电拖实验指导书.docx
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电拖实验指导书
实验指导书
目录
DDSZ-1型电机实验装置交流及直流电源操作说明-------------------1
电机实验的基本要求-------------------------------------------2
DDSZ-1型电机实验装置受试电机铭牌数据一览表-------------------4
校正直流测功机的校正曲线-------------------------------------5
可调电阻及功率表接法图示-------------------------------------6
直流电机认识实验--------------------------------------------7
并励直流电动机的工作特性和机械特性-------------------------10
并励直流电动机的调速特性-----------------------------------12
单相变压器-------------------------------------------------14
三相变压器的联结组-----------------------------------------18
三相异步电动机的起动---------------------------------------23
三相异步电动机的机械特性-----------------------------------27
三相异步电动机能耗制动-------------------------------------31
交流伺服电动机---------------------------------------------34
直流测速发电机---------------------------------------------38
DDSZ-1型电机实验装置交流及直流电源操作说明
实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
开启三相交流电源的步骤为：
1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
3）按下“开”按钮，“开”按钮指示灯亮，表示三相交流调压电源输出插孔U、V、W及N上已接电。
实验电路所需的不同大小的交流电压，都可适当旋转调压器旋钮用导线从这三相四线制插孔中取得。
输出线电压为0-450V（可调）并可由控制屏上方的三只交流电压表指示。
当电压表下面左边的“指示切换”开关拨向“三相电网电压”时，它指示三相电网进线的线电压；当“指示切换”开关拨向“三相调压电压”时，它指示三相四线制插孔U、V、W和N输出端的线电压。
4）实验中如果需要改接线路，必须按下“关”按钮以切断交流电源，保证实验操作安全。
实验完毕，还需关断“电源总开关”，并将控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮调回到零位。
将“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关拨回到“关”断位置。
开启直流电机电源的操作：
1）直流电源是由交流电源变换而来，开启“直流电机电源”，必须先完成开启交流电源，即开启“电源总开关”并按下“开”按钮。
2）在此之后，接通“励磁电源”开关，可获得约为220V、0.5A不可调的直流电压输出。
接通“电枢电源”开关，可获得40～230V、3A可调节的直流电压输出。
励磁电源电压及电枢电源电压都可由控制屏下方的1只直流电压表指示。
当将该电压表下方的“指示切换”开关拨向“电枢电压”时，指示电枢电源电压，当将它拨向“励磁电压”时，指示励磁电源电压。
但在电路上“励磁电源”与“电枢电源”，“直流电机电源”与“交流三相调压电源”都是经过三相多绕组变压器隔离的，可独立使用。
3）“电枢电源”是采用脉宽调制型开关式稳压电源，输入端接有滤波用的大电容，为了不使过大的充电电流损坏电源电路，采用了限流延时的保护电路。
所以本电源在开机时，从电枢电源开合闸到直流电压输出约有3～4秒钟的延时，这是正常的。
4）电枢电源设有过压和过流指示告警保护电路。
当输出电压出现过压时，会自动切断输出，并告警指示。
此时需要恢复电压，必须先将“电压调节”旋钮逆时针旋转调低电压到正常值（约240V以下），再按“过压复位”按钮，即能输出电压。
当负载电流过大（即负载电阻过小）超过3A时，也会自动切断输出，并告警指示，此时需要恢复输出，只要调小负载电流（即调大负载电阻）即可。
有时候在开机时出现过流告警，说明在开机时负载电流太大，需要降低负载电流，可在电枢电源输出端增大负载电阻或甚至暂时拔掉一根导线（空载）开机，待直流输出电压正常后，再插回导线加正常负载（不可短路）工作。
若在空载时开机仍发生过流告警，这是由于气温或湿度明显变化，造成光电耦合器TIL117漏电使过流保护起控点改变所致，一般经过空载开机（即开启交流电源后，再开启“电枢电源”开关）予热几十分钟，即可停止告警，恢复正常。
所有这些操作到直流电压输出都有3～4秒钟的延时。
5）在做直流电动机实验时，要注意开机时须先开“励磁电源”，后开“电枢电源”；在关机时，则要先关“电枢电源”而后关“励磁电源”的次序。
同时要注意在电枢电路中串联起动电阻以防止电源过流保护。
具体操作要严格遵照实验指导书中有关内容的说明。
电机及拖动实验的基本要求
电机及拖动实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备
实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书，了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题（有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等），并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告，作好了实验前的准备方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行
