结构力学经典计算题.docx
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结构力学经典计算题
结构力学经典计算题
1.对图2.1a体系作几何组成分析。
图2.1
分析:
图2.1a等效图2.1b(去掉二元体)。
对象:
刚片I、n和川;
B(杆5、
联系:
刚片I、川有虚铰A(杆、2);刚片H、川有虚铰C(无穷远)(杆3、4);刚片I、n有虚铰
6);结论:
三铰共线,几何瞬变体系。
2.对图2.2a体系作几何组成分析。
图2.1
分析:
去掉二元体(杆12、杆34和杆56图2.1b),等效图2.1c。
对象:
刚片I和n;
联系:
三杆:
7、8和9;
结论:
三铰不共线,无多余约束的几何不变体系。
fi
图2.3
分析:
图2.3a
对象:
刚片1(三角形原则)和大地n;
联系:
铰A和杆1;
结论:
无多余约束的几何不变体系。
对象:
刚片川(三角形原则)和大地n;
联系:
杆2、3和4;
结论:
无多余约束的几何不变体系。
第3章静定结构的受力分析典型题
1.求图3.1结构的内力图
1
2
B6.67
祐ET
仝
W
100
rrrrm
6d0
邂〔同-nO
Q圈(囿
图3.1
解
(1)支座反力(单位:
kN)
(2)内力(单位:
kN.m制)
取AD为脱离体:
=0Q肋二-100购%二-66.67城仪
,■
财皿二1040也化0皿=-160刼,阳》6667岳。
取结点D为脱离体:
%=%,為一%=6667^阪二篤一160城
取BE为脱离体:
@月=160孙,^=66.67^
取结点E为脱离体:
胚酹二-M曲二64C^M轉,Qsl二N甜二66.67EM
(3)内力图见图3.1b~d。
2.判断图3.2a和b桁架中的零杆。
图3.2
分析:
判断桁架零杆的常用方法是找出桁架中的L型结点和T型结点。
如果这两种结点上无荷载作用•那么L型纪点的
两杆及T型结点的非共线杆均为零杆。
解:
图3.2a:
考察结点C、D、E、I、K、L,这些结点均为T型结点,且没有荷载作用,故杆件CG、DJ、EH、IJ、KH、LF
均为零杆。
考察结点G和H,这两个结点上的两竖向链杆均已判断为零杆,故这两个结点的受力也已成为T型结点的情形.由
于没有荷载作用,故杆件AG、BH也为零杆。
整个结构共有8根零杆•如图3.2c虚线所示。
图3.2b:
考察结点D,为“K'型结点且无荷载作用,故:
•二二门;对称结构对称荷载(A支座处的水平反力为零),有
■,故杆件DE和DF必为零杆。
考察结点E和F,由于DE、DF已判断为零杆.故杆件AE、BF也是零杆。
整个结构共有四根零杆。
如图3.2d虚线所示。
》二¥-X)
3.图3.3a三铰拱为抛物线型,轴线方程为,试求截面K的内力。
耳!
76kNC>
图3.3
分析:
结构为一主附结构:
三铰拱ACB为基本部分,CD和CE分别为附属部分。
内力分析时先求出附属部分在铰C处的反力,再对三铰拱进行分析。
对附局部分CD、CE的计算相当于对两个简支梁的计算,在铰C处只产生竖向反力。
这样•基本部分三铰拱的计
算
就转化为在铰C作用竖向集中力。
解:
1)附属部分CD和CE。
CD和CE相当于C端支于三铰拱的简支梁,故C处竖向反力为,
v_12x6L
$广二—=7ki'j)
(f)
(2)基本部分ACB的反力
三铰拱ACB部分的受力如图3.3b所示,由:
■,V.■'I.」;y
]「=匚二启=(f)
取BC为隔离体:
】;兀二:
1y(kN)(三铰供整体:
:
」二「二賞LW(kN)(
(3)截面K的内力
a/4x4
tan—--y(Z-2xjyK二〒yx3x(12—%二占⑻)axI12
4x49
取AK为隔离体(图3.2c)
(上侧受拉)
==3x3x15+48x3-36x3=49.5(^)
ZX=0「厂刀;L;"o
——凡(。
根据水平、竖向和斜向的比例关系得到:
^=57x-L+36x
v13
2243
屈
(压力)
第4章静定结构的位移计算典型题
1.求图4.1a两跨静定梁的B左右截面的相对转角,各杆El=常数。
6*
B
心e}4e》4rn*2苗»
(b)WpS(kM.m)
分析:
梁只需考虑弯曲变形的影响;先绘结构在实际荷载以及虚拟单位荷载作用下的弯矩图,再用图乘法计算位移。
解:
(1)做MP和一T图,见图4.1b〜c。
(2)图乘法计算位移
%=-^(-30+y-150+80+30+20)=275
2.求图4.2a结构点B的水平位移。
EI1=1.2W5kN-m2,El2=1.8>105kNm2。
图4.2
解:
(1)做MP和一]图,见图4.2b〜c。
(2)图乘法计算位移
=—(^X18xl2x9-1x18x12x9)=—=0.0027^3
(I
Ely32Eg
3.结构仅在ACB部分温度升高t度,并在D处作用外力偶M,试求图4-24a所示刚架A、B两点间水平向的相对线位移,已知各杆EI为常数,a为线膨胀系数,h为截面高度.
