基于51单片机的智能窗户控制器设计.docx
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基于51单片机的智能窗户控制器设计
基于51单片机的智能窗户控制器设计
摘要
窗户作为居家的眼睛，已经成为了智能家具不可缺少的组成成分,引起了很多的研究。
因而近年来我国智能家居的发展已经成为了比较热门的一个话题。
窗户软件的调试、硬件的选用、和设计自动控制系统的过程等问题在窗户自动系统中得到了充分的研究。
系统通过依据用户的需要经过按键控制窗户的开关，可达到设置时间以及利用光照的强度来控制窗户的开闭状态；该功能可以使窗户处于任意一种开闭状态。
具有报警功能和温度测量功能。
自动窗户控制系统的组成主要由温度检测模块、蜂鸣器报警模块、电源模块、光照检测模块、LCD1602液晶显示模块、按键模块、步进电机驱动模块和单片机最小系统等构成。
本文阐述了自动窗户控制系统的制作与设计的流程，介绍了制作设计一套完整的窗户控制系统需要做的制作过程以及其理论分析。
在应用层面上其利用Proteus软件对原理图进行设计制作。
在理论层面上该设计，用编程语言驱使各模块运作，完成系统的内在联系。
该控制系统整个系统在各模块的运作下可完成定时控制、自动控制、半自动控制等功能。
51单片机是其采用的核心部件，还利用了信号调理电路、光照传感器、以及键盘显示接口电路等外围电路。
自动控制属于信息科学及电子的一个重要组成部分，当下窗户控制系统可以解决一部分问题，家庭居住环境的避光及采光问题主要利用的是用手开关窗户，手动开关很多方面不仅不够人性化而且费力，还可能会对用户造成一定的困扰，
关键词:
人工智能、单片机、自动控制
第1章绪论
1.1选题的背景、目的和意义
1.1.1选题背景
当今是信息化的时代，互联网技术已经极度发达。
在这个时代背景下，已经慢慢的走进人们的视线中的智能家居。
将智能家居控制系统[1-3]定义为一个系统或者过程。
通过使用先进的综合布线技术、网络通信技术、计算机技术，将与家居生活息息相关的各种子系统，有机地结合在一起，通过常规管理使家庭生活更加舒适，安全并且有效。
在日常生活中，人们因为要为生活而忙碌，可能无法时刻去开关窗户，而单片机控制的自动窗户控制系统，既能解决每天手动开和关上窗户的不便，又显示出了生活的档次，同时还可以通过光线的变化来自动控制窗户的开关，达到调节室内的光线强度的目的，进一步地满足了人们的享受需求。
1.1.2选题目的和意义
智能窗户控制系统[4-8]的应用和推广具有重要的现实意义，人们的生活方式已经因此而发生了一些变化。
智能窗户控制系统用单片机来控制的大部分是，智能窗户控制系统通过单片机控制的具有非常丰富的智能功能，为家庭用户创造了一个便捷、舒适、高效的生活环境，带来了非常大的便利给人们的日常生活。
自动控制窗户系统又牵扯一大批产业，单片机控制的自动窗户产品面向家庭用户[9]，在设计中介绍了智能窗户控制系统的软件设计以及硬件构成，达到最大可能满足不同人不同需求关于窗户开闭。
而且，系统在面对人们一般需求的设计开发外，还供日后对进行扩展控制系统的功能，还提出了很多解决的方法，在考虑到简便性和经济性的前提下。
该系统的主体主要由软件和硬件两部分组成。
硬件部分由各种实现单片机系统控制功能的接口电路以及单片机扩展的外围电路组成；软件部分的各种程序组成主要由单片机系统实现其特定的控制功能的。
其应用市场是巨大的，必将吸引很多各类企业加入，发展前景也是辽阔的，从而拉伸一大批产业的发展。
1.21.2国内外研究现状
在国外，关于智能家居的研究始于1980年代，它的早期阶段是高端住宅，配有各种通信、电器、安全护理和其他设施，并与计算机和技术合作。
通过总线技术获取信息，以在家中实现智能功能，例如监视，控制和管理。
伴随科技的进一步发展，很多发达国家开始率先研发研制自己的智能家居系统，其中比较重要的有：
欧洲的E1B和EHS、日本的HBS、LONWORKS、CEBUS、和美国的X-10等。
