机床数控技术期末温习题.docx

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机床数控技术期末温习题

试探题

1.数控机床的产生？

科学技术的不断进展，对机械产品的质量和生产率提出了愈来愈高的要求。

机械加工工艺进程的自动化是实现上述要求的最要紧的方法之一。

它不仅提高产品的质量、提高生产效率、降低生产本钱、还能够大大改善工人的劳动条件。

大量量的自动化生产普遍采纳自动机床、组合机床和专用机床和专用自动生产线，实行多刀、多工位多面同时加工，以达到高效率和高自动化。

但这些都属于刚性自动化，在面对小批量生产时并非是适用，因为小批量生产需要常常转变产品的种类，这就要求生产线具有柔性。

而从某种程度上说，数控机床的显现正是很地知足了这一要求。

1952年，美国麻省理工学院成功地研制出一套三坐标联动，利用脉冲乘法器原理的实验性数控系统，并把它装在一台立式铣床上。

那时用的电子元件是电子管，这确实是第一代世界上的第一台数控机床。

我国是从1958年开始研究数控技术，一直到60年代中期处于研制、开发时期。

那时，一些高等院校、科研单位研制出实验样机，开发也是从电子管开始的。

1965年国内开始研制晶体管数控系统。

从70年代开始，数控技术在车、铣、钻、镗、磨、齿轮加工、点加工等领域全面展开，数控加工中心在上海、北京研制成功。

在这一时期，数控线切割机床由于结构简单，利用方便、价钱低廉，在模具加工中取得了推行。

80年代，我国从日本发那科公司引进了五、7、3等系列的数控系统和交流伺服电机、交流主轴电机技术和从美国、德国引进一些新技术。

这使我国的数控机床在性能和质量上产生了一个质的飞跃。

1985年，我国数控机床品种有了新的进展。

90年代和接下来主若是向高级数控机床进展。

2.数字操纵技术的概念？

数字操纵技术是指用数字信号形成的操纵程序对一台或多台机械设备进行操纵的一门技术。

3.数控机床的组成?

编程及程序载体、输入装置、CNC装置及强电操纵装置、伺服驱动系统及位置检测装置、机床的机械部件

（程序介质、数控装置、伺服系统、机床主体）

4.点位操纵数控机床，轮廓操纵数控机床的概念？

点位操纵数控机床:

这种数控机床仅能操纵在加工平面内的两个坐标轴带动刀具与工件相对运动，从一个坐标位置快速移动到下一个坐标位置，然后操纵第三个坐标轴进行钻镗切削加工。

在整个移动进程中不进行切削加工，因此对运动轨迹没有任何要求，但要求坐标位置有较高的定位精度。

点位操纵的数控机床用于加工平面内的孔系，这种机床要紧有数控钻床、印刷电路板钻孔机、数控镗床、数控冲床、三坐标测量机等。

轮廓操纵数控机床:

轮廓操纵数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行持续相关的操纵，使合成的平面或空间的运动轨迹能知足零件轮廓的要求。

