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停车场管理系统技术文件
南京XXX大学
XX教职工公寓车辆智能管理系统
技
术
文
件
2005年3月1日
目录
MJ-PARK2000车辆智能管理系统
一、MJ-PARK2000车辆智能管理简介
MJ-PARK2000车辆智能管理系统集成了实时视频监控、数字图像处理、车辆号牌自动识别、联网数据库、远程通信、车位引导、实时联动报警、语音对讲及提示等多项高新技术，是新一代的高度智能化的免停车、人性化、智能化的车辆智能管理系统。
MJ-PARK2000车辆智能管理系统基于精选的停车场专用设备（工业级低照度高分辨率宽动态防眩一体化CCD摄像机、高速专用图像采集卡、高性能计算机等）和成熟稳定的自主产权核心应用软件（车辆号牌自动识别软件、视频车辆检测系统、电动道闸自动控制等），有效集成了出入停车场（车库）的车辆实时视频监控、出入停车场（车库）车辆的抓拍记录、数字图像处理、车辆号牌自动识别、实时联动报警、LED车位引导等功能，是高档智能小区、智能化停车场、车库的高效、快捷、安全的停车场管理系统，也是机关和企事业单位的车辆监控和管理的智能化系统。
在此基础上，由于MJ-PARK2000提供了开放式的接口，可方便附加各种其它功能，包括ID卡、IC卡等，可适应于各种应用场合。
二、系统构成
根据的XX实际情况，和把XX小区建设成为文明优雅、现代化、数字化的公寓的目标，实现车辆进出园区和车库以及车位管理的智能化，本着经济和实用、先进超前的原则，MJ-PARK2000车辆智能管理系统选用了如下的系统构成方案，简述如下：
物管中心设一台高性能车辆管理服务器，A区大门、B区大门以及各个地下车库等都高一台车辆出入控制计算机（采用工控机），物管中心与各大门和各车库之间通过校园网互联，大门管理机和车库管理机可挂接在附近楼宇或单元的交换机上。
其构成的拓扑结构示意图见附录一。
2.1物管中心
物管中心为XX车辆智能管理的中心，下设车辆管理服务器一台、不间断电源一只、读发卡机一台、激光打印机一台、车辆智能管理系统中心管理软件一套。
物管中心的车辆管理服务器主要完成车位、车卡和用户信息的建立和维护，车位卡的发行、挂失和注销、管理费和临时停车费的标准核定和调整，管理费的收取和查询，车辆进出小区、进出车辆上传信息的收取、查询、统计和制表的集中管理，车位管理费、车位租用费和临时停车费的收取，车卡发行，成本费收取和管理，向3个园区大门门禁管理计算机和6个车库门禁管理计算机下传和提取车位、车卡、车牌号和车辆进出园区、车库的日期、时间和图像信息的记录。
系统软件具有完备的网络完全和信息安全机制，提供完善的统计功能，提供小区物业管理数据平台的无缝连接，为园区车主提供便捷的信息查询服务。
2.2A区大门（每个大门）
A区共有二个大门，为XXA区出入安全的重要屏障，每个大门下设门禁管理计算机（工业控制机）一台、不间断电源一台，高性能高速电动道闸二座，数字式车辆检测器四只，高性能图像采集卡一块、全天候摄像机（含防护罩）二台、RS485串行通讯卡一块、刷卡机二台、IC卡读写器二台以及智能小区车辆管理系统软件一套。
A区的门禁管理计算机管理所有出入A区的车辆，包括六个地下车库车辆的出入管理以及外来车辆的出入管理，并允许B区车辆可出入A区（也即把B区车辆也当成A区车辆管理）。
智能小区车辆管理系统可以根据车辆的不同采用不同的策略。
对于出入小区的车辆均记录车辆的入区或出区的日期时间、车牌号、车辆图像等。
车辆入区时，对于已登记车牌号的车辆，屏幕显示对应的车主门牌号、车位以及车位的使用情况和交费，在需要交费时给以提示；若车主的车位空，向车主显示车位信息，否则作为临时停车并提示；开启园区的入口道闸并放行。
