INVT EC100电梯快捷调试说明.docx
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INVTEC100电梯快捷调试说明
注：
此处的电梯快车调试，是指主机自学习已经成功，能正常检修上下运行且机械、电气部件已经全部按照要求安装完毕，完全满足快车调试条件。
若电梯还未进行主机自学习或慢车调试，禁止进行如下步骤！
否则会造成设备的伤害以及人身安全！
1.1手持操作器按键定义
图1-1手持操作器外形及按键定义
1.2操作器LED指示灯定义
序号
标号
含义
说明
1
COM
操作器与EC100连接通讯指示
通讯正常时常亮
2
CAN
操作器与轿厢连接通讯指示
通讯正常时常亮
3
PC
操作器与电脑连接通讯指示
通讯正常时常亮
4
ALM
电梯故障指示
系统检测到故障时亮
1.3操作器流程
手持操作器菜单操作流程示意图
1.4设置调试参数
监控密码进入时仅能进入主菜单A、B、H参数且为只读。
在监控密码输入下连续按ESC键切换进入调试密码输入或厂家密码输入模式。
监控密码和调试密码初始值为00000000。
每次密码进入后，若要再次转移到其他调试模式，需要插拔操作器数据线，对操作器断电，重新进入。
通过操作器，按照现场实际情况，输入如下参数：
功能码
描述
设定范围【默认值】
P0_00
速度控制模式
0-2【1】
选择系统的速度控制模式。
0：
无PG矢量控制，即开环矢量，只适用于异步主机的调试模式；
1：
有PG矢量控制，闭环矢量，必须安装编码器；
2：
V/F控制，只适用于异步主机的调试模式。
P0_01
电梯额定速度
0.100～6.000m/s【1.750】
请按照电梯铭牌准确输入此参数，是电梯实际运行速度的一个基准值。
电梯厂家设计的电梯额定速度可能与曳引机上的不一致，一般小于曳引机的铭牌参数，因此我们在设置电梯额定速度时，请按以下计算方式核对：
P0_02
电梯最大速度
0.100～P0_01m/s【1.750】
此速度为电梯快车实际运行速度的上限值。
如电梯额定速度为1.75m/s，但实际调试的时候想将速度调整为1.5m/s，只需将此参数更改为1.500，且P0_01电梯额定速度参数不更改，为1.750.
P0_03
最大输出频率
10.00～400.00Hz【50.00】仅可读
用来显示最高输出频率，电梯运行的最高速度会受此参数限制。
设置了P0_02参数之后，系统会自动计算该参数。
如额定速度1.75m/s对应的频率若为50.00Hz，而电梯的最大速度调整为1.50m/s，则P0_03参数系统会自动换算为42.86.
P0_04
曳引轮直径
100～2000mm【400】
P0_05
减速比
1.00～100.00【1.0】
P0_06
曳引绳悬挂比
1～8【2】
设定电梯曳引机参数。
减速比参数，异步主机详见曳引机铭牌，同步主机，一般为1.
P0_07
载波频率设定
1.0～16.0kHz【6.0】
高载波频率的优点：
电流波形比较理想、电流谐波少，电机噪音小；
高载波频率的缺点：
开关损耗增大，变频器温升增大，变频器输出能力受到影响，在高载频下，变频器需降额使用；同时变频器的漏电流增大，对外界的电磁干扰增加。
采用低载波频率则与上述情况相反，过低的载波频率将引起低频运行不稳定，转矩降低甚至振荡现象。
P0_08
运行方向选择
0-1【0】
用来改变主机的运行方向，当电梯慢车运行给定方向和实际运行方向相反时，改变此参数。
P2_10
电机空载电流
同步电机，默认值即可，不用更改
异步电机，电机额定电流×0.25
通过操作器，按照现场实际情况，输入如下参数：
功能码
描述
设定范围【默认值】
A1_01
总楼层设置
2～64【16】
A1_02
地下层设置
0～10【0】
A1_03
消防迫降层设置
0～A1_01【1】
A1_04
泊梯层设置
0～A1_01【1】
A1_05
返基站层设置
0～A1_01【1】
以上参数为相应的楼层设置。
A1_01总楼层必须和安装的门区数值一致；
A1_02依现场实际情况进行设置，但改变该参数值仅会改变轿内及厅外显示板的楼层显示；
A1_03消防迫降层是在电梯消防迫降时的目的楼层；