通过这些年的发展，已经迈进成熟阶段的我国的智能家居控制系统的研究，还完成了其在建筑方面的功能实现通过设计，开始挖掘潜在的智能家居市场，大多数主要的家用电器公司，如海尔，创维，TCL等，都已经完成了其智能家居显示行业的设计。
先前进入该领域的一些公司基本上已经推出了自己的产品，例如捷易智能家居。
从推出、研发到最终的运用整个产业将得以完成，智能家居产品也将被功能更完善、使用更人性、价格更低廉的个性化产品所取代，这都离不开智能家居消费市场的成熟，
1.3本文研究内容
我设计的课题的基本内容是基于51单片机的智能窗户控制器设计，其最基本的功能是根据光照强度自动开、关窗户。
主要工作有：
（1）根据外界光线的强弱来进行自动开关窗户，光线强弱的上下限可进行调节；
（2）显示屏显示目前状态，包括温度、湿度、烟雾浓度及时间等；
（3）在开窗前提下，能够感知人体入侵，并开始关窗。
自动控制由系统的外围的温湿度检测模块、光照检测模块电源模块、A/D转换模块、按键模块、步进电机驱动模块、液晶显示模块、和蜂鸣器报警模块和51单片机作为控制核心共同组成。
主要模块的功能有：
（1）以51单片机作为中央控制器：
处理信号并发出控制指令。
（2）液晶显示模块：
使用LCD1602作为显示设备，用来显示时间、温度、湿度、烟雾浓度和光照强度。
（3）时钟模块：
用来设置时间。
（4）温湿度传感器：
可以将收集到的温度、湿度转换成数字信号吗。
（5）步进电机模块：
用电机的转动模拟窗户的开关。
（6）烟雾传感器：
实时监测烟雾浓度，并采集信息。
（7）手动控制。
第2章模块设计
2.1单片机模块
2.1.1方案一
可以运行各种复杂的逻辑功能的CPLD，还可编程逻辑器件用作控制器。
其具有IO资源丰富而且容易于进行功能扩展、大规模、高密度、小体积、高稳定性的优点。
系统的处理速度在并行输出和输入的使用中提高了，且适合作为控制核心给大型控制系统。
但是，该系统对数据处理速度的要求不是很高，并且不需要复杂的逻辑功能。
2.1.2方案二
51芯片可以用作控制核心。
单片机具有强大的算术运算功能，灵活的软件编程和高度的自由度，可以使用软件编程来实现各种算法和逻辑控制，并且由于它的低功耗、小体积、成熟的技术和成本低等优点，它已被广泛的应用在各个领域。
这样一来单片机就可以充分发挥其丰富的资源、控制功能更强大、位寻址操作功能更便捷和价格低廉等优点。
51芯片具有强大的位操作指令，可以对I/O端口进行按位寻址，而且程序空间多达8K，这对于本设计来说已经绰绰有余，更重要的是该芯片的价格非常便宜。
2.2显示模块
2.2.1方案一
动态显示模块的硬件在使用动态显示方式时易于实现，间断扫描法功耗低、硬件系统体积相对减小，硬件成本较低。
位扫描和段扫描每个使用一个端口，总共需要14个微控制器端口，
2.2.2方案二
关于LCD方法的优点是直接与单片机接口并且可以硬件生产简单。
它具有大量的屏幕内容，且具备低成本和低功耗的特点。
在LCD1602显示32个字符时会使用LCD的亮度不足。
2.32.3按键模块
2.3.1方案一
矩阵式行列扫描方式的矩阵式键盘被采用时，缺点为加大编程难度且会电路复杂，优点是可降低占用单片机的I/O口数目当按键较多时。
2.3.2方案二
在运用独立的按键电路时的缺点是当含有更多的按钮时，微控制器I/O端口的数量就会随之增加，他的优点是编程比较容易且电路设计简单。
采用独立的按键电路时，每个I/O端口的工作状态互相不影响，一行I/O接口被相应的单独按键占用，这种类型的键盘采用直接端口扫描。
2.4时钟模块
2.4.1方案一
应用这程序计算日、月、年周、小时、分钟和秒。
并采用MCU定时计数器提供秒信号，这种方法在完成时间上产生一定的错误。
但是减少对于芯片的使用，降低了电路的复杂性从而节省了资金。
2.4.2方案二
作为一种高精度的时钟芯片的DS1302芯片，可以自动计算年、月、周、天、小时、分钟和秒。