对于末登记车牌号的车辆，持卡用户可通过刷卡操作入区，其它车辆需要经过门岗认定准予入区。
车辆出区时，对于已登记车牌号的车辆，屏幕显示对应的车主门牌号，若为临时停车，则在其对应的账户中扣除临时停车费，对于其它的临时停车的车辆，执行计费和收费操作。
出区时可按用户设定或物管要求，采取相应的免刷卡自动放行或提示刷卡、双重验证放行等。
2.3B区大门
B区共有一个大门，为XXB区出入安全的重要屏障，该区大门为出入共用道闸，下设门禁管理计算机一台、不间断电源一台、高性能高速电动道闸一台、数字式车辆检测器三只、高性能图像采集卡一块、全天候摄像机（含防护罩）二只、RS485串行通讯卡一块、刷卡机二个、IC卡读写器二台、LED显示屏二块智能小区车辆管理系统软件一套。
B区的门禁管理计算机管理所有出入B区的车辆，包括本小区的用户车辆出入管理以及外来车辆的出入管理。
其管理方式与A区大门类似，但管理更严，B区大门只允许B区车辆出入，对于A区或外来车辆均需经过门岗确认方可开启道闸放行。
2.4地下车库（每个车库）
六个地下车库为本小区用户的固定停车场，原则上只允许本车库的车辆出入，每个地下车库下设车库管理计算机（工控机）一台、不间断电源一台、高性能高速电动道闸二台、数字式车辆检测器四只、高性能图像采集卡一块、全天候摄像机（防护罩）二台、RS485串行通讯卡一块、刷卡机二只、IC卡读写器二台车库管理系统软件一套。
对于在本车库拥有车位的住房，当车位空时，用户车辆可凭车辆号牌或刷卡进入车库，当车位不空时，提醒用户其车位已有车辆占用。
车辆入库时，车库管理计算机记录车辆入库的日期时间、车辆牌号以及车辆照片。
车辆出库时，根据用户设定或物管要求可采取免刷卡或双重验证后放行，同时记录车辆出库时的日期时间、车牌牌号、车辆照片。
2.5网络结构
车辆管理服务器、门禁管理计算机、车库管理计算机通过局域网相连，采用C/S结构，以车辆管理服务器作为主服务器，其余作为客户机，同时可在各客户机上作数据库备份，每套均可独立运行。
门禁刷卡机、门岗刷卡器、智能电动道闸等与门禁管理计算机、车库管理计算机等通过计算机的RS-232相连，均由所连接的计算机统一控制。
三、控制方案
车辆出入A区、B区，出入各车库主要依据车辆的号牌情况，对于小区固定的租用或购买车位的车辆可以自由进出小区及车位所在的车库。
对于外来车辆可以通过刷临时卡或门卫确认方式进入小区。
对于已购车位或已租车位的小区住户换车的车辆在入小区时刷一次卡后即可出入所购或所租车位所在的车库。
车辆出入小区及车库的工作流程简述如下：
3.1车辆进入A区或B区（车辆入小区）
当有车辆驶近A区或B区的小区大门时，系统自动检测到车辆的驶近，自动抓拍车辆照片，并识别出该车辆的车牌号码，记录入区时间、车牌号码、车辆照片，并与数据库内的记录查询，确定该车的类型（本区车辆或外来车辆）。
根据车辆类型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分为以下的三种情况：
Ø本小区登记车辆——屏幕显示对应的车主门牌号，车位以及当前车位的使用情况和费用交纳情况。
若车位空，则显示车位信息，否则作为临时停车并提示。
系统抬闸放行。
对于B区车辆进入A区时的管理等同于本区车辆。
Ø外来车辆（有本区车位）——可通过刷卡进入，此时系统作为本小区车辆换车的情况，屏幕显示车主对应的车主门牌号，车位以及当前车位的使用情况和费用交纳情况。
若车位空，则显示车位信息，否则作为临时停车并提示。
系统抬闸放行。
Ø外来车辆（无本区车位）——可通过门岗确认后放行或换发临时卡放行等，屏幕显示外来车辆。
3.2车辆出入车库
当车辆驶近车库的入口时，车库管理系统可自动检测到车辆的驶近，自动抓拍该车的照片，并自动识别出该车的车牌号码，如果该车为本车库车辆且车位为空，则系统提示其车位信息，自动升起电动道闸的闸杆；若为外来车辆但用户有该车库的车位，且车位为空，则用户可通过刷卡进入，否则不予进入车库。
