的旋转力。
3.3.3乘人装置在运行时要有专职司机，上下乘车点应设置上下车站台，并有明显的警示标志。
3.3.4上车时先双手握住吊椅杆，跨上吊椅坐上，然后双手置于脚踏杆上，运行时保持正
确坐姿集中精力注意前方，下车时先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆。
3.3.5运行时乘车人员不得前后左右摆动吊椅，不得用手抓住运载索和触摸托（压）索轮，
以防伤手。
3.3.6上下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹，握手等，以免发生危险。
3.3.7乘车人员携带物品长度不得超过1.2m，重量不得超过200N，携带物品不得拖地运行，乘车人员禁携带易燃、有毒等危险品。
338乘车人员乘车时不得打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发生紧急情况随即拉停沿线设置的拉点器，立即停车检查处理。
3.3.9乘车人员乘车到达下车地点时必须及时下车，不得越位乘车，以防发生危险，造成事故。
3.3.10减速机最大温升超过55C,工作中出现声音异常、油温突变应立即停车检查，排除故障。
3.3.11牵引钢丝绳的使用期限、断丝、直径缩小和锈蚀程度，应符合《煤矿安全规程》的
规定，否则必须进行更换。
3.3.12动装置必须工作正常，否则应停车处理。
3.3.13绳轮转动灵活，当托绳轮衬、绳槽磨损深度达25mm时，应更换新的轮衬。
3.3.14动轮和尾轮衬垫磨损深度达25mm时，应更换新的衬垫。
4•安装、调试
4.1机械部分的安装与调试
在安装工程开始前，安装单位应参加土建部分的验收，当土建施工满足设计图纸尺寸要
求时，才能进行设备安装工作，必须参照JB/T500010-1998标准安装、调试。
4.1.1安装步骤与调试
1安装前必须先放好索道线路或井巷中心线和腰线；
2按设计要求预埋好驱动装置机架（图1）、迂回轮架（图3）、紧绞车横梁、紧索单
滑轮横梁和井巷托（压）索轮横梁；
3上述完成后，根据设计要求进行驱动装置、紧装置、线路托轮架、托（压）索轮、
运载索和紧索的安装；
4上站、下站和线路所有设备安装完成之后，根据第5.2技术要求进行检查和调整，
而后安装供电、电气安全保护、通讯信号和照明系统（详见第6项）；
5从部件到组件人工盘动试车，检查电动机、制动器、减速器和全部电气部分，一切
正常并符合有关安装工程质量标准后，进行运载索和紧索的安装；
6空索试运行以慢速和运行速度试车时间总和不得少于4h。
空索试运行时，应对所有
设备进行观察和监测，没有问题或处理后，再进行下一步吊椅安装工作；
7吊椅的安装：
吊椅是依靠其上的抱索器固定在运载索上，根据线路坡度的大小不同，
抱索器的夹紧力（扭矩值）按表1选取；
表1
坡度（。
）
扭矩值（N•m）
<15
15
15〜20
17.5
20〜25
22.5
25〜30
30
35
37.5
抱索器要避开运载索编接接头端部的距离不得小于运载索直径的20倍。
为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置（向运行下方移动），其
移动距离不小于300mm。
移动时间间隔按下式计算：
t0.56_L
v
式中：
t――移动夹紧位置的时间间隔，h;
L线路斜长，m；
v运行速度，m/s。
8空载试运行：
从上站和下站各安装一个空吊椅先以慢速直至运行速度进行空载试运行，两者运行时间总和不得少于4h，以上述相同的方式，以设计4倍、2倍和设计吊椅间