在存储区域中，功耗小于205到300nA，工作电压范围为5.5到2.5V，用于制作时钟时一般用DS1302时钟芯片。
但电路连接更为复杂。
2.5温湿度采集模块
2.5.1方案一
DS18B20用于测量实际温度，由STC89C52微控制器和DS18B20数字温度计构成的温度测量设备能够直接发出温度的数字信号,可直接与计算机连接、通信。
使用单总线数据输送是DS18B20的主要功能之一。
湿度采集模块使用对湿度敏感的元件，湿敏元件的线性度及抗污染性差，在检测环境的湿度时，必须将对湿气敏感的元件暴露于环境中以进行长期测试，该测试极易被污染并影响其测量精度和长期稳定性。
2.5.2方案二
DHT11温度和湿度传感器用于收集温度和湿度信息，每个DHT11湿度和温度传感器均校检于极为精准的湿度校准室中。
单电缆串行接口能够使集成系统变得更加简单并且快速。
将这些校准系数调用到传感器而且以程序的形式储存在OTP存储器中在校准系数处理检测信号期间。
超低的功耗和极小尺寸使它成为在一些严苛应用中的最佳选择。
而且该产品是一个4针单排针组，便于连接。
DHT11数字湿度和温度传感器是一种复合湿度和温度传感器。
该产品具有性价比很高、抗干扰能力强、相对快速、质量良好等优点，含括已经校准好的数字信号输出。
该传感器包含一个NTC温度测量元件和一个电阻式湿度传感器元件，并和高性能的8位微控制器相连接。
它采用了温湿度检测技术和专用的数字模块采集技术来保证产品能够具备超强的长期稳定性和可靠性。
2.6方案选择与结构设计
该系统的总体设计方案要满足可实现性和经济适用性，根据上述方案的对比，和综合性的考虑，MCU模块采用51单片机，液晶屏模块采用LCD1602，按键采用独立按键，时钟模块采用单片机自带时钟，温湿度采集模块则使用DTH11温湿度传感器，还包括数模ADC0832转换模块、电源模块、蜂鸣器模块、电机模块和GSM短信报警模块，利用Proteus[10]对电路原理图进行绘制。
系统电路图如2-1所示。
手动和自动两种模式是智能窗户更加人性化的体现，这两个模式的综合运用会让用户得到更好的生活体验。
手动模式可以让客户根据自己的需求随时的开关窗；自动模式则是根据检测光照值是否达到用户设定的光照值、时间等条件进行自动的开关窗。
图2-1系统电路图
第3章硬件的设计与分析
3.151单片机及相关电路
3.1.1概述
“SingleChipMicrocomputer”是单片机[11]的起源，又被简称为SCM，其主要功能包括运算以及控制，因此，单片机又称作嵌入式微控制器。
其在智能仪器与设备、现代工业控制领域、智能终端设备领域以及民用家用电器等众多领域得到全面的应用。
STC89C51MCU学习板是基于8位MCU处理芯片的系统，STC系列MCU是美国STC公司发布的一种51内核单片机，它包含Flash程序存储器、A\D和其他模块。
该设备的基本功能与普通的51单片机完全兼容。
下图为单片机管脚分布图。
图3-1MCU管脚分布图
部分引脚说明：
（1）时钟电路引脚XTAL1和XTAL2
XTSL1引脚：
这是振荡反相放大器和内部时钟发生器的输入端；连接外部晶体和微调电容的另一端，使用外部时钟时，该引脚必须接地。
XTAL2引脚：
这是振荡反相放大器的输出端，振荡电路的频率与晶体的固有频率一致。
而当出现需要外部时钟电路的情况，则需要把外部时钟脉冲输入到其引脚区域。
（2）控制信号引脚RST、PSEN、EA和ALE
RST引脚：
复位输入的一端，RST是复位信号的输入端子，有效电平为高电平，当RST引脚出现两个以上高电平周期时，单片机将会重启。
该引脚还具有另一功能，就是为RAM提供所需要的备用电源，以保证存储在其中的数据不会发生丢失及损坏的现象，只需要在进行重启操作后便恢复正常工作水平。
PSEN引脚：
这是主程序的存储能力确保能够输出稳定的信号端子，通过进行访问片外程序存储器的运行操作，该端子会定期产生负脉冲，因此产生选通信号，以便于读取片外存储器的信息。