当车辆出库时，可根据用户设定或物管要求可以采取免刷卡自动放行或提示刷卡，进行双重验证放行。
车辆出入车库时均记录当时的日期时间、车牌号码、车辆照片，当车辆通过电动道闸后，自动落下电动道闸。
3.3车辆驶出A区或B区（车辆出小区）
当有车辆驶近A区或B区出口时，系统能自动检测到车辆的驶近，并自动抓拍车辆照片，自动识别出该车的车牌号码，记录出区时间、车牌号码、车辆照片，并与数据库内的记录查询，确定该车的类型（本区车辆或外来车辆）。
根据车辆类型的不同可采取不同的控制策略，主要可以分为以下的二种情况：
Ø本小区登记车辆——屏幕显示车辆图像、车牌号、入区日期和时间、出区日期和时间、对应的车主门牌号等信息，按用户设定或物管要求采取自动放行或提示刷卡、进行双重验证放行。
若该车属临时停车，则在该住户账户中扣除临时停车费。
对于B区车辆进入A区时的管理等同于本区车辆。
Ø外来车辆（有车区车位）——通过刷卡入区的车辆等同于本小区登记车辆，此时系统作为本小区车辆换车的情况。
屏幕显示车辆图像、车牌号、入区日期和时间、出区日期和时间、对应的车主门牌号等信息，按用户设定或物管要求采取自动放行或提示刷卡、进行双重验证放行。
若该车属临时停车，则在该住户账户中扣除临时停车费。
Ø外来车辆（无本区车位）——根据车辆性质（出租车、送货车、公务车和社会车辆）的不同，确定不同的收费标准（主要有免费、按时计费、按次计费等），结合该车停车时间确定该车的收费金额。
然后可通过门岗确认后放行或收回临时卡放行等，屏幕显示外来车辆以及记录的车牌号、车辆照片、卡号、入区时间、出区时间、收费金额等。
四、系统基本功能
根据XXXX的具体情况，可以把XX小区的车辆智能管理系统分成车辆智能管理系统——管理中心（安装于物管中心）、车辆智能管理系统——智能小区车辆管理（安装于A区二大门和B区大门）、车辆智能管理系统——车库管理（安装于各车库）、车库安全防护系统（安装于各车库内，可选）。
各个系统的基本功能简述如下：
4.1车辆智能管理系统——管理中心
车辆智能管理系统——管理中心安装于物管中心，主要维护数据库的基本信息及各种报表的生成与打印，主要完成如下一些基本功能：
Ø车位信息的维护——用于小区已购或已租车位的车主信息维护，主要包括车牌号码、车库号、车位号、家庭住址、电话等。
Ø客户信息的维护——用于小区住户的各业主的一些基本信息维护。
Ø停车费用标准的设置——对于不同的车辆类型、不同的顾客、不同的时段，系统可设置不同的收费标准，车辆在出入小区时可自动按所设定的收费标准计费。
Ø费用的收取及查询——小区各项费用的收取及查询收费情况。
主要包括车位管理费、车位租用费和临时停车费的收取，车卡发行、成本费收取和管理等。
Ø车辆出入小区的信息查询——对于小区内的车辆及外来车辆出入小区的记录都可以轻松查到，可以查询任意时间、任一出入口、任一车辆的相应出入小区的记录。
记录包括入小区时间、入小区照片、入小区的出入口、车辆号牌、出小区时间、停留时间、出小区照片等信息。
Ø车辆出入车库的信息查询——对于车库内的车辆或换车车辆出入车库的记录都可以轻松查到，可以查询任意时间、任一车库、任一车辆的相应出入车库的记录。
记录包括入车库时间、入车库照片、车辆号牌、出车库时间、停留时间、出车库照片等信息及交费情况等。
Ø与各大门及车库管理系统的实时数据交换——对于A区二大门或B区大门的出入车辆以及各车库的出入车辆情况可以实时反映在中心管理平台，同时中心管理所作的系统维护也可以更新各大门门禁管理计算机和车库管理计算机的数据库及控制方式。
Ø统计报表的生成与制作——对于车辆的出入记录、客户的交费情况、欠费情况等都可以方便地生成统计报表，并可随时打印。