距布满全线试运行，其运行时间总和不得少于4h;
9重载试运行：
必须采用模拟人员有效载荷的重物进行重载试运行。
试运行载荷按设
计的1/2、2/3和有效载荷分别进行，步骤和方法参照5.1.8项要求进行。
4.1.2技术要求
1乘人装置站房和线路上的主要设备，其安全系数不得小于5;
2乘人装置站房和线路上的主要设备及驱动装置机架、紧装置导轨、横梁、重锤和线
路横梁等安装工程质量标准，参考《架空索道工程技术规》（GBJ127-89）和《煤矿机电
安装工程质量标准》或现行的《机械设备安装工程施工及验收规》的有关规定执行；
3钢丝绳（运载索和紧索）搬运、储存、检查、安装和报废，参考《架空索道工程技
术规》（GBJ127-89）、《架空索道用钢丝绳检验和报废规》（GB9075-88）和现行《煤矿
安全规》的有关规定执行；
4钢结构的搬运和储存，参考《架空索道工程技术规》（GBJ127-89）的有关规定执
行。
4.2电控部分的安装与调试
4.2.1简述
动电机的控制开关、制动油泵控制开关（可选QBZ-120ND/660（380））以及乘人装置系统综合保护装置三个部分组成。
具有乘人装置起动前后的声响信号联系，设备电气互锁，越位乘车保护，乘人装置全线任意点停车，电机失压、短路，过载保护，以及乘人装置的卡绳（即欠速）保护和飞车（即过速）保护等较为全面的保护功能。
4.2.2功能概述
1本控制系统采用德国西门子技术，实现可编程控制；
2无人值守控制，启动前预警信号、开车、停车按设定程序自动控制，无人员乘座
后延时停车；
3可实现与外部设备电气互锁；
4可实现乘人装置沿线拉停车；
5可实现乘人装置欠速、过速保护；
6可实现电机失压、短路、过载保护；
7乘人装置运行状态中文汉字显示。
4.2.3电气控制原理
4.2.3.1系统组成
1KXH1煤矿可编程控制的主控系统
2DXB-25煤矿用直流稳压电源箱及外围传感器构成的保护系统
3QBZ-120MD/660-（380）系列防隔爆电磁起动器组成的电源系统
4.2.3.2系统运行
4.2.3.2.1启动
1预警信号。
按下按钮站上的启动按钮S4，控制箱的K1接通，P2：
1＃、2＃接通，系统发出数秒钟预警信号；
2制动器松闸。
预警信号停止，控制箱的K3接通，P2:
5#、6#接通tP2:
5
#tA1:
（1#TTatCKJtjdbt9#）tP2（9#）形成闭合启动回路，CKJ接通制动油泵启动，制动松闸；
3乘人装置运行。
制动油泵启动后数秒钟，控制箱的K4接通，P2:
7＃、8＃接通。
P2（7＃）TA2（1＃TTATCKJTJDBT9＃）TA1（di＃T
CKJFT13＃TP2:
8＃）形成闭合启动回路，A2的CKJ接通，乘人装置启动，乘
人装置开始运行。
4.2.3.2停车
按下停车按钮，K4断电tP2:
7#、8#断开t主电机开关断开t乘人装置
停车t延时数秒钟后K3断电t制动油泵电机开关断开t乘人装置停车并制动包闸。
4.2.3.2.1延时停车
1乘人装置启动时，控制系统已根据乘人装置的长度设定行程，当乘人装置开车后运行到设定行程时，自动停车；
2乘人装置运行时，上车人员通过上车确认开关发出的信号，将会被控制箱P1的7
＃端子接受，系统将重新计算行程，当乘人装置运行到设定行程时，自动停车；
4.2.3.2.2沿线拉停车
沿线安装的拉停车开关一旦发出停车信号，将会被控制箱P1的1＃端子接受，系统自动停车。
复位后才能重新启动。
4.2.3.3系统故障保护
1过速欠速保护运行前，系统将根据额定速度整定乘人装置的最高速度和最低速度值。