它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。

1.点位操纵：

是指只定位，不需要插补或插补精度够低。

（经济型机床、数控钻床）刀具移动进程不加工。

2.直线控制是指直线插补，相对来说只是一些简单的插补运动，（机加工机床、数控车床）。

移动时加工。

3.轮廓控制：

是指多轴插补，含圆弧，曲面，空间几何，复杂插动。

（模具类型机床、加工中心）。

相关于直线操纵，走到线路不必然是直线，有可能是曲线（平面或空间）。

5.开环操纵数控机床、半闭环操纵数控机床及闭环操纵数控机床的概念及特点？

开环伺服系统由步进电动机和步进电动机驱动线路组成。

数控装置依照输入指令，通过运算发出脉冲指令给步进电动机驱动线路，从而驱动工作台移动必然距离。

这种伺服系统比较简单，工作稳固，容易把握利用，但精度和速度的提高受到限制。

只用于经济型数控机床。

闭环伺服系统由伺服电动机、比较线路、伺服放大线路、速度检测器和安装在工作台上的位置检测器组成。

这种系统对工作台实际位移量进行自动检测并与指令值进行比较，用差值进行操纵。

这种系统定位精度高，但系统复杂，调试和维修困难，价钱较贵，要紧用于高精度和大型数控机床。

半闭环伺服系统的工作原理和闭环伺服系统相似，只是位置检测器不是安装在工作台上，而是安装在伺服电动机的轴上。

这种伺服系统所能达以的精度、速度和动太特性优于开环伺服系统，其复杂性和本钱低于闭环伺系统，要紧用于大多数中小型数控机床。

6.数控机床的加工特点？

1．适应性强

数控机床上加工新工件时，只需从头编制新工件的加工程序，就能够实现新工件的加工。

数控机床加工工件时，只需要简单的夹具，不需要制作成批的工装夹具，更不需要反复调整机床，因此，专门适合单件、小批量及试制新产品的工件加工。

关于一般机床很难加工的周密复杂零件，数控机床也能实现自动化加工。

2．加工精度高

数控机床是按数字指令进行加工的，目前数控机床的脉冲当量普遍达到了，而且进给传动链的反向间隙与丝杠螺距误差等都可由数控装置进行补偿，因此，数控机床能达到很高的加工精度。

关于中、小型数控机床，定位精度普遍可达，重复定位精度为。

另外，数控机床的传动系统与机床结构都具有很高的刚度和热稳固性，制造精度高，数控机床的自动加工方式幸免了人为的干扰因素，同一批零件的尺寸一致性好，产品合格率高，加工质量十分稳固。

3．生产效率高

工件加工所需时刻包括机动时刻和辅助时刻、数控机床能有效地减少这两部份时刻。

数控机床的主油转速和进给量的调整范围都比一般机床设备的范围大，因此数控机床每一道工序都可选用最有利的切削用量；从快速移动到停止采纳了加速、减速方法，既提高运动速度，又保证定位精度，有效地降低机动时刻。

数控设备改换工件时．不需要调整机床，同一批工件加工质量稳固，无需停机查验，辅助时刻大大缩短。

专门是利用自动换刀装置的数控加工中心，能够在同一台机床上实现多道工序持续加工，生产效率的提高加倍明显。

4．劳动强度低

数控设备的工作是依照预先编制好的加工程序自动持续完成的．操作者除输入加工程序或操作键盘、装卸工件、关键工序的中间测量及观看设备的运行之外，不需要进行繁琐、重复手工的操作，这使工人的劳动条件大为改善，

5．良好的经济效益

尽管数控设备的价钱昂贵，分摊到每一个工件上的设备费用较大，可是利用数控设备会节省许多其它费用。

专门是不需要设计制造专用工装夹具，加工精度稳固，废品率低，减少调度环节等，因此整体本钱下降，可取得良好的经济效益。

6．有利于生产治理的现代化

采纳数控机床能准确地计算产品单个工时，合理安排生产。

数控机床利用数字信息与标准代码处置、操纵加工，为实现生产进程自动化制造了条件。

并有效地简化了查验、工夹具和半成品之间的信息传递。

7.数控机床经常使用的输入方式有几种？

各有何特点？

手工输入，优盘输入，网线输入，PCMCIA卡输入，DNC输入，有些系统有示教输入

8.可编程逻辑操纵器（PLC）与传统的继电器逻辑操纵器（RLC）相较有什么区别？

它的要紧功能有哪些？

1）区别：

一、传统继电器的操纵系统只能完成既定的逻辑操纵、按时、计数等功能，操纵功能的改变必需通过修改操纵器件和接线来实现。

二、PLC应用了微电子技术和运算机技术，各类操纵功能都是通过软件来实现的，只要改变程序并改动少量的接线端子，就可改变其操纵功能。

2）主要功能：

1、逻辑控制二、按时操纵3、计数操纵4、步进（顺序）操纵五、PID操纵六、数据操纵：

PLC具有数据处置能力。

7、通信和联网八、其它：

PLC还有许多特殊功能模块，适用于各类特殊操纵的要求，如：

定位操纵模块，CRT模块。

9.试述逐点比较法的四个节拍

误差判别、坐标进给、新误差计算和终点比较

逐点比较法，顾名思义，确实是每走一步都要将加工点的瞬时坐标同规定的图形轨迹相较较，判定其误差，然后决定下一步的走向，若是加工点走到图形外面去了，那么下一步就要向图形里面走；若是加工点在图形里面，那么下一步就要向图形外面走，以缩小误差。

