欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一.docx
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欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一
欧姆龙CP1HL常见问题解决办法集锦一
1.CP1H/L使用独立脉冲输出，指令执行后伺服电机为什么不动？
A:
首先要确认实际对应的脉冲输出点的灯是否亮，如果不亮则说明脉冲没有输出，请按以下步骤检查：
1）确认程序是否下传，PLC是否处在运行或者监控模式。
2）PULS指令需要写在SPED指令前面，如下图：
3）如果脉冲数设置的很小而目标频率设置很高，指令执行以后脉冲输出指示灯闪一下就灭了。
此时建议查看A280.03脉冲输出0完成标志位来判断脉冲是否输出已经完成。
4）查看A280.07位的状态，如果为ON则表示脉冲输出停止异常，此时可以查看A444通道中的异常代码。
如果脉冲输出灯亮了电机却不动则要检查和伺服间接线是否有问题，并观察伺服驱动器是否有错误报警
2.CP1H/L如何设置密码和释放密码？
A:
1）设置密码
在CX-P编程软件工作区，右键“新PLC”，选择“属性”—“保护”，在UM读取保护密码中输入8位密码，如下图所示：
然后将程序下载到PLC，最后在“PLC”下拉菜单选中“保护”-“设置密码”。
2）释放密码
CX-P软件与PLC在线通讯上后，在“PLC”下拉菜单选中“保护”-“释放密码”，输入密码即可。
*注:
如果程序员不想让被加密的程序被其他用户的程序覆盖，可以在属性中把“禁止覆盖受保护的程序”选项打勾，这样操作后如果要覆盖PLC内程序,就需要先进行释放密码操作。
3.Q:
CP1H或CP1L的PLC，用ACC指令发连续脉冲，然后用SPED指令，设目标频率为0，停止脉冲可以么？
A:
不可以，可以用INI指令停止脉冲。
4.Q:
使用CP1H的PID指令控制时,当条件断开再重新置ON的时候,输出会突然有一个向上的跳变?
A:
这个是因为二自由度系数起的作用,该系数对设定值的改变会有一个响应,而在重启条件的时候进行初始化,就会重置设定值,在运算是就把此当成是设定值的改变,此时这个响应就会产生作用,使得输出突然有增大,建议客户把该自由度参数C+5的4-15位改成＃163（滤波系数＝0.99）,也就是对设定值改变时的响应效果最弱就可以避免这个现象了
5.Q:
CP1H的PID指令是否支持运行时修改P、I、D参数?
A:
可以,C+5参数的01位设置为ON就可以在每个采样周期的时候把PID常数的设置反应到PID的运算中去。
6.Q:
CP1H型号命名规格则
A:
①X/XA系列
②Y系列
CP1H-Y系列代表高速定位型，只有CP1H-Y20DT-D这个型号。
Q:
CP1H使用CX-Programmer编程软件版本是多少？
A:
CX-Programmer版本要在6.1（CX-ONE1.1）以上。
*注:
CP1H-Y型PLC请使用CX-Programmer7.0（CX-ONE2.0）以上版本。
7.Q:
CP1H内置USB口是否支持与触摸屏或第三方软件通信？
A:
不支持,PLC的USB口只能连欧姆龙软件。
Q:
CP1H最多几块扩展模块？
A:
CP扩展单元的连接台数不超过7个单元.