1、建立小组，合理分工
每次实验都以小组为单位进行，每组由2～3人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表
实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线
根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
可调电阻及功率表接法可参照后附的图示。
4、起动电机，观察仪表
在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范起动电机，观察所有仪表是否正常（如指针正、反向是否超满量程等）。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如果一切正常，即可正式开始实验。
5、测取数据
预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时，根据实验步骤逐次测取数据。
6、认真负责，实验有始有终
实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。
三、实验报告
实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。
实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。
实验报告包括以下内容：
1）实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温℃。
2）列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据（PN、UN、IN、nN）等。
3）列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。
数据的整理和计算。
4）按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线，图纸尺寸不小于8cm×8cm，曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线，不在曲线上的点仍按实际数据标出
5）根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。
实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。
6）每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。
DDSZ-1型电机实验装置受试电机铭牌数据一览表
备注
Y/Y
Y/Δ/Y
C=35uFF
C=4uF
YY/Δ
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
E
IFN（A）
<0.16
1.2
0.8
<0.16
UFN（V）
220
14
10
220
nN（r/min）
1600
1400
1600
1420
1380
1500
1500
1400
1420
1400
2820/1400
1500
1430
1430
IN（A）
0.35/1.4
0.4/1.38/1.6
0.5
0.8
1.2
0.5
0.6
0.45
0.35
1.45
1.0
1.45
0.6/0.6
2.2
1.14/0.66
1.12
UN（V）
380/95
220/63.6/55
200
220
220
220（Δ）
220（Y）
220（Y）
220（Y）
220
220
220
220
220
220（Δ）/380（Y）
380（Δ）
PN（W）
230/230
152/152/152
100
120
185
100
120
170
90
90
120
90
120/90
355
180
180
名称
三相组式变压器
三相芯式变压器
直流复励发电机
直流串励电动机
直流并励（激）电动机
三相鼠笼式异步电动机
三相线绕式电机
同步发电机
同步电动机
单相电容起动电机
单相电容运转电机
单相电阻分相电机
双速异步电机
校正过的直流电机
三相鼠笼式异步电动机
三相鼠笼式异步电动机
编号
DJ11
DJ12
DJ13
DJ14
DJ15
DJ16
DJ17
DJ18
DJ18
DJ19
DJ20
DJ21
DJ22
DJ23
DJ24
DJ26
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
校正直流测功机的校正曲线
可调电阻及功率表接法图示
左旋减小，右旋增大。
1.可调电阻串联
2.可调电阻并联
左旋减小，右旋增大。
功率表的主要结构为一个电流线圈和一个电压线圈。
连接时，电流线圈应串联于电路中，而电压线圈应并联于电路中。
如右图所示。
使用时，在功率表通电后，连续按下功能键，直至屏幕上出现功率代号“P”后，再按下确认键即可。
稍待片刻屏上将显示功率（W）。
3.功率表接法与使用
电
源
端
直流电机认识实验
一、实验目的
1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机转向的方法。
二、预习要点
1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器?
3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置?
为什么?
若励磁回路断开造成失磁时，会产生什么严重后果?