如此就能够得出一个超级接近规定图形的轨迹，最大误差不超过一个脉冲当量。

逐点比较法是以折线逼近直线或圆弧曲线，它与给定的直线或圆弧之间的最大误差不超过一个脉冲当量

10.利用逐点比较法插补直线AB，起点为A（0,0）,终点为B（4,5），试写出插补计算进程并画出插补执迹。

11.逐点比较法插补圆弧AB，起点为A（4,0），终点为B（0,4），试写出插补计算进程并画出插补执迹。

12.设有一直线AB，起点在座标原点，终点的坐标为A（3,5），试用DDA法插补此直线。

13.何谓刀具半径补偿？

其执行进程如何？

CNC装置能够依照零件轮廓信息和刀具半径自动计算中心轨迹，使其自动偏移零件一个刀具半径值，种偏移计算称为刀具半径补偿。

执行进程

1.刀补成立，刀具从起刀点动身沿直线接近加工零件，依据G41或G42使刀具中心在原先的编程零件轨迹的基础上延伸或缩短一个刀具半径；

2.刀补进行；

3.刀补撤销，刀具撤离工件，回到起刀点。

14.B刀具补偿与C刀具补偿有何区别？

B性能刀具补偿方式的特点是刀具中心轨迹的段间连接都是以圆弧进行的。

C性能刀具补偿方式的特点是相邻两段轮廓的刀具中心轨迹之间用直线进行连接，由数控系统依照工件轮廓的编程轨迹和刀具偏置量直接算出刀具中心轨迹的转接交点C’和C”。

区别：

B刀补采纳读一段，算一段，走一段的处置方式。

故无法估量刀具半径造成的下一段轨迹对本段轨迹的阻碍。

C刀补采纳一次对两段进行处置的方式。

先处置本段，再依照下一段来确信刀具中心轨迹的段间过渡状态，从而完本钱段刀补运算处置。

15.什么是绝对式测量和增量式测量，间接测量和直接测量?

增量式测量方式只测量位移增量，并用数字脉冲的个数来表示单位位移（即最小设定单位）的数量，每移动一个测量单位发出一个测量信号，

绝对式测量方式测出的事被测部件在某一绝对坐标系中的绝对坐标位置值，而且以二进制或十进制数码信号表示出来，一样都要通过转换成脉冲数子信号以后，才能送去进行比较和显示。

直接测量：

位置测量安装在执行部件（即结尾件）上直接测量执行部件的结尾件的直线位移或角度位移

间接测量：

位置检测安装在执行部件前面的传动元件或驱动电动机轴上，测量其角度位移、通过传动比变换以后才能取得执行部件的直线位移量

16.光栅传感器在数控机床中的作用是什么？

光栅尺其实起到的作用是对刀具和工件的坐标起一个检测的作用,在数控机床中经常使用来观看其是不是走刀有误差,以起到一个补偿刀具的运动的误差的补偿作用

17.光电脉冲编码器在数控机床中的作用是什么？

光电编码器的作用是能够发出一个角度位置的信号。

一样应用于回转机构中对回转角度的准确信位。

如数控机床的主轴转动角度，周密测量仪器的轴系转动角度，简单的还应用在电机操纵方面，对电机转速测速等。

18.步进电动机的工作原理是什么？

如何将其分类？

步进电动机的要紧性能指标是什么？

步进电机是一种，它的工作原理是利用电路，将直流电变成份时供电的，多相时序操纵电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器确实是为步进电机分时供电的，多相时序操纵器.