4.2车辆智能管理系统——智能小区车辆管理
车辆智能管理系统——智能小区车辆管理安装于智能小区的车辆出入口（大门），主要记录出入小区的车辆信息以及控制本小区的车辆出入，完成如下一些基本功能：
Ø车辆号牌的自动识别——车辆出入小区时，系统自动抓拍车辆的照片并自动识别出该车的车牌号码。
Ø电动道闸的自动控制——车辆经过小区的出入口时，系统能自动识别并完成电动道闸闸杆的起落。
Ø出入小区的车辆监测记录——车辆进出小区时，系统自动记录该车辆的车牌号码、车辆类型、收费类型以及出入时间、停车时间、出入口名称等信息。
Ø出入小区车辆信息的查询、统计及检索功能——对于出入小区的车辆可按车辆号牌、出入时间、收费类型、客户姓名等查询任何车辆出入小区的记录，在场车辆记录、历史出场车辆记录统计，任一时间段出入小区车辆统计等各种统计信息，以及多种功能的数据检索。
ØLED车位引导、信息显示功能——在小区的入口显示本小区的收费标准、小区的车位情况等信息。
车辆入小区时，LED显示欢迎信息及礼貌用语，对于固定客户还可显示该客户的车位位置情况等信息，用可用语音作提示。
在小区的出口显示车辆应收费用等。
Ø费用的自动准确计算——对于不同的车辆类型、不同的顾客、不同的时段，系统可自动计算出该车辆应收的停车费用，收费标准可按要求灵活设置。
4.3车辆智能管理系统——车库管理
车库智能管理系统——车库管理安装于车库的出入口，控制本车库的车辆出入，主要完成如下一些基本功能：
Ø车辆号牌的自动识别——车辆出入车库时，系统自动抓拍车辆的照片并自动识别出该车的车牌号码。
Ø电动道闸的自动控制——车辆经过车库的出入口时，系统能自动识别并完成电动道闸闸杆的起落。
Ø出入车库的车辆监测记录——车辆进出车库时，系统自动记录该车辆的车牌号码、车辆类型、收费类型以及出入时间、停车时间等信息，并可在车辆进出车库时自动启动录像。
Ø出入车库车辆信息的查询、统计及检索功能——对于出入车库的车辆可按车辆号牌、出入时间、收费类型、客户姓名等查询任何车辆的出入车库的记录，在场车辆记录、历史出场车辆记录统计，任一时间段的出入车库车辆统计等各种统计信息，以及多种功能的数据检索。
ØLED车位引导、信息显示功能——在车库的入口显示本车库的车位情况等信息。
车辆入车库时，LED显示欢迎信息及礼貌用语，显示该客户的车位位置情况，还可用语音作提示。
在车库的出口显示欢送辞等。
五、系统主要特点
Ø车辆号牌自动识别——对于出入小区、车库的车辆，自动识别该车的号牌并自动记录相关信息。
Ø灵活的系统配置——本系统可以采用无卡管理模式，也可以采用有卡管理模式，也可以采用车辆号牌与卡的双重验证模式。
卡也可以采用各种IC卡、ID卡、无线卡，系统均兼容。
Ø系统设置形象直观、操作简单——操作界面直观明了、设置完成无需人工干预。
Ø安全稳定可靠——智能型电动道闸具有防砸车功能，系统稳定可靠，具有视频监控和图像识别，可确保场内的车辆安全。
Ø完善的防砸车功能——系统能自动检测车辆的进出，当车辆处于道闸下方时，系统能自动检测到车辆存在，道闸将不会落下。
Ø出入小区、车库迅速准确——出入小区、车库的司机无需做任何操作，汽车在进出小区、车库的出入口时，系统自动完成该车的审核、记录、扣款等工作，无需工作人员和司机的干预。
如果允许车辆通过，电动道闸自动打开，车辆进出完毕闸杆自动落下。
整个过程人性化、自动化，方便快捷，无需停车；计算机计费准确，可适应多种收费方式。
Ø无卡管理模式——本系统可以完全省去IC卡或射频卡，实行无卡管理系统，对系统的性能不会产生影响。
利用每一辆车均有一个车牌，且每车的车牌均不相同的特点，集成数字图像采集、数字图像处理、车辆号牌自动识别等技术，真正实现了高度智能化，所有工作全部由计算机自动完成，具有安全、方便、快捷、可靠等特点。
