基于PLC的四层电梯控制设计(毕业设计).doc
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苏州信息职业技术学院
毕业设计报告（论文）
系别：
电气与电子工程系
专业：
楼宇智能化工程技术
班级：
09楼宇1班
学生姓名：
陈东泽
学生学号：
G09250106
设计（论文）题目：
基于PLC的四层电梯控制设计
指导教师：
侯文芳
起讫日期：
2011.9.5—2011.11.11
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苏州信息职业技术学院
毕业设计（论文）成绩评定表
学生姓名
陈东泽
系部
电气与电子工程系
班级
09楼宇智能化工程技术
课题名称
基于PLC的四层电梯控制设计
指导教师评语：
建议成绩：
指导教师：
年月日
评阅教师评语：
建议成绩：
评阅教师:
年月日
答辩小组评语：
建议成绩：
答辩小组负责人：
年月日
苏州信息职业技术学院
毕业设计（论文）任务书
专业
楼宇智能化工程技术
班级
09楼宇1班
姓名
陈东泽
课题名称：
基于PLC的四层电梯控制设计
主要技术指标：
1.电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、U3、D2、D3、D4），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3、S4），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3、SQ4）组成。
电梯自动执行呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
3.电梯等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
5.具有楼层显示、方向指示、到站提示功能。
6.完成四层电梯控制模拟装置的接线、调试、操作，实现四层电梯的上升、下降控制。
工作内容和要求：
1、查阅相关资料熟悉电梯控制的相关知识，了解四层电梯控制的设计流程
2、写出开题报告
3、利用西门子S7-200的可编程控制器编写程序
4、进行程序的分析与调试,实现四层电梯的系统控制设计
5、根据设计，完成毕业论文
主要参考文献：
1.廖常初.PLC基础及应用.北京:
机械工业出版社,2004
2.吴丽.电气控制与PLC应用技术.北京:
机械工业出版社,2008
3.田淑珍.S7-200PLC原理及应用.北京:
机械工业出版社,2009
4.周万珍,高鸿斌.PLC分析与设计及应用.北京:
电子工业出版社,2004
5.西门子公司.SIMATICS7-200可编程序控制器系统手册,2008
6.何衍庆.可编程序控制器原理及运用技巧.北京:
化学工业出版社,2000
7.王永华.现代控制技术及PLC应用技术.北京:
北京航空航天大学出版社,2003.
学生（签名）年月日
指导教师（签名）年月日
教研室主任（签名）年月日
系主任（签名）年月日
苏州信息职业技术学院
毕业设计（论文）开题报告
设计（论文）题目
基于PLC的四层电梯控制设计
一、选题的背景和意义：
以前，我国住宅电梯大部分是采用继电器控制的，由于控制线路复杂、体积大、故障率高，而且难于维护，使电梯难以达到安全、稳定、可靠的基本要求，事故时有发生。
鉴于继电器控制存在着上述的种种弊端，将PLC应用于电梯控制，受到了良好的效果。
可编程控制器应用于电梯控制，用软件编程替代原有继电器硬件布线控制，使控制系统具有了极大的柔韧性和通用性。
同时，由于PLC功能齐全、应用灵活，能够满足电梯控制的要求而且具有抗干扰性能强、操作方便、维护简单等特点，使得系统可靠性大大提高。
因此，本系统采用西门子公司的小型PLC系列S7-200中的STEP7-Micro/WIN4.0编程软件。
随着计算机技术、控制技术和网络技术的发展，现在的电梯系统都倾向于采用先进、实用、可靠的PLC来进行控制，这样能提高电梯系统的经济性、可靠性及可维护性。
二、课题研究的主要内容：
本课题研究的主要内容是四层电梯的自动控制。
根据技术方案：
该控制系统由西门子PLC控制器、四层电梯控制模型、控制软件等组成。
通过对行程开关，传感器等设备的数据采集，控制电梯按规定的运行程序，以实现电梯安全可靠的运行。
三、主要研究（设计）方法论述：
本次设计主要是利用西门子S7-200的可编程序控制器编写程序设计，实现对四层电梯的系统控制。
首先进行硬件设计，包括CPU处理模块、系统的I/O端口分配表、以及外部接线图，然后，在硬件设计的基础上，对软件进行设计，设计出系统的程序流程图及梯形图程序。
在接线时，运用实验室现有的实验桌，根据设计好的系统I/O端口分配表和外部接线图，使用导线将PLC与电梯模块做相应的连接。
在调试的过程中，把系统编写好的程序进行编译，编译无误后下载到PLC中，开始程序监控。
最后，进行程序的分析和调试，按照要求规范操作，从而实现电梯的自动控制。
四、设计（论文）进度安排：
时间（迄止）日期
工作内容
2011.9.5~2011.9.10
收集资料、确定方案的设计思路，为毕业设计做准备
2011.9.11~2011.9.13
完成开题报告