分析:
ACB为静定结构的附属部分,该部分温度变化时对基本部分无影响,只需考虑外荷载的影响。
解:
(1)做MP和们图,见图4.2b〜c。
(2)图乘法计算位移
1z1M2.n减
.1jE=—(—_XSXXX_)X〜二一
二一一」(相对压缩)
第5章力法典型题
1.图6.1a结构,在固定支座A、B处同时顺时针方向转动单位位移后,得出的最后弯矩图(图6.2b),
求铰支座C处的转角。
El=常数。
图6.1
解:
⑴基本结构图6.1c
(2)力法的方程
EI211El2112117
2.A端转动BA时的弯矩图见图6.2b,试校核该弯矩图的正确性。
a)
b)I(EIa/L)
分析:
本题易出错之处:
求
0(时漏了_.■1,即支座转动引起的转角
解:
(1)平衡校核:
取结点B为隔离体
pt
(2)变形校核:
C截面的转角作为检查对象,0c0。
取图6.2c为基本结构
&严刃耳他-另心-
E12I2I212I
(3)弯矩图正确
入=1cm用力法计算由此引起的
3图6.3a超静定桁架,CD杆由于制造误差使其实际长度比原设计长度缩短了结构内力。
已知各杆EA=2.7XI05kN。
•)廉坊梅及內力血
图6.3
分析:
超静定桁架由于制造误差引起的内力分析问题。
力法典型方程的自由项属于由制造误差引起的静定桁架的位移。
解:
(1)一次超静定,切开BC杆件代之以一对轴向力XI,得到图6.3b基本结构。
(2)X1=I单独作用下基本结构的内力图6.3b,基本结构在制造误差单独作用厂的内力为零。
f3「3
——
I55
冥6x2+(lxlxl0)x2
_1p56108
~EA{2525+2°
864
25EA
(3)力法典型方程求解
(Vi+瓦=0
4
-x
5
第6章位移法典型题
1.
图6.1a结构.BC杆刚度为无穷大。
用位移法计算,并作弯矩图和剪力图。
已知AB,CD杆的EI=常数。
分析:
该结构是具有刚性杆的结构。
由于刚性杆在结点B,C处均有水平约束,故只有一个竖向线位移Z1。
解:
(1)结构的基本未知量为刚性杆BC的竖向位移Z1(图6.1b)。
(2)设i=!