当乘人装置运行速度大于最高值或小于最低值时，系统保护动作，控制箱的K3失电，乘人装置停车。
复位
后才能重新启动。
2越位保护在乘人装置上、下车终到点分别设置了限位开关，当乘座人员未在安全区域上、下车时会触及限位开关，所发出的信号被控制箱P1的2＃端子接受，系统自动停车。
复位后才能重新启动。
3电机失压、短路、过载保护
QBZ系列起动器具有电机失压、短路、过载保护。
4.2.3.4系统运行状态显示控制箱的液晶显示屏上，中文汉字显示系统的运行状态、速度、保护类别等信息。
4.2.4安装
4.2.4.1安装环境
1海拔高度不超过2500米；
2环境温度不高于+40°C;
3周围相对空气湿度不大于95％；
4适用有沼气、爆炸性混合物的矿井。
4.2.4.2起动器的安装
1安装前需对起动器进行检查，看各电器是否有损坏，导线连接是否牢固可靠并与所附技术文件一致，其控制变压器初级绕组连接是否与本地工作电压一致；
2按各电动机功率整定好热继电器动作参数；
3各电磁起动器之间的连接及电源的引入与导出，参照附图一、图二。
A1、A2设置
为远控；
4安装在无滴水、无显著摇动和冲击震动的地方，安装后与垂直面倾斜不超过15°。
4.2.4.3控制装置的安装
4.2.4.3.1控制装置的接线
1控制装置的电源为交流127V，取自A3照明信号电源；
2控制箱与起动器A1、A2及按钮站的连线参照附图一、图二。
4.2.4.3.2运行参数设定运行参数设定均在中文显示板TD200上进行。
1托轮直径：
按F1键显示屏上将显示“托轮直径00mm”，按上下翻页键▲让光标移动到“00mm”上，按ENTER键“托轮直径00mm”处于编辑状态，按上下翻页键▲使00mm调整到托轮直径实际值。
按F4键退出；
2乘人装置额定速度：
按F2键显示屏上将显示“额定速度0.00米/秒”，按上下翻页键▲让光标移动到“0.00米/秒”上，按ENTER键“额定速度0.00米/秒”处于编辑状态，按上下翻页键▲使“0.00米/秒”调整到额定速度值。
按F4键退出；
3乘人装置长度：
按F3键显示屏上将显示“乘人装置长度00米”，按上下翻页键▲让光标移动到“00米”上，按ENTER键“乘人装置长度00米”处于编辑状态，按上下翻页键▲使“00米”调整到乘人装置长度值。
按F4键退出。
4.2.4.4传感器的安装
在托轮的侧面，10片磁铁均匀贴在一个圆周上，调整传感器的磁感应面对准该圆周，其间隙不大于6mm即可。
5.使用与操作方法
5.1操作
5.1.1开车
具备安全运行条件后，按下按钮站上的启动按钮，系统将会按设定启动程序“预警信号T制动油泵松闸T猴车起动”开车运行。
5.1.2上车确认
乘人装置在运行时，上车人员上车前必须触碰上车确认开关，以便能将其运送到达终点站，并在下车后延时停车。
5.1.3停车
1正常停车，按下按钮站上的停车按钮或电磁起动器A2上的停止按钮均可让系统正常停车；
2拉停车，沿线安装有拉点器，拉拨能让系统停车；
3紧急停车，如遇意外情况，按下电磁起动器A的停止按钮，使整个系统断电让系统紧急停车。
5.1.4复位
系统出现保护停车时，在解除故障后，先要按下按钮站上的复位按钮，系统复位后才能重新启动。
5.2操作使用安全注意事项
1严格执行《煤矿安全规程》2001版煤炭工业出版及GB12352-90《客运架空索道安全规》中国标准出版的有关安全规程和安全规操作使用本架空乘人索道；
2乘人装置在运行过程中，运载索产生一定的旋转属正常现象，但吊椅重力足以平衡钢丝绳产生的旋转力。
因此，吊椅沿线安装必须按设计要求均匀布置；