4、直流电动机改变转向的方法。
三、实验项目
1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正直流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电机电枢绕组的冷态电阻。
3、直流他励电动机的起动及改变转向。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序
1、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
DD03
导轨、测速发电机及转速表
1台
2
DJ23
校正直流测功机
1台
3
DJ15
并励直流电动机
1台
4
D31
直流数字电压、毫安、安培表
2件
5
D42
三相可调电阻器
1件
6
D44
可调电阻器、电容器
1件
7
D51
波形测试及开关板
1件
8
D41
三相可调电阻器
1件
2、控制屏上挂件排列顺序
D31、D42、D41、D51、D31、D44
五、实验说明及操作步骤
图1测电枢绕组直流电阻接线图
1、用伏安法测电枢的直流电阻
（1）按图1接线，电阻R用D44上1800Ω
和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A表选用
D31直流、毫安、安培表，量程选用5A档。
开关S
选用D51挂箱。
（2）检查后接通电枢电源，并调至约30～50V。
调节R使电枢电流达到0.2A（如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U和电流I。
用手握住电机转轴将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U、I数据列于表1中。
（3）增大R使电流分别减小到0.15A和0.1A，用同样方法测取六组数据列于表1中。
表1室温℃
序号
U（V）
I（A）
R（Ω）（平均）
Ra（Ω）
Raref（Ω）
1
Ra11=
Ra1=
Ra12=
Ra13=
2
Ra21=
Ra2=
Ra22=
Ra23=
3
Ra31=
Ra3=
Ra32=
Ra33=
表中：
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值Ra：
（4）计算基准工作温度时的电枢电阻
由实验直接测得的为电枢绕组实际冷态电阻值。
冷态温度为室温。
按下式换算到基准工作温度时的电枢绕组电阻值Raref：
式中：
θref——基准工作温度，对于E级绝缘为75℃。
θa——实际冷态时电枢绕组的温度（室温℃）。
234.5为铜导线的常数，若用铝导线常数应改为228。
2、他励直流电动机的起动
测速电机DJ15
按图2接线。
图中直流电动机M用DJ15，其额定功率PN=185W，额定电压UN=220V，额定电流IN=1.2A，额定转速nN=1600r/min，额定励磁电流IfN＜0.16A。
TG为测速发电机（已安装于导轨转轴上）。
直流电流表选用D31。
Rf1用D44的900Ω电阻两只相串联作为直流他励电动机励磁回路串接的电阻。
R1选用D44的90Ω电阻两只相串联作为直流他励电动机的起动电阻。
接好线后，检查M及TG之间是否用联轴器直接联接好。
（1）断开控制屏下方右边的电枢电源开关，检查按图2的接线是否正确，电表的极性、量程选择是否正确，电动机励磁回路接线是否牢靠。
然后，将电动机电枢串联起动电阻R1调到阻值最大位置，M的磁场调节电阻Rf1调到最小位置。
（2）开启控制屏上的电源总开关，按下其上方的“开”按钮，接通其下方左边的励磁电源开关，观察电动机M的励磁电流值If1应不小于50mA。
将控制屏右下方的电枢电源调节旋钮调至最小后再接通电枢电源开关，再逐步增大电枢电源使电动机M起动。
（3）M起动后观察转速表指针偏转方向，应为正向偏转，若不正确，可拨动转速表上正、反向开关来纠正。
调节控制屏上电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动机端电压为220伏。
减小起动电阻R1阻值，直至短接。
六、注意事项
1、直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻Rf1调至最小，先接通励磁电源，使励磁电流最大，同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大，然后方可接通电枢电源。
使电动机正常起动。
起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。
2、直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。
同时必须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻Rf1调回到最小值。
给下次起动作好准备。
3、测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。
七、实验报告
1、画出直流他励电动机电枢串电阻起动的接线图。
说明电动机起动时，起动电阻R1和磁场调节电阻Rf1应调到什么位置?
为什么?