EA引脚：
其允许固件编程电压输入以及外部程序存储器地址输入。
当进行EA引脚连接到高电平的操作时，此时CPU只会芯片上的EPROM/ROM进行访问操作并且会执行程序内部存储器中的指令，但是当程序计数器的值超过0FFFH平均水平时，内部的程序进行自动运行程式，在芯片外部的程序存储器中。
此外，当EA引脚处于输入信号连接到低电平的状态时，不管芯片上是否存在相应的程序存储器，CPU只会进行访问外部EPROM/ROM的操作并同时执行外部程序存储器中的命令任务。
此引脚的第二个特色能力为VPP，常用于8751芯片，EPROM被当做输入端子，其主要能力是固化编程期间施加相对较高的编程电压。
引脚ALE：
这是地址锁定使能信号端子，微控制器加电并进行正常运行后，ALE引脚持续输出一个稳定的正脉冲信号，一般地，该信号的频率约为振荡器的1/6。
当CPU在没有芯片的情况下访问存储器时，ALE输出信号将用作控制信号以阻止低8位地址。
当不在芯片外访问存储器时，ALE端子还将发送一个振荡频率约为1/6的正脉冲信号，故此，ALE信号可以一致作为外部输出以及用作定时的固定信号。
当使用4KB的EPROM芯片对8751进行编程时，此引脚的第二个功能PROG用作编程脉冲输入。
（3）输入/输出端口P0/P1/P2/P3
组合的8位开漏型的双向I/O端口构成端口P0：
P0端口，其具体含义为地址/数据总线复用端口系统。
当起输出端口功能时，每个单独的位均能够实现通过吸收电流来调控这8个TTL逻辑门电路的功能；当P0端口作为输入口时，需要将把全1写入端口锁存器作为第一步骤,此时P0端口的全部引脚都会处于浮空状态，其可有效地进行高阻抗输入任务。
而当进行外部数据存储器或程序存储器访问操作时时，此时该组端口线将进行分时转换地址（低八位）和数据总线复位的操作，以确保在访问的有效时间内，其内部端口上拉电阻P0处于正常工作状态。
端口P1：
P1端口是具有内部上拉电阻的8位型准双向I/O端口的组合端口。
一般地，P1端口的输出缓冲级可以同时进行四个LS型TTL负载处理的任务。
除此之外，在P1端口作为输入口时，必须将全1写入P1端口锁存地址（90H）。
在该条件下，P1端口上的引脚能够被内部上拉电阻从而提升为高电平状态。
当用作输入端口时，因为其内部有独立的上拉电阻，所有当某个引脚出现外部信号下降现象时，会产生一个电流。
端口P2：
P2端口是具备内部上拉电阻的8位型准双向I/O的组合端口。
每个独立的P端口均可以同时处理4个LS型TTL负载。
此外，当不进行芯片访问EPROM/RAM操作时，它将生成前8个地址位。
端口P3：
P3端口是具备内部上拉电阻的8位型准双向I/O的组合端口，每个独立的P3端口均可同时进行处理4个LS型TTL负载的操作。
除此之外，P3端口与其他I/O端口差异性较大，其的引脚都具备用于串行数据接接受的附加功能：
P3.0～P3.1：
串行数据传输，分别进行接受和发送。
P3.2：
外部中断输入0。
P3.3：
外部中断输入1。
P3.4：
定时/计数器0外部计数输入。
P3.5：
定时/计数器1外部计数输入。
P3.6：
将外部选通信号写入任务数据存储器。
P3.7：
外部选通读取数据存储器。
3.1.2晶振电路
电路中的晶振又被称为其电路内部的石英晶体震荡器。
因为石英晶体震荡器具有出色的频率稳定性和优异的抗外界扰动性能，因此，常见的石英晶体震荡器常应用于产生基准频率。
通过基准频率来调控电路频率的精准度。
除此之外，它还可以产生振荡电流，并进行向单片机发出时钟信号的操作。
常见的单片机其片内电路与片外器件就组成一个独立的时钟产生电路，CPU进行所有相关操作必须均必须在时钟脉冲同步下进行。
片内振荡器的振荡频率近似于其晶振的频率，一般为1.2MHz～24MHz之间。
此外，C1、C2是反馈电容，其取值范围为20pF～100pF，一般选取为30pF。
据此，本电路选取的电容为30pF，其晶振频率为12MHz。