2011.9.14~2011.10.23
完成梯形图程序的编写与调试
2011.10.23~2011.11.11
完成毕业答辩，以及论文的整理和修改
五、指导教师意见：
指导教师签名：
年月日
六、系部意见
系主任签名：
年月日
苏州信息职业技术学院
毕业设计（论文）中期检查表
学生姓名
陈东泽
学号
G09250106
指导教师
侯文芳
选题情况
课题名称
基于PLC的四层电梯控制设计
难易程度
偏难
适中
偏易
工作量
较大
适中
较小
符合规范化的要求
任务书
无
开题报告
无
外文翻译质量
优
良
中
差
学习态度、出勤情况
好
一般
差
工作进度
快
按计划进行
慢
中期工作汇报及解答问题情况
指导教师
年月日
所在专业意见：
系主任
年月日
毕业设计报告（论文）摘要
基于PLC的四层电梯控制设计
摘要：
本文介绍的是利用西门子S7-200的可编程控制器编写程序设计，实现对四层电梯的系统控制。
首先进行硬件设计，包括CPU处理模块、系统的I/O端口分配表、以及外部接线图，然后，在硬件设计的基础上，对软件进行设计，设计出系统的程序流程图及梯形图程序。
在接线时，运用实验室现有的实验桌，根据设计好的系统I/O端口分配表和外部接线图，使用导线将PLC与电梯模块做相应的连接。
在调试的过程中，把系统编写好的程序进行编译，编译无误后下载到PLC中，开始程序监控。
最后，进行程序的分析和调试，按照要求规范操作，从而实现电梯的自动控制。
关键词：
电梯PLC程序设计
目录
目录 VII
1 绪论 1
1.1 电梯的基本分类 1
1.2 可编程控制器（PLC）的产生和发展历程 2
1.3 PLC的组成及特点 3
1.4 PLC的应用 3
2 电梯总体方案的设计 4
2.1 电梯整体设计方案 4
2.2 电梯的外部结构 5
2.3 硬件的选择以及I/O端口的分配 6
2.4 电梯的控制要求 7
2.5 PLC外部接线图 8
3 电梯系统的软件设计 9
3.1 西门子PLC编程软件简介 9
3.2 程序及过程分析 9
4 系统调试 33
4.1 硬件部分调试 33
4.2 软件部分调试 33
4.3 运行调试结果 34
总结 35
致谢 35
参考文献 36
VIII
1绪论
电梯进入人们的生活已经150年了。
1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明。
从此，人类历史上第一部安全升降梯诞生。
奥的斯先生的发明彻底改写了人类使用升降工具的历史。
从那以后，升降梯在世界范围内得到广泛应用。
1889年12月，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯，它采用直流电动机为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢。
1892年，美国奥的斯公司开始采用按钮操纵装置，取代传统的轿厢内拉动绳索的操纵方式，为操纵方式现代化开了先河。
生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。
150年来，电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新——手柄开关操纵、按钮控制、信号控制、集选控制、人机对话等等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿厢电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势；变速式自动人行道扶梯的出现大大节省了行人的时间；不同外形——扇形、三角形、半菱形、半圆形、整圆形的观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。
如今，以美国奥的斯公司为代表的世界各大著名电梯公司各展风姿，仍在继续进行电梯新品的研发，并不断完善维修和保养服务系统。
调频门控、智能远程监控、主机节能、控制柜低噪音耐用、复合钢带环保等一款款集纳了人类在机械、电子、光学等领域最新科研成果的新型电梯竞相问世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光辉，人们的生活因此变得更加美好。
直到1901年，由美国奥的斯公司安装的电梯出现在上海，也是中国历史以来最早的一部电梯。
如今，在中国的任何一个城市，电梯都在被广泛的应用，电梯给人们的生活带来极大的便利。
同时，也为我国现代化建设的加速发展提供了强大的保障。
时至今日，电梯已进入了全面发展的新时期。
1.1电梯的基本分类
电梯的种类很多，按用途分类，可以分为乘客电梯、载货电梯、医用电梯、住宅电梯、杂物电梯、观光电梯、车辆电梯、船舶电梯和建筑施工电梯等；按驱动方式分类，可以分为交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、螺杆式电梯和直线电机驱动电梯等；按速度分类，可以分为低速梯（常指低于1.00m/s速度的电梯）、中速梯（常指速度在1.00～2.00m/s的电梯）、高速梯（常指速度大于2.
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