Ø系统可扩充性好——系统采用了开放性结构，模块化设计，接口协议公开，扩展性好，支持多入口、多出口的情况。
Ø系统容量大——系统数据采用了数据压缩技术，系统可连续存贮至少200万条记录；并采用了循环覆盖技术，当硬盘空间不足时自动对最早数据进行覆盖，可确保系统的连续可靠运行。
Ø系统功能全面——软件功能强大，界面友好，易于操作，可根据不同人员设置不同的权限、不同的管理等级，可适合公用停车场、地下车库、专用车库、高档小区停车场等具有出入口的各种停车场（车库）。
ØLED车位引导、信息显示——在小区、车库的出入口显示本小区、车库的收费标准以及本小区、车库的相关信息，车辆入场时还可显示该车的车位信息，引导该车的入场，出场时显示收费金额等信息。
Ø强大完善的报表统计分析——能生成停车场的日、周、月、季、年等报表，还具有任何车辆的查询统计以及停车场的车位利用率分析等功能，并提供了多种功能的数据检索功能。
Ø系统升级便捷、有强大的数据挖掘潜力——系统的升级换代不需要更新硬件设备，只需要更新软件系统，或者只需要重新设置软件选项即可。
所有出入小区、车库的车辆信息都保存在数据库中，可定时、不定时将数据导出，可对数据作分析处理，可对停车场（车库）进行停车场（车库）的车位利用率分析、停车场（车库）效益分析、停车场车位管理辅助决策、车辆停车防盗报警等后期数据分析、处理，具有强大的数据挖掘潜力。
系统升级便捷、有强大的数据挖掘潜力——系统的升级换代不需要更新硬件设备，只需要更新软件系统，或者只需要重新设置软件选项即可。
所有出入停车场（车库）的车辆信息都保存在数据库中，可定时、不定时将数据导出，可对数据作分析处理，可对停车场（车库）进行停车场（车库）的车位利用率分析、停车场（车库）效益分析、停车场车位管理辅助决策、车辆停车防盗报警等后期数据分析、处理，具有强大的数据挖掘潜力。
六、系统主要参数指标
Ø系统供电电压220VAC±10%/50Hz
Ø系统工作温度-20℃~+75℃
Ø系统工作相对湿度≤95%
Ø系统响应时间≤1秒
Ø车辆捕获率100%
Ø抓拍照片分辨率768x576x24bit
Ø系统管理基本容量≥2,000,000辆
Ø系统主机配置PIV2.4G/256M/80G/17’
Ø全天候摄像机分辨率≥480线
Ø电动道闸升降时间≤1.5秒
ØLED响应时间≤0.5秒
Ø远程传输方式TCP/IP、T1、PSTN、GPRS、CDMA、G.802.11b
七、系统主要设备简介
7.1智能型自动道闸
智能型自动道闸由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、闸杆、压力电波防砸装置（可选功能、停车场系统必备）、电子控制系统、数字式车辆检测器（可选功能、停车场系统必备）等部分组成。
主要有以下功能特点及指标：
Ø结构坚实牢固，做防雨水和喷溅水保护，可以用特制的钥匙方便地打开，特别设计卸荷装置，以防止外力损坏，色彩鲜明的国际标准化外形设计，具有较强的警示作用；
Ø特别定制道闸专用电动机，具备开、关、停控制功能；
Ø具有停电手动摇杆开闸功能，确保停电或其他情况发生时，不影响车辆的进出；
Ø具有双重自锁功能，可防止人为抬杆；
Ø以光电开关替代行程开关作为定位控制，全电路采用无触点控制，智能逻辑控制；
Ø具有故障检测与报警、显示功能，方便对产品的维护和维修；
Ø可选配先进的压力电波检测与车辆检测双重防砸功能；
Ø系统控制灵活方便，既可使用三联按钮、遥控装置进行手动控制，也可通过地感检测装置进行自动控制，且二者切换非常方便；
Ø减速电机：
功率300W；
Ø电源电压：
AC220V±10%；
Ø杆长度：
铝合金方型杆，杆长≤6m；
Ø闸杆起落时间：
0.5～1.5秒；
Ø使用环境温度：
-20℃～+75℃；
Ø相对湿度：
小于95%；
Ø闸杆中心高度：
930mm；
7.2车辆检测器