下图3-2为晶振电路的示意图。
图3-2晶振电路
XTAL1为接外部晶体的其中的一个引脚，XTAL2接外晶体的剩余端口。
在常见的单片机内部，必须接至上述振荡器的反相放大器的输出端的位置。
但是，在石英晶体的2个管脚施加交变电场时，在该条件下，会有一定频率的机械变形的现象发生，而该机械振动又会产生交变的电场现象，上述物理状态称为压电效应。
一般地，不管是机械振动的振幅，以及交变电场的振幅，其值都相对较低。
但是，当交变电场其频率为固定值时，其振幅会出现瞬间增大的现象，此时会产生共振现象，其又被称为压电振荡。
这一固有频率就是石英晶体的固有频率，也被称为谐振频率。
石英晶振起振后必须要控制在XTAL2线上输出电压约为3V的正弦波，从而导致MCS-51片内的OSC电路与石英晶振产生相同频率从而引起自激振荡。
一般地，OSC的输出时钟的常见频率为0.5MHz-16MHz，常见值为12MHz或11.0592MHz。
除此之外，电容C1和C2用于辅助起振，其常见值为30pF，调控它们可以实现微调f的操作。
3.2液晶显示电路
LCD1602液晶显示模块是一种广泛使用的字符型液晶显示模块[12]，具有微功耗，体积小，显示内容丰富，超薄轻便等优点。
其丰富的显示内容，紧凑的外观和易于控制的功能都是作为显示模块的首选。
它由字符型液晶显示器（LCD），HD44780主控制电路及其HD44100显示控制电路组成，并在PCB板上组装了少量电阻器，电容器和结构部件。
LCD1602液晶显示模块使用5x7点矩阵图形显示字符，显示容量为2行16字符。
3.2.1工作原理
点阵液晶，一般通过M行×N列个显示单元构成。
例如，当一块LCD屏幕有64行，每行有128列，其中每8列对应1字节的8位，就是每行由16字节构成，共由16×8=128个点构成，此时64×16单位屏幕显示则相当于显示RAM区域中的1024个字节，每个字节的内容对应于屏上对应位置的明暗状态。
比如，当屏幕的第一行的亮度，一般由RAM区域中的000H～00FH的16个字节的内容制定，当处于（000）=FFH状态时，其屏幕的左上角就会显示一条明亮的特征细线，其长度为8个点；当处于（3FFH）=FFH状态时，屏幕的右下角会显示一条短的特征亮线；当处于（000H）=FFH，（001H）=00H，（002H）=FFH，（003H）=00H，…（00EH）=FFH，（00FH）=00H状态时，一条由8条亮线和8条暗线构成的特征虚线会在屏幕顶部显示出来，这就是LCD屏幕的基本含义。
在LCD上显示字符时，由于字符一般由6×8或8×8点矩阵构成，其相当于，必须要找到与屏幕上某位置对应的8个字节的显示RAM区域，故此，其更为复杂多变。
并且使每个单独的字节的不同位都为“1”，另一个为“0”，亮为“1”以及暗点为“0”，从而产生了特定的特征字符。
而对于具有内置字符发生器功能的控制器，其显示字符的功能相对比较单一。
此外，其可以让控制器通过运行文本模式进行工作，同时依据行号和列号以及每行中的列数找出相应的显示RAM的地址，设置光标，然后在此处输出与字符相对应的信号。
一般地，汉字的显示模式选取图形形式，预先从设备中提取需要进行显示任务的汉字的点阵代码内容。
其中，每个汉字占32个字节，将分为两个部分，其中每一半各占16个字节，左侧依次为为1、3、5，右侧依次为为2、4、6。
对应于显示RAM的地址可以根据行号、列号和每一行的列数找到，设置光标状态，并输出要显示每个汉字的第一个字节，在光标位置加1指令，然后接着发送第二个字节信号，进行行按列对齐操作，然后发送第三个字节。
直到显示32个字节结束任务，此时在LCD上就会显示汉字。
该液晶的分辨率为128×64，并具有汉字字库。
其模式是并口2线、3线，或串口4位、8位。
对于液晶模块而言，可以显示GB一级、二级的汉字，对于整个屏幕而言，可以显示16×16点阵中文共8192个，也包括16×8半角英文字符128个，覆盖所有ＡＳＣＩＩ码显示的字符。