扩展单元的输入占用通道数合计不超过15个（002-016CH）,扩展单元输出占用通道数不超过15个（102-116CH）。
Q:
CP1H内置模拟量端子如何分布？
A:
内置模拟量的端子台分为两排，上面4路输入端子分布是从左往右，一正一负依次排列的。
下面2路输出，也是从左到右，电压输出端，电流输出端，COM端依次分布。
8.Q:
CP1H内置模拟量输入阻抗是多少？
A:
电流输入时约250Ω，电压输入时为1MΩ以上。
Q:
CP1H内置模拟量地址是什么？
A:
模拟量输入1:
CIO200通道
模拟量输入2:
CIO201通道
模拟量输入3:
CIO202通道
模拟量输入4:
CIO203通道
模拟量输出1:
CIO210通道
模拟量输出2:
CIO211通道
9.Q:
CP1H-XA内置模拟量输入的断线检测标志位的地址是什么？
A:
A434.00~A434.03 。
Q:
CP1H内置模拟量没有输入为什么没有出现断线报警？
A:
只有输入1～5V或4～20mA时，才有断线检测功能。
10.Q:
CP1H内置模拟量电位器地址和输入范围是多少？
A:
外部模拟量电位器的地址：
A643，数据范围00-FF （HEX）。
输入范围是0～10V。
11.Q:
CP1H外部模拟设定输入正、负端如何区分?
A:
白色线是正极，黑色线是负极，即外部模拟输入的左边端子是负极，右边是正极。
12.Q:
CP1H扩展CJ模拟量模块地址是多少?
A:
CJ系列模拟量模块的地址是根据模块上的单元号来分配，分配原则如下：
n----CIO：
2000+10*单元号～2000+10*单元号+9
m----D：
20000+100*单元号～20000+100*单元号+99
13.Q:
CP1H使用延长电缆CP1W-CN811要求是什么?
A:
延长电缆CP1W-CN811长度为80cm，当只使用CPM系列扩展模块时，若需要将模块延长安装，可以使用这跟延长电缆，但是它只能连接在第1到第4台之前,若不需延长可以不使用这根电缆，模块可以紧凑的连接在一起；当同时使用CJ以及CPM系列扩展模块时,则必须加这根延长电缆，用来连接CJ和CPM的模块。
这根延长电缆仅限使用一次。
如图,以带CPM1A-20CDR模块为例:
14.Q:
CP1H扩展CJ高功能模块是否要加附件?
A:
需要另外加适配器单元 CP1W-EXT01。
如果使用CPM1A/CP1W模块，还需要使用CP1W-CN811。
15.Q:
CP1H串口支持什么通信协议?
A:
①USB口只能够和电脑的CX-Programmer或CX-Protocol欧姆龙软件通讯，内部的协议是不公开的。
②串口一支持Hostlink，Toolbus，1：
NPCLink，1：
NNTLink，
无协议，串口网关（Modbus－RTU主站）。
③串口二支持Hostlink，Toolbus，1：
NPCLink，1：
NNTLink，
无协议，串口网关（Modbus－RTU主站，CompoWay/F主站）。
注：
CompoWay/F主站只支持串口二（CP1L14/20点串口1支持，30点以上仅串口2）
两个串口无法同时使用1：
NPCLink协议，只能其中之一使用。
16.Q:
CP1H模块配置计算举例
A:
CP1H-XA40DR-A+CP1W-40EDR+CP1W-20EDR1+CP1W-8ER+DA041*2计算如下
CP1W-40CDR输入占用2CH,输出占用2CH
CP1W-20CDR1输入占用1CH,输出占用1CH
CP1W-8ER输出占用1CH
CP1W-DA041输出占用4×2=8CH
所以现在输入CH=2+1=3CH<15CH,输出CH=2+1+1+8=12<15CH
扩展输入输出的通道个数都是在15CH以内的,可以使用。
17.Q:
CP1E的Modbus-RTU简易主站功能,固定D区是否和CP1H一样？
A:
不一样。
CP1E内置串口
CP1E扩展串口
CP1H串口一
CP1H串口二
地址
D1200~D1299
D1300~D1399