Ø以数字量逻辑判断代替传统的模拟量开关判断,确保判断的准确性；
Ø
全天候性能设计，排除了外界环境变化对系统的影响（天气变化、使用时间变化等）；
Ø感应量灵活调节，确保客户对不同车辆的判别要求；
Ø快速反应设计，适应大车流量的运行系统；
Ø智能逻辑判断，确保各类复杂组合的判断。
Ø地感线圈的线型采用BV2.0线；
Ø一般埋设成矩形（1mx2m）或平行四边形；
Ø匝数一般为：
3-4匝；
Ø埋设深度一般为：
离地面3公分；
Ø线长度一般：
小于3米；
Ø使用寿命：
大于35年。
7.3出入口非接触式刷卡机
Ø工作频率：
13.56MHz；
Ø通讯接口：
RS-485通讯接口；
ØIC卡读卡距离：
100mm；
ØIC存贮容量8K位EEPROM，每张卡具有唯一32位序列号；
Ø具有防冲突机制，支持多卡操作；
Ø无需电源，自带电线，内含加密控制逻辑和通信逻辑电路；
Ø数据保存期为10年，可改写10万次，读无限次；
Ø工作环境温度：
-20℃～+50℃；
Ø相对湿度：
小于95％。
八、停车场智能化管理系统设计执行标准：
Ø民用建筑电气设计规范JGJ/T16-92
Ø工业电视系统工程设计规范GBJ115-87
Ø中国电气装置安装工程施工及验收规范GBJ232-86
Ø计算机软件开发规范GB8566-87
Ø计算机软件开发质量保证及配置管理计划规范GB12504-12509-90
Ø计算机站场技术规范条件GBJ115-87
Ø低压配电装置及线路设计规范GBJ-54-83
Ø电工电子产品应用环境条件有气候防护场所固定使用GB4879.3-90
Ø电工电子产品应用环境条件有气候防护场所固定使用GB4879.4-90
Ø公安部《安全防范工程设计程序与要求》GA/T75-94
Ø总线局域网标准IEEE802.3
附录一：
系统网络结构拓扑图
附录二：
车辆入小区流程示意图
附录三：
车辆入车库流程示意图
附录四：
车辆出车库流程示意图
附录五：
车辆出小区流程示意图
附录六：
车辆管理系统设备列表
物管中心
设备名称
数量
备注
车辆管理服务器
1
高性能数据库服务器
不间断电源
1
激光打印机
1
推荐选用高速激光打印机
IC卡读写卡器
1
网络交换机
1
自备
管理中心软件
1
自主产权
A区出入口
设备名称
数量
备注
出入口控制计算机
2
PIV2.4/256M/80G/17’
不间断电源
2
智能型高速电动道闸
4
智能型高速电动道闸，升降时间0.5~1.5秒
智能车辆检测器
8
图像采集卡
2
高分辨率图像采集卡
摄像机（含镜头、防护罩）
4
高分辩率、低照度、抗眩光摄像机
IC卡刷卡机
4
Mifare-I非接触式刷卡机
IC卡读写器
4
RS485通信卡
2
串行口扩展，RS232-RS485转换
LED显示屏
4
智能小区车辆管理
2
自主产权
B区出入口
设备名称
数量
备注
控制计算机
1
PIV2.4/256M/80G/17’
不间断电源
1
智能型高速电动道闸
1
智能型高速电动道闸，升降时间0.5~1.5秒
智能车辆检测器
3
图像采集卡
1
高分辨率图像采集卡
摄像机（含镜头、防护罩）
2
高分辩率、低照度、抗眩光摄像机
IC卡刷卡机
2
Mifare-I非接触式刷卡机
IC卡读写器
2
RS485通信卡
1
串行口扩展，RS232-RS485转换
LED显示屏
2
智能小区车辆管理
1
自主产权
车库出入口
设备名称
数量
备注
车库管理计算机
6
PIV2.4/256M/80G/15’工控机
UPS电源
6
智能型高速电动道闸
12
智能型高速电动道闸，升降时间0.5~1.5秒
智能车辆检测器
24
图像采集卡
6
高分辨率图像采集卡
摄像机（含镜头、防护罩）
12
高分辩率、低照度、抗眩光摄像机
支柱
12
每摄像机一支柱
IC卡刷卡机
12
升级会员 