LCIA自动收料系统.docx
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LCIA自动收料系统
LCIA自动收料系统方案
设计背景
由于取料时，工人操作会促发传感器，导致设备接收到错误信号，而意外停止，大大增加了工人的操作难度，以及极大的浪费了时间。
影响了产量。
为减低这一故障我组设计了自动收料系统，方便工人工作，提高工作效率。
使用范围
LCIA生产线（必要时进行部分改装即可使用在其它生产线）
任务分工
任务分工
负责担当
完成进度
协助人员
方案书写
刘贞强
已完成
全体成员
数据分析
贾文博
已完成
李雷雷刘贞强
简易原理图绘制
胡金超
已完成
刘贞强马雷雷
电气原理图及编程
马雷雷
20%
全体成员
零件清单
佘星虹
已完成
刘贞强马雷雷
3D效果图
李雷雷
已完成
全体成员
设计思路
本着方便工人工作、以及节约成本，并且考虑到下一步是取料，我们模仿叉车设计了移动取料车，然后以电机丝杆设计了自动上升下降托盘。
移动取料车与自动升降托盘相互配合组成自动取料系统。
工艺流程
（双击放大图片即可观察具体运动）
1.计数器计数到10
2.电机启动托盘下降至漫反射传感器检测信号，停止。
3.一次类推直到第5层时，刚好下降到小车平台
4.拖出小车，检测到小车拖出后平台继续上升恢复原状
5.插入第二辆小车
工作原理
硬件设计
主视图
俯视图
左视图
软件编程
选材分析
物品-
属性
长度mm
物品
属性
长度mm
料管
长
580
电机
电机轴
8
宽
190
同步轮
内径
15
高
20
外径
45
移动小车
长
650
联轴器
大径
19
宽
260
小径
10
高
870
减速器
皮带轮直径
15
丝杆
直径
12
丝杆轴直径
19
导程
4
托盘
长
宽
1.方管的选择（mm）
870*4++200*6+500*8+600*4+580*4+200*2
=13800mm
=13.8m
每根管长6米，考虑到耗材方面的因素
我们计划购买4根
2.电机的选择
欧姆龙实训室二有空余的电机（我们先计划用空闲电机先试试）
3..丝杠的选择
看机械手工程流程图可知，向移动13cm，考虑到以后方便改动机械手移动范围大小，因此横向丝杠取50cm，纵向丝杠取30cm。
托盘提升5cm，丝杠选择t6*2-50的，可移动范围为5cm。
4.传感器的选择
计数器一个
丝杆每下降一层吗，安装一个漫反射式传感器
零件清单
名称
图片
参数
数量
单价
总价
工业铝型材2020
型号:
BET-SB20-208
1*6m
4
38+50=88
（50为快递费）
973元
同步齿轮
型号:
5M-26齿（21mm宽）
内孔：
8mm
1
20
同步齿轮
内径是15mm外径45，20mm宽5M的同步带
1
90
滚珠丝杆
1204双轨套组300MM
1
336
配件电线
型号：
BV
长度：
50m/100m
规格：
2.5mm^
电压·：
450/750v
一捆
110
卡扣
轮子
型号：
9201-38B
4
32
欧姆龙光电传感器
E3ZG-R61
1
85+12=97
（12为快递费）
螺丝
需按照材料具体情况购买
若干
50
漫反射式传感器
EE-SPX301
6
150
（考虑到实训室二的元器件可能能够使用，部分元器件未计算入内）
效果展示（3D效果图部分展示）
3D效果图
局部放大图（收料小车）
局部放大图（推料系统）
文件清单
1.Word方案文件
2.GIF运动动图
3.SolidWorks文件
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