最新步进电机可编程驱动控制器设计资料及例程.docx
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最新步进电机可编程驱动控制器设计资料及例程
步进电机可编程驱动控制器
【简要说明】
一、尺寸：
长88mmX宽68mmX高35mm
二、主要芯片：
AT89S52单片机、L298NL、298N（支持AT89S52编程）
三、工作电压：
输入电压（5V~30V）输入电压的大小由被控制电机的额定电压决定。
四、可驱动直流（5~30V之间电压的直流电机或者步进电机）
五、最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A）
六、最大输出功率25W
七、特点：
1、具有信号指示
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有续流保护
5、转速、转向、工作方式可根据程序灵活控制
6、可单独控制一台步进电机
7、根据需要自己编程可以灵活控制步进电机，实现多种功能；
8、可实现正反转
9、采用光电隔离
10、单片机P3口已用排针引出，可以方便使用者连接控制更多外围设备。
11、四位LED灯指示
12、四位按键输入（可以对AT89S52单片机编程实现任何控制）
13、核心控制芯片采用市场上最常用的AT89S52单片机，支持STC89C52单片机，控制方式简单，只需控制IO口电平即可！
14、采用独立编码芯片L297，不用在单片机程序里编程复杂的逻辑代码和占用单片机资源。
15、设计有程序下载口，可以实时编程实时调试。
16、芯片都安装在对应的管座上，可以随时更换芯片。
17、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。
18、四周有固定安装孔。
产品最大特点：
可以对AT89S52单片机编程实现任意控制被控的直流电机或者步进电机。
适用场合：
单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。
。
。
注意啦：
本产品提供例程（附带原理图以及说明！
）
【标注图片】
【步进电机控制接线图】
步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。
（或者其他信号源）
三、控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。
两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。
调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。
（注意：
如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。
4、此板驱动步进电机测试程序
说明：
以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！
【测试程序】
/********************************************************************
汇诚科技
实现功能:
正转_反转_减速_加速程序
使用芯片：
AT89S52或者STC89C52
晶振：
11.0592MHZ
编译环境：
Keil
作者：
zhangxinchun
淘宝店：
汇诚科技
【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！
*********************************************************************/
#include
#defineucharunsignedchar
#defineuintunsignedint
ucharY=10;//初始化速度
/********************************************************
控制位定义
********************************************************/
sbitshi_neng=P1^0;//使能控制位
sbitfang_shi=P1^1;//工作方式控制位
sbitfang_xiang=P1^2;//旋转方向控制位
sbitmai_chong=P1^3;//脉冲控制位
sbitzheng_zhuan=P2^0;//正转
sbitfan_zhuan=P2^1;//反转
sbitjia_su=P2^2;//加速
sbitjian_su=P2^3;//减速
/********************************************************
延时函数
********************************************************/
voiddelay（uchari）//延时函数
{
ucharj,k;
for（j=0;jfor（k=0;k<180;k++）;
}
/********************************************************
加速函数
********************************************************/
voidjia（）
{
Y=Y-1;
if（Y<=1）{Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变
}
/********************************************************
减速函数
********************************************************/
voidjian（）
{
Y=Y+1;
if（Y>=100）{Y=100;}
}
/********************************************************
主函数
********************************************************/
main（）
{
shi_neng=0;//使能控制位
fang_shi=1;//工作方式控制位
fang_xiang=1;//旋转方向控制位
mai_chong=1;//脉冲控制位
while
（1）
{
if（zheng_zhuan==0）{shi_neng=1;fang_xiang=1;}
if（fan_zhuan==0）{shi_neng=1;fang_xiang=0;}
if（jia_su==0）{delay（10）;while（!
jia_su）;jia（）;}
if（jian_su==0）{delay（10）;while（!
jian_su）;jian（）;}
mai_chong=~mai_chong;//输出时钟脉冲
delay（Y）;//延时（括号内数值越小，电机转动速度越快）
}
}/********************************************************
结束
********************************************************/
【图片展示】
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