该显示模块具有使用灵活、操作简易、支持丰富的特点，通过显示模块对于中文的显示，可以给使用者非常完整的使用体验，在人机交互方面可以最大程度地降低使用者的操作难度。
其一共可以显示4行8列汉字，每个汉字的大小是16×16。
除此之外，还可以显示图形。
低电压和低功耗是另一个突出的情况，各个引脚则有：
引脚1：
VSS，该引脚接地。
引脚2：
VDD，作为电源，用以提供５V电压。
引脚3：
VL，用以调整整个LCD的对比度。
对于LCD而言，其对比度关系到显示的清晰程度。
对比度也并非越高越好，尽管对比度越高越清晰，但极高的对比度会导致显示出现重影。
对比度的极低值出现在该引脚直接接正电源时，一般情况下通过将其与10k电位器连接来对对比度进行调整。
引脚4：
RS，该引脚用以选择数据或指令，当该引脚处于低电平时，状态为选择指令，高电平时其状态为选择数据。
引脚5：
R/W为读/写信号线，其主要功能为进行高电平的读操作和低电平的写操作任务。
当RS和R/W处于低电平装填时，可以实现编写指令或显示地址的功能；当处于RS为低电平且R/W为高电平状态时，可以进行读取忙音的功能；当处于RS为高而R/W为低状态时，则可以进行写入数据任务。
引脚6：
E是启用端子。
当端子E从高电平变变为低电平时，LCD模块将会执行该任务。
引脚7〜14：
D0〜D为8位双向数据线。
引脚15：
接入背光源的阳极。
引脚16：
背光源阴极。
如图3-3所示，LCD1602的引脚示意图：
图3-3LCD1602引脚图
3.2.2操作指令
对于LCD1602模块而言，其实现读/写操作功能通过对指令进行编程来实现对显示屏和光标操作（其中1信号显示为高电平状态，0信号为低电平状态），从如下所示：
命令1：
清楚屏幕内容。
指令码01H，光标复位到00H。
命令2：
光标的重新设置。
光标复位到00H。
命令3：
进入模式设置部分，在该部分当中，高亮色块的移动由Ｌ/Ｄ控制，当其为低电平时，高亮色块左移，高电平时，高亮色块右移。
此外，Ｓ用以代表字符的移动顺序，一般是处于高电平，表示该选项有效，而如果是低电平则正好相反，表示该选项无效。
命令4：
对显示是否开启的操作控件。
Ｂ为光标是否闪烁的开关，一般是处于高电平，表示打开光标闪烁功能，低电平则关闭该功能。
Ｃ为光标是否显示的开关，一般是处于高电平，表示打开光标显示，低电平则关闭该功能。
Ｄ是常规显示的开关，高电平指示器显示在屏幕上，低电平指示器关闭。
命令5：
高亮色块或字符滚动控件。
其中，S/C表示将显示的文本移到较高的级别，而将光标移到较低的级别。
命令6：
功能配置。
其中，DL表示4位高级总线和8位低级总线。
N表示低水平的单行显示和高水平的双行显示；F表示以低级矩阵字符显示的5×7点，其中Order表示5×10点矩阵字符。
命令7：
设置整个字符发生器的内存地址。
命令8：
对ＤＤＲＡＭ指定地址。
命令9：
忙信号的读取，如果ＢＦ处于高电平，则证明目前正忙，模块无法及时进行反应，但如果ＢＦ处于低电平，则证明目前状态是正常的。
命令10：
对数据进行写入操作。
命令11：
对数据进行读取操作。
3.3按键模块电路
在单片机系统中，键盘按钮能够实现向单片机输入数据信号的功能。
对于单片机而言，如果要对其进行控制，最简单的方式就是直接对其传送指令[13]，结合实际情况，拟采用独立键盘，可以方便指令的输入操作，电路图如图3-4所示，其中K1和K2为数值的加、减按键，K3为模式设置按键、K4和K5为手动开关窗按键。
常见的获取键盘信号的方式有两种，但是在本设计中使用扫描法。
在扫描法中，所有的行线均被设置为输出端口，进行输出信号的操作，以至于产生输出低电平的信号；所有的列线均设置为输入端口，其检测按钮的状态的作用。
当进行释放所有按钮任务时，不能够从列线上检验到行线的低电平输出的稳定新。
当进行按
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