分类：

步进电机在构造上有三种要紧类型：

步进电机（图2）

反映式（VariableReluctance，VR）、永磁式（PermanentMagnet,PM）和混合式（HybridStepping,HS）。

步进电动机的要紧性能指标有：

（1）步距精度。

我国生产的步进电动机的步距精度一般在±10～±30分的范围，有些可达±2～±5分。

（2）最大静转矩。

用以衡量步进电动机带负载的能力。

（3）起动频率。

是使步进电动机能够由静止定位状态不失步地起动，并进入正常运行的控制脉冲最高频率。

在电动机空载情况下，称为空载起动频率。

在有负载情况下，不失步起动所允许的最高频率将大大降低。

（4）连续运行频率。

步进电动机起动后，其转速将跟随控制脉冲频率连续上升而不失步的控制脉冲的最高频率称为连续运行频率的最高工作频率。

步进电动机的连续运行频率随负载的增大而下降，但步进电动机连续运行频率远高于其起动频

（5）矩频特性。

矩频特性是描述步进电动机持续稳固运行时输出的最大转矩与持续运行频率之间的关系曲线。

（6）加/减速特性步进电动机的加/减特性用于描述步进电动机由静止到工作频率或由工作频率到静止的加/减速进程中，定子绕组通电状态的频率转变与时刻的关系。

19.反映式步进电动机的步距角大小与哪些因素有关？

如何操纵步进电动机的输出角位移量和转速？

{每输入一个操纵脉冲信号转子转过的角度，称为反映式步进电动机的步距角。

步距角的大小与转子齿数和运行拍数成正比。

}步距角若是用电角度表示，则它只与运行拍数成反比，即六相12极步进电动机在单六拍、双六拍时其步距角电角度为60°，而在单、双十二拍时其步距角电角度为30°.

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。

当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角）。

能够通过PLC或单片机来操纵脉冲个数来操纵角位移量，从而达到准确信位的目的；能够通过操纵脉冲频率来操纵电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

最简单的方式是通过步进电机驱动器，能够用方向+脉冲信号操纵电机的转速跟方向

20.在数控机床的改造进程中，步进电动机的步距角、滚珠丝杠的导程、变速箱的速比、脉冲当量之间的彼此关系的计算。

步距角：

Q＝360／MZK

以步进电机带动滚珠丝杆为例简单讲一下脉冲当量与步距角的关系。

首先假设丝杆螺距h=5mm，步进电机为两相电机，步距角α=°。

在电机整步运行状态下，接收200个脉冲（°=360°）转一圈。

由于丝杆螺距h=5mm，也就是说电机转一圈转换成直线位移是5mm，这样就可以算出脉冲当量δ=5mm÷200个脉冲=脉冲。

相当于现在的定位精度是.

你的题目是给定的定位精度是（相当与脉冲当量δ=），要确定电机的步距角。

根据上面的例子，我们可以有通过选择不同的丝杆螺距或不同步距角的步进电机来实现。

比如丝杆螺距h=5,δ=

可以得出5÷=50个脉冲电机转一圈。

电机步距角α=360°÷50=°

α——步进电动机的步距角（°）；

δ——脉冲当量（mm/脉冲）；

h——丝杠螺距（mm）

21.数控机床对主轴驱动的要求是什么？

（1）调速范围宽并实现无级调速为保证加工时选用适合的切削用量，以取得最佳的生产率、加工精度和表面质量。

专门关于具有自动换刀功能的数控加工中心，为适应各类刀具、工序和各类材料的加工要求，对主轴的调速范围要求更高，要求主轴能在较宽的转速范围内依照数控系统的指令自动实现无级调速，并减少中间传动环节，简化主轴箱。