,写出结构在Z1及荷载共同作用下的杆端弯矩和杆端剪力为
^A£二财副二_了"2「胚如二胚加二
仏-#皿j
(3)取刚性杆BC为隔离体(6.1b)
却二他任-2宀g和十和m
(4)解位移方程:
7_PP
112i
(5)将Z1回代,绘弯矩图剪力图(图6.1c、d)
2.图6.2a结构,各杆EI=常数,不计轴向变形。
试求杆件AD和BD的内力。
分析:
图6.2
因不考虑各杆件的轴向变形,结点D只有角位移,没有线位移。
解:
基本未知量:
结点D的角位移Z1
位移法典型方程为:
荷载单独作用下的弯矩图(6.2b)。
结点D的力矩平衡:
■J-'oZ1=0,结点D没有角位移。
图6.2b的弯矩图为结构的最后弯矩图。
弯矩图6.2b
杆件AD,BD和CD的弯矩均为零,故剪力也为零,只可能有轴力。
图6.2c隔离体:
图6.3
解:
基本未知量为*o
基本体系及次〕图(图6.3b~c)。
系数和自由项为:
弯矩值的计算(弯矩图图6.3d)
%=—Q碍隅一Q吟汁斗轲二弓(3.4臀-0一片)Mm=(10卫阴-\吟翠%=(「039现-2、146丼
第7章渐近法典型题
1.用力矩分配法求图所示结构的弯矩图。
El=常数,M=40KN.m。
图7.1
解:
(1)利用对称性,取1/4结构计算(图7.1b)。
结点C
Scd=EI/L=EI,Scb=4XEI/L=2EI,所以^ce=1/3,®b=2/3
结点B
Sbc=Sba,所以qc=“a=1/2
弯矩分配见表1,M图见图7.1c。
表7.1弯矩分配传递过程
项目
A
B
C
E
AB
BA
BC
CB
CE
EC
分配系数
0.5
0.5
2/3
1/3
分配传递
10—
20
t10
-10/3—
-20/3
t-10/3
t10/3
5/6
5/3
5/3
t5/6
-5/18—
-5/9
5/18
t5/18
最后弯矩
10.8
21.8
18.2
3.6
3.6
3.6
2.图7.2a结构,支座A发生了转角0A=0.005rad的顺时针转动,支座B下沉了△=2.0cm,结构还受图示荷载
作用。
用力矩分配法计算,并作弯矩图。
己知各杆EI=2.0XI04kNm。
图7.2
分析:
力矩分配法:
该结构虽有支座位移,但结构本身并没有结点线位移未知量。
支座位移单独引起的杆端弯矩看成固端弯矩;
结构只有一个刚结点。
解:
(1)计算分配系数
Sba=4XEI/4=EI,Sbc=3XEI/6=EI/2
谭=2/3,丹=1/3
(2)计算固端弯矩和不平衡力矩
衢=4x—x0005-^x002-^^=120-180-30二-90(归血)朋4护8
护J1
叫c=―x0.02—x50=40-25=15(妊屁)申恥=芍0(上测)6’2
不平衡力矩(图7.2b),有MB=mBA+mBc—30=-105(kNm)
(3)分配和传递计算见表7.2。
表7.2弯矩分配传递过程
项目
AB
BA
BC
CB
分配系数
2/3
1/3
固端弯矩
-90
-90
15
-50
分配传递
35
70
35
0
最后弯矩
-55
-20
50
-50
(4)结构的弯矩图见图7.2c。
第8章影响线典型题
1.作图8.1a三铰刚架水平推力HA和内力Mdc,Qdc的影响线。
P=1在水平梁FG上移动。
P|P=1
3
a)
c)M■影响线
b)IL影响线
d)Q墨响线
图8.1
解:
(1)水平推力HA(向右为正)的影响线(单位:
kN)
(2)Mdc(下侧受拉为正)影响线(单位:
kN-m)
(3)Qdc影响线(单位:
kN)
其内力值的计算见表8.1。
影响线见图8.1b~d。
表8.1内力值的计算见表8.1
项目
作用点
内力值
项目
作用点
内力值
项目
作用点
内力值
HA
F
-1
Mdc
F
-0.25
Qdc
F
-1/6
D
0
D
0
D左
0
C
-3
C
0.75
D右
1
E
0
E
0
E
0
G
-1
G
-0.25
G
-1/6
2.图8.2a单跨超静定梁AB,跨度为•,其上作用单位移动荷载P=1。
求支座A处MA的影响线。
分析:
用力法求MA,即得到影响线的方程。
解:
基本体系图8.2b系数计算
力法方程求解
的+%=°1412Z3
绘影响线将110等分见图8.2e,各点的MA值(单位:
kN・m)见表8.2,影响线见图8.2f
表8.2MA值
位置
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
MA(-)
0.6
1.44
1.79
1.92
1.85
1.68
1.37
0.96
0.5
0
第9章矩阵位移法典型题
1.用矩阵位移法计算图9.1a连续梁,并画M图,El=常数。
12kN/w
J11M
1j
t:
16m\
a)
图9.6
解:
c)
4.8
单元定位向量XD=(01)T,唸=(12)T,
(2)将各单元刚度矩阵中的元素按单元定位向量在K中对号入座,得整体刚度矩阵
&2r
2i8i
(4)将整体刚度矩阵K和等效结点荷载
ra纠
!