2、用什么方法可以改变直流电动机的转向？
3、为什么要求直流他励电动机磁场回路的接线要牢靠？
起动时电枢回路必须串联起动变阻器？
DJ23
并励直流电动机的工作特性和机械特性
一、实验目的
掌握用实验方法测取并励直流电动机的工作特性和机械特性。
二、预习要点
什么是直流电动机的工作特性和机械特性？
三、实验项目
测定并励直流电动机的工作特性和机械特性：
保持U=UN和If=IfN不变，测取n、T2、η=f（Ia）、n=f（T2）。
四、实验方法
1、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
DD03
导轨、测速发电机及转速表
1台
2
DJ23
校正直流测功机
1台
3
DJ15
并励直流电动机
1台
4
D31
直流电压、毫安、电流表
2件
5
D42
三相可调电阻器
1件
6
D44
可调电阻器、电容器
1件
7
D51
波形测试及开关板
1件
DJ23
2、屏上挂件排列顺序
D31、D42、D51、D31、D44
3、测定并励直流电动机的工作特性和机械特性
（1）按图1接线。
校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。
Rf1选用D44的900Ω电阻两只相串联。
Rf2选用D42的900Ω电阻两只相串联。
R1用D44的90Ω电阻两只相串联。
R2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω串联900Ω共3600Ω阻值。
（2）将并励直流电动机M的磁场调节电阻Rf1调至最小值，电枢串联起动电阻R1调至最大值，接通控制屏下边右方的电枢电源开关使其起动，其旋转方向应符合转速表正向旋转的要求。
（3）M起动正常后，将其电枢串联电阻R1调至零，调节电枢电源的电压为220V，调节校正直流测功机的励磁电流If2为校正值100mA（如果是DJ25则取If2=50mA），再调节其负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻Rf1，使电动机达到额定值：
U＝UN，I＝IN，n＝nN。
此时M的励磁电流If即为额定励磁电流IfN。
（4）保持U＝UN，If=IfN，If2为校正值不变的条件下，逐次减小电动机负载（增大R2）。
测取电动机电枢输入电流Ia，转速n和校正电机的负载电流IF（按不同的IF值，查对应于If2=100mA时的校正曲线T2=f（IF），可查出电动机输出对应转矩T2值）。
共取数据9-10组，记录于表1中。
表1U＝UN＝VIf=IfN=mAIf2=mA
实验数据
Ia（A）
n（r/min）
IF（A）
计算数据
T2（N·m）
P2（W）
P1（W）
η（％）
五、实验报告
1、由表1计算出P2和η，并绘出n、T2、η＝f（Ia）及n＝f（T2）的特性曲线。
2、电动机输出功率：
P2＝0.105nT2
式中输出转矩T2的单位为N.m，转速n的单位为r/min。
电动机输入功率：
P1=UI输入电流：
I=Ia+IfN电动机效率：
由工作特性求出转速变化率：
并励直流电动机的调速特性
一、实验目的
DJ23
掌握直流并励电动机的调速方法。
二、预习要点
直流电动机调速原理是什么？
三、实验项目
测定并励直流电动机的调速特性
（1）改变电枢电压调速
保持U=UN、If=IfN=常数，T2=常数，测取n=f（Ua）。
（2）改变励磁电流调速
保持U=UN，T2=常数，测取n=f（If）。
四、实验方法
1、实验设备
序号
型号
名称
数量
1
DD03
导轨、测速发电机及转速表
1台
2
DJ23
校正直流测功机
1台
3
DJ15
直流并励电动机
1台
4
D31
直流电压、毫安、电流表
2件
5
D42
三相可调电阻器
1件
6
D44
可调电阻器、电容器
1件
7
D51
波形测试及开关板
1件
2、屏上挂件排列顺序
D31、D42、D51、D31、D44
3、调速特性
（1）按图1接线。
校正直流测功机MG按他励发电机连接，在此作为直流电动机M的负载，用于测量电动机的转矩和输出功率。
Rf1选用D44的900Ω电阻两只相串联。
Rf2选用D42的900Ω电阻两只相串联。
R1用D44的90Ω电阻两只相串联。
R2选用D42的900Ω串联900Ω再加900Ω串联900Ω共3600Ω阻值。
（2）改变电枢端电压的调速
1）直流电动机M运行后，将电阻R1调至零，If2调至校正值，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻Rf1，使M的U=UN，I=0.5IN，If＝IfN记下此时MG的IF值。
2）保持此时的IF值（即T2值）和If＝IfN不变，逐次增加R1的阻值，降低电枢两端的电压Ua，使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua，转速n和电枢电流Ia。
3）共取数据8-9组，记录于表2中
表2If＝IfN＝mAT2＝N·m
Ua（V）
n（r/min）
Ia（A）
（3）改变励磁电流的调速
1）直流电动机运行后，将M的电枢串联电阻R1和磁场调节电阻Rf1调至零，将MG的磁场调节电阻If2调至校正值，再调节M的电枢电源调压旋钮和MG的负载，使电动机M的U=UN，I＝0.5IN，记下此时的IF值。
2）保持此时MG的IF值（T2值）和M的U＝UN不变，逐次增加磁场电阻阻值：
直至n＝1.3nN，每次测取电动机的n、If和Ia。
共取7－8组记录于表3中。
表3U＝UN＝VT2＝N·m
n（r/min）
If（mA）
Ia（A）
五、实验报告
绘出并励电动机调速特性曲线n＝f（U
升级会员 