目前主轴驱动装置的恒转矩调速范围已可达1∶100，恒功率调速范围也可达1∶30，一样过载倍时可持续工作达到30min。

主轴变速分为有级变速、无级变速和分段无级变速三种形式，其中有级变速仅用于经济型数控机床，大多数数控机床均采纳无级变速或分段无级变速。

在无级变速中，变频调速主轴一样用于普及型数控机床，交流伺服主轴则用于中、高级数控机床。

（2）恒功率范围要宽。

主轴在全速范围内均能提供切削所需功率，并尽可能在全速范围内提供主轴的最大功率。

由于主轴电动机与驱动装置的限制，主轴在低速段均为恒转矩输出。

为知足数控机床低速、强力切削的需要，常采纳分级无级变速的方式（即在低速段采纳机械减速装置），以扩大输出转矩。

（3）具有四象限驱动能力：

要求主轴在正、反向转动时都可进行自动加、减速操纵，而且加、减速时刻要短。

目前一样伺服主轴能够在1秒内从静止加速到6000r/min。

（4）具有位置操纵能力：

即进给功能（C轴功能）和定向功能（准停功能），以知足加工中心自动换刀、刚性攻丝、螺纹切削和车削中心的某些加工工艺的需要。

（5）具有较高的精度与刚度，传动平稳，噪音低。

数控机床加工精度的提高与主轴系统的精度紧密相关。

为了提高传动件的制造精度与刚度，采纳齿轮传动时齿轮齿面应采纳高频感应加热淬火工艺以增加耐磨性。

最后一级一样用斜齿轮传动，使传动平稳。

采纳带传动时应采纳齿型带。

应采纳精度高的轴承及合理的支撑跨距，以提高主轴的组件的刚性。

在结构许诺的条件下，应适当增加齿轮宽度，提高齿轮的重叠系数。

变速滑移齿轮一样都用花键传动，采纳内径定心。

侧面定心的花键对降低噪声更为有利，因为这种定心方式传动间隙小，接触面大，但加工需要专门的刀具和花键磨床。

（6）良好的抗振性和热稳固性。

数控机床加工时，可能由于持续切削、加工余量不均匀、运动部件不平稳和切削进程中的自振等缘故引发冲击力和交变力，使主轴产生振动，阻碍加工精度和表面粗糙度，严峻时乃至可能损坏刀具和主轴系统中的零件，使其无法工作。

主轴系统的发烧使其中的零部件产生热变形，降低传动效率，阻碍零部件之间的相对位置精度和运动精度，从而造成加工误差。

因此，主轴组件要有较高的固有频率，较好的动平稳，且要维持适合的配合间隙，并要进行循环润滑

22.主轴传动变速有几种方式？

各有何特点？

无级变速和有级变速两种方式：

23.主轴为何需要“准停”如何实现“准停”

自动换刀的数控镗床或铣床，切削转矩通常通过主轴上的键位和刀柄上的键槽；来传递的，因此每一次自动换刀时，都必需使刀柄上的键槽对准主轴的键位，因此要求有准停功能。

在加工周密孔系时，若每次都能在主轴固定圆周位置上换刀，就能够保证刀尖与主轴相对位置的一致性，从而减少被加工孔的尺寸分散度。

主轴准停装置：

即刹车（时期1）、匀减速1（时期2）、匀减速2（时期

24.什么叫主轴分段无级变速？

什么缘故要采纳主轴分段无级变速？

缘故：

数控机床在实际利用进程中并非需要在整个变速范围内均为恒功率。

一样要求在中、高速时维持恒功率传动，在低速时维持恒扭矩传动。

为了确保数控机床主轴低速时可输出较大扭矩的特性要求（专门是粗加工的场合）和主轴的变速范围尽可能大，有的数控机床在交流或直流电动机无级变速的基础上增加齿轮变速，即为分段无级变速。

25.数控车床由哪几部份组成？

各有什么特点？

主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。

他是用于完成各类切削加工的机械部件。

●数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）和相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算和实现各类操纵功能。

●驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。

他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。

当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。

●辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。

它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。

●编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。

26.与传统车床相较，数控车床的结构有什么特点？

一、加工精度高，具有稳固的加工质量；

二、可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件；

3、加工零件改变时，一样只需要更改数控程序，可节省生产预备时刻；数控折弯机

4、机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一样为一般机床的3~5倍）；

5、机床自动化程度高，能够减轻劳动强度；

对操作人员的素养要求较高，对维修人员的技术要求更高。

27.数控车床主传动系统的变速形式有哪几种？

各有什么特点？

带有变速齿轮的主传动。

其特点低速获得大扭矩、使主传动成为分段无级变速。

2、带传动变速。

其特点是无振动、噪声小。

3、内装电动机主轴变速

其特点高速、重量轻、转动惯性小。

一、带有变速齿轮的主运动：

通过少数几对齿轮传动，扩大变速范围，确保低速时扭矩以知足主轴输出扭矩特性的要求。

2.通过带传动的主运动：

要紧用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。

电机本身的调整就能够够知足要求，不用齿轮变速，能够幸免由齿轮传动所引发的振动和噪音。

它适用于高速低转矩特性的主轴。

3.用两个电机别离驱动：

主轴用两个电机驱动别离主轴，是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能，高速时由一个电机通过带传动；低速时由另一个电机通过齿轮传动齿轮起到降低速和扩大变速范围的作用如此就