3沿线路的托（压）索轮中心线必须在一条直线上，否则会产生掉绳现象；
4驱动轮、迂回轮及托（压）索轮的衬垫磨损到一定程度，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生来回摆动甚至掉绳；
5钢丝绳在运行过程中，直径会减少，长度会伸长，因此，应及时调整抱索器的夹紧力及紧装置的紧力，紧重锤时刻保持悬空状态。
5.3乘车安全注意事项
1乘人装置运行要有专职司机，上、下乘车点应设置上、下车站台，并有明显的警示标志；
2乘车人员依次排队乘车不得蜂涌挤抢座位；
3上车时，先双手握住吊杆，跨上吊椅坐上，然后双足置于脚踏杆上，运行时，保持正确坐姿，集中精力注意前方，下车时，先双足触地，臀部离开座位，然后双手松开吊杆；
4运行时，乘车人员不得前后左右摆动吊椅，不得用手抓握运载索和触摸托（压）索轮，以防伤手；
5上、下乘车人员中途相遇时，不得嬉闹、握手等，以免发生危险；
6乘车人员携带物品长度不得超过1.2m，重量不得超过200N，所带物品不得拖地
运行。
乘车人员禁携带易燃、易爆、有毒等危险品；
7乘车人员乘车时不准打瞌睡，必须集中精力注意前方，一旦发现紧急情况应及时下车，用手握住紧急停车信号线，发出急停信号；
8乘车人员乘车到达下车地点时，必须及时下车，不得越位乘车，以防发生危险，造成事故。
6.故障分析与排除
序号
故障现象
原因分析
排除方法
备注
1
钢丝绳掉驱动轮
紧力不够
加重配重块的调整力
2
变速箱噪音增大
轴承松动，制动器半制动
检查轴承调整制动器
3
坐人过托轮振动大
托轮轮衬磨损太大
更换托轮轮衬
4
机头振动大
电机与变速箱轴不同心
松开电机螺栓，调整联轴器的跳动
5
托轮与托轮钢丝绳弧
度过大
尾轮紧力小
调整紧力
6
乘人装置钢丝绳突然
减慢，电机噪音大
电动机输送电源问题
检查电源是否走单相
7.安全保护装置及事故处理
7.1本系统为了保护人身安全的问题，在全线路上设有传感器线路，在本线路中出现的有关事故的发生和其它问题的引起，可以随时通过传感器紧急停车。
7.2本系统采用本质安全型限位开关，防止飞车、打滑、卡绳和越位下车，上站下站线路紧急停车，沿线路中设有及信号联系，值守人员如遇意外情况也可以按下电磁起动器
停止按纽TA，使整个系统断电，制动器同时抱闸制动。
8.保养与维修
8.1建立日常维护与定期检修制度，制定检修周期（建议三个月进行一次）。
8.2每天必须对乘人装置进行巡回检查，巡回检查的容有：
8.2.1减速机的润滑油和制动器的流压油是否足量，有无渗油漏油现象。
8.2.2制动器的构件运动是否正常，调整螺母是否紧固，闸瓦间隙和制动衬垫厚度是否符合规定要求。
8.2.3驱动轮及迂回轮的紧固螺母有无松动，驱动轮迂回轮及托轮衬垫是否磨损严重，托轮与吊架联接螺栓是否松动。
8.2.4运载索是否符合规定要求。
8.2.5吊椅与抱索器的联接螺栓是否松动，焊接部位是否脱焊开裂。
8.2.6抱索器调整螺丝是否松开，能否有效夹紧。
8.3巡回检查出的问题与事故隐患，必须及时进行检修处理。
8.4安装在运载索上的抱索器，每隔一定时期应向后移动一个抱索器距离的位置，以便减少抱索器在过旋转及托轮时对运载索产生的弯曲和扭曲应力造成对钢丝绳的疲劳磨损时间，从而延长运载索的使用寿命。
8.5电动机、减速机、制动器等的日常维护与检修按生产厂家产品说明书要求进行。
8.6电气部分的使用、维护见第5.2:
乘人装置电控系统
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