■%
2i8r
82
卜=<
12
A
P代人基本方程
0
L.J
(5)求杆端力并绘制弯矩图(图9.6c)。
2.图9.2a结构,荷载只在
(1),(3)杆上作用,已知
(1),(3)杆在局部坐标系(杆件箭头方向)中的单元刚度矩阵均为(长度单位为m,角度单位为rad,力单位为kN)
杆件
(2)的轴向刚度为EA=1.5X06kN,试形成结构的整体刚度矩阵。
图9.2
解:
(1)结构的结点位移编号及局部坐标方向(杆件箭头方向)见图9.1b。
(2)单元
(1),(3)的局部与整体坐标方向一致,故其在整体坐标系中的单元刚度矩阵与局部坐标系中的相同。
(3)桁架单元
(2)的刚度矩阵
桁架单元只有轴向的杆端力和杆瑞位移,
(3)桁架单元
(2)的刚度矩阵
桁架单兀只有轴向的杆端力和杆瑞位移,
■0
00
0
0
3750
0
fe>]=
0
0
00
00
0
0
0
-3750
0
0
00
0
(3)定位向量
单元
(1):
{呼[000
12
单元
(2):
0卜[124
5F
单元(3):
沪卜[000
45
(4)整体刚度矩阵
500
0
0
0
12+375
-24
[蚪=
0
-24
64
0
0
0
0
「3乃
0
0
0
0
00
-3750
00
xlO
00
3750
00
0
0
〔〕_
0
-375
0
0
0
0
xlO
500
0
0
0
12+375
-24
0
-24
64
EI
500
0
0
0
0
0
0
387
-24
0
-375
0
0
-24
64
0
0
0
xlO5
0
0
0
500
0
0
0
-375
0
0
387
-24
0
0
0
0
-24
64_
3.求图9.3a结构整体刚度矩阵。
各标
相同,不考轴向变形。
a)
A
t9t
图9.3
解:
(1)单元结点编号(图9.8b)
b)
DQ-
B
T7T
TFT
(2)单元的定位向量
—(0051)T■—(0054)
汁一(5354)T「(5200)
(3)
单元刚度矩阵
(4)
(4)整体刚度矩阵
AE1
5
L
5
4
门257
65/
\2E1
6EI~
F
广
户
'lr\
65/
AEl
6应
AEl
ri2
l-
ri2
IJ
5
4
5
J
4
1.判断图10.1自由度的数量
第10章结构动力计算典型题
图10.1
2.列出图10.2a结构的振动方程,并求出自振频率。
El=常数。
b)c)
解:
挠度系数:
Alxixix2x!
+lx2/x:
xV=
刃222322232
51324SI-u
——x2/x—X—X—二
E12222
8£7
质点m的水平位移y为由惯性力和动荷载共同作用引起:
■V;.'T:
:
'。
自振频率:
3.图10.3a简单桁架,在跨中的结点上有集中质量m。
若不考虑桁架自重,并假定各杆的EA相同,试求自振频
率。
图10.3
分析:
结构对称,质量分布对称,所以质点m无水平位移,只有竖向位移,为单自由度体系。
4.简支梁,跨度a,抗弯刚度EI,抗弯截面模量Wz。
跨中放置重量为G转速n的电动机•离心力竖直分量
。
若不计梁重,试求动力系数、最大动位移及最大动应力。
解:
(2)最大动位移:
⑶最大动应力:
叽=%+mq=制岐+%町诟+劭
ml=2m2=m,El=常数,质点ml上
5.求图10.4a体系的自振频率和主振型,作振型图并求质点的位移。
已知
作用突加荷载
图10.4
解:
(1)频率方程
4腐1一4几叫
禹戶1①2%-—
(2)挠度系数
务二
4
3EI
Aa
2EI
7
Y2E1
(3)解方程求自振频率
(4)求主振型
(5)振型分解
\1
_1
1_
0】
>=
712
九一
i
!
■=
-044
46
%」
(6)求广义质量和广义矩阵
(7)求正则坐标
必)・\(1cos
突加荷载时’;■•
ri
F
帀10)=r2(1-8釦
144F
2战吠
£1
F
i)t(f)-尺[l-cosdi4)=
wo;
0.37F”、
(8)求质点位移:
血皿)+川)
旳©=-0.44加)+4.6%(。
6.用能量法求图10.5梁具有均布质量m=q/8的最低频率。
已知:
位移形状函数为:
咖唸附“曲1
图10.5
解:
(1)计算公式:
加[厂0)]%_血仗肌谕
(*W?
必+二强冒『两卩W13必+二忒
mi=0
(2)积分计算:
a
B'
0
a.
^(1-1.25,0.4)=3.13x10-^
宀+2十5音