D32200~D32299
D32300~D32399
18.Q:
CP1H-XA内置模拟量设置后，对应地址内为什么看不到数据？
A:
确认设置传送到PLC后，PLC一定要断电上电，设置才会生效。
19.Q:
CP1H－XA报008A内置模拟量异常，如何处理？
A:
1）查看A434.00~03是否有有断线异常标志位置On，如果置On，检查输入信号和接线是否有松动。
2）重新设置内置模拟量的范围和使能下传到PLC，断电上电，看故障是否仍然存在。
3）检查PLC侧是否有大功率的干扰设备。
4）检查模拟量信号线在布线过程中是否与动力线布线过近。
5）内部模拟量硬件损坏，需要送维修。
20.Q:
CP1H安装CP1W-CIF01/11后串口无法通讯
A:
1.故障现象:
CP1H无法通过CP1W-CIF01/11与上位机通讯。
2.故障原因：
（1）拨码设置错误：
拨码与软件设置不一致，如图1，拨码开关设置port口为强制ToolBus通讯方式，但软件设置port口为自定义通讯方式，如图2所示：
（2）通讯设置错误，如下图所示，实际使用端口与通讯设置不一致。
（3）硬件损坏：
参考如下示意图：
①电磁干扰、噪音干扰通过通讯电缆窜入经过CIF后，导致CIF的内存等损坏。
②电磁干扰、噪音干扰通过通讯电缆窜入经过CIF后，进入CP1H导致MPU的损坏。
（4）通讯电缆不匹配，一般由客户自制时内部针脚焊接不正确导致，建议购买OMRON正版通讯电缆.
3.注意事项：
（1）使用自定义通讯方式时,DIP开关（位于USB口下方）4,5对应POTR1及POTR2口置OFF。
（2）上位机通讯参数应与PLC通讯参数一致，且端口号应选择正确。
（3）通讯线缆应带屏蔽线，PLC与通讯设备电源勿与大功率设备共地且PLC应远离动力线、大功率设备。
21.Q:
CP1H-XA型PLC无模拟量输入时内存有数字量
A:
1.故障现象:
模拟量未输入时，内存有数字量。
2.故障原因：
硬件故障，如下图所示：
（1）外部输入模拟量信号过大，导致选通损坏。
（2）环境导致基板氧化、腐蚀，如图所示，基板通孔腐蚀：
（3）干扰信号导致选通或A/D转换回路损坏。
3.注意事项：
（1）应确保模拟量输入信号在量程范围内，且输入模拟量类型是否与内部设置一致。
（2）注意避免恶劣的使用环境，如：
①阳光直接照射。
②腐蚀性环境。
③粉尘、金属粉末环境。
④会溅到水、油、药品等飞沫、液体的环境。
⑤温度、湿度高的环境。
⑥会给本体带来直接震动或冲击的环境。
（3）现场采取抗干扰措施
①信号线尽量使用屏蔽线,且屏蔽层与AG连接。
②信号线与大电流动力电缆分开布线。
③模块应与大功率或高频设备隔离安装。
④AC220V电源可在输入端加隔离变压器；DC24V电源,请确保开关电源的输入电源勿与大功率设备的电源共地。
22.Q:
CP1H-XA型PLC未设置输出时，有模拟量输出
A:
1.故障现象：
内存未给定数字量，但模拟量输出端口有电压或电流值输出。
2.故障原因：
D/A输出端运放损坏。
（1）输出端过载、短路导致输出端运放损坏。
（2）干扰从信号线窜入导致模拟量输出端运放损坏。
3.注意事项：
（1）负载范围
（2）抗干扰措施
①信号线尽量使用屏蔽线,且屏蔽层与AG连接。
②信号线与大电流动力电缆分开布线。
③模块应与大功率或高频设备隔离安装。
④AC220V电源可在输入端加隔离变压器；DC24V电源,请确保开关电源的输入电源勿与大功率设备的电源共地。
Q:
CP1H程序用CX-Programmer打开，新程序上有把小锁，如何解开？
A:
这个程序是从PLC内上载的，上载程序时，没有解开任务密码，所有看到锁且无法打开。
需要重新从PLC上载，同时解开任务密码。
Q:
CP1H-Y和3G3RX带PG卡用脉冲串控制如何接线？
A:
CW0+--SAP
CW0---SAN
CW1+--SBP
CW1---SBN
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