1、

2、

28.数控铣床由哪几部份组成

床身部份，铣头部份，工作台部份，横进给部份，起落台部份，冷却、润滑部份。

29.数控铣床如何分类？

各类分类方式可分为哪几种数控铣床？

一、安功能分类：

经济型数控铣床、全功能型数控铣床高速铣削数控铣床

二、按机床主轴的布置形式及机床的布局特点分类：

立式数控铣床、卧式数控铣床

三、立、卧两用数控铣床

30.数控加工中心的特点？

加工中心是高效、高精度，工件在一次装夹中即可完成多道工序的加工，同时还备有刀具库，而且有自动换刀功能。

加工中心所具有的这些丰硕的功能，决定了加工中心程序编制的复杂性。

加工中心能实现三轴或三轴以上的联动操纵，以保证刀具进行复杂表面的加工。

加工中心除具有和功能外，还具有各类加工固定循环、半径自动补偿、刀具长度、加工进程图形显示、人机对话、故障自动诊断、离线编程等功能。

加工中心是从数控铣床进展而来的。

与数控铣床的最大区别在于加工中心具有自动互换加工刀具的能力，通过在刀库上安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自动换刀装置改变主轴上的加工刀具，实现多种加工功能。

加工中心从外观上可分为立式、卧式和复合加工中心等。

立式加工中心的主轴垂直于工作台，要紧适用于加工板材类、壳体类工件，也可用于模具加工。

卧式加工中心的主轴轴线与工作台台面平行，它的工作台大多为由伺服电动机（服从操纵信号）操纵的数控回转台，在工件一次装夹中，通过工作台旋转可实现多个加工面的加工，适用于箱体类工件加工。

复合加工中心主若是指在一台加工中心上有立、卧两个主轴或主轴可90°改变角度，因此可在工件一次装夹中实现五个面的加工。

1、全封锁防护

2、工序集中，加工持续进行

3、利用多把刀具，刀具自动互换

4、利用多个工作台，工作台自动互换

5、功能壮大，趋向复合加工

6、高自动化、高精度、高效率

7、高投入

8、在适当的条件下才能发挥最佳效益

31.加工中心如何分类？

各类分类方式可分为哪几种数控加工中心？

按主轴与工作台相对位置分类，分为卧式、立式和全能加工中心。

按功能特点分类，分为镗削加工中心、钻削加工中心、复合加工中心

按所用启动换刀装置分类，分转塔头加工中心、刀库+主轴换刀加工中心、刀库+机械手+主轴换刀加工中心、刀库+机械手+双主轴转塔头加工中心

32.滚珠丝杠螺母副的特点、类型?

滚珠在循环进程中有时与丝杠离开接触的称为外循环；始终与丝杠维持接触的称为内循环。

外循环是滚珠在循环进程终止后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间从头进入循环。

经常使用外循环方式

（a）端盖式；（b）插管式；（c）螺旋槽式

内循环均采纳反向器实现滚珠循环。

反向器有两种类型：

扁圆镶块反向器、圆柱凸键反向器

33.滚珠丝杠螺母副的预紧类型?

特点？

预紧：

排除滚珠与滚道的间隙，保证传动精度；使滚珠与滚道由点接触变成微小面接触，提高传动刚度。

常采纳双螺母，使两个螺母产生轴向位移，以排除间隙和施加预紧力。

预紧常有三种结构：

1．螺纹消隙结构

一个螺母外断为法兰，另以螺母外端为螺纹，上装两个圆螺母，两螺母以平键与螺母座相联，限制螺母的转动。

拧紧圆螺母，就能使两螺母在轴向产生位移，消除间隙和施加预紧力。

结构简单，调整方便；调整精度差。

2．垫片消隙结构

两螺母外端都为法兰结构，通过修磨垫片的厚度，使两螺母产生轴向位移，消除间隙和施加预紧力。

结构简单，刚性好，装拆方便；调整麻烦。

3．齿差调隙结构

两个螺母的外端制成圆柱外齿轮，其齿数差为一。

两个内齿圈用螺钉和销钉固定在螺母座上。

预紧时，先取出内齿圈，使两个螺母分别在