A1_04泊梯层是在锁梯生效后的目的楼层；
A1_05返基站层是在电梯无运行请求，且达返基站延时到达之后的自返目的楼层。
通过操作器，按照现场安装接线的实际情况，输入如下参数：
I/O板单点逻辑设置为EC100I/O板每个信号输入点的逻辑设置（以额定速度≤1.75m/s的电梯为例）。
如下图所示：
定义
上行
限位
下行
限位
高速上强迫减速信号
高速下强迫减速信号
中速上强迫减速信号
中速下强迫减速信号
低速上强迫减速信号
低速下强迫减速信号
常开0/常闭1
1
1
0
0
0
0
1
1
定义
安全接触器检测
中门区
下门区
上门区
检修下行信号
检修上行信号
检修
信号
紧急电动运行
常开0/常闭1
0
0
0
0
0
0
1
1
定义
安全高压检测检测
UPS输入信号
消防联动信号
电机热保护
抱闸行程开关检测
抱闸接触器检测
变频输出接触器检测
门锁接触器检测
常开0/常闭1
0
0
0
0
1
1
1
0
定义
自定义输入点3
自定义输入点2
自定义输入点1
提前开门粘连
提前开门反馈
硬件
使能
厅门锁高压检测
轿门锁高压检测
常开0/常闭1
0
0
0
0
0
0
0
0
通过操作器，按照现场实际情况，输入如下参数：
轿厢单点逻辑设置为轿厢主控制器每个信号点的逻辑设置（以额定速度≤1.75m/s的电梯为例）。
如下图所示：
定义
前门光幕
关门输入信号
开门输入信号
关门
到位
开门
到位
超载
直驶
司机
常开0/常闭1
1
0
0
1
1
0
0
0
定义
消防关门信号
后门关门到位
后门开门到位
独立
运行
前后门转换
后门
光幕
满载
轻载
常开0/常闭1
0
0
0
0
0
0
0
0
1.5快车调试前的检查和确认
1.确认机房接线正确，安全回路以及门锁回路全部导通无短接现象。
2.确认轿顶接线正确；平层开关接线正确，安装尺寸正确；光幕，门机安装接线正确；超满载开关安装接线正确；到站钟接正确。
3.确认井道内上、下极限安全开关安装位置正确及开关动作有效。
4.确认上、下限位开关安装位置正确及开关动作有效。
5.确认上、下强迫减速开关安装位置正确及开关动作有效。
终端强迫减速开关：
当电梯速度≤1.75m/s时，需要安装上下两个减速开关SDS1，SUS1；当1.75m/s＜电梯≤2m/s时，需要另增加安装1组上下减速开关SDS2，SUS2，共两组强迫减速开关；当电梯速度＞2m/s时，需要另增加安装1组上下减速开关SDS3，SUS3，共三组强迫减速开关。
每一个开关离终端层平层位置的距离大约对应每一个段速的减速距离。
6.确认对讲机接线正确，通话是否正常。
7.确认厅外召唤显示板的接线可靠、正确。
8.关闭总电源开关，检查通讯线。
1）确认轿厢内的DC-03A板上的终端电阻跨线J3是否接上。
2）确认最低一层的井道模块，DC-03A板上的J3跨线是否接上。
3）测量井道通讯模块电缆等，其阻值应为120Ω左右。
4）测量轿厢通讯模块电缆等，其阻值应为120Ω左右。
9.确认轿厢照明及风扇接线正确。
10.检修上下运行，能通过如下界面观察到速度及高度反馈是否正常。
如电梯实际是上行，但在监控中高度的变化是在减小，则更改P3_11脉冲计数方向参数，使电梯运行方向与高度变化一致。
11.将电梯检修运行至底层门区停车之后，通过如下界面观察主控制器EC100I/O板输入点是否正常（以额定速度≤1.75m/s的电梯为例），否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确。
通过如下界面观察轿厢控制器DC01/轿顶板EC-CTB输入点是否正常（以额定速度≤1.75m/s的电梯为例），否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确。
12.将电梯由检修转为正常状态，待开门到位后，通过如下界面观察主控制器EC100I/O板输入点是否正常（以额定速度≤1.75m/s的电梯为例），否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确。
通过如下界面观察轿厢控制器DC01/轿顶板EC-CTB输入点是否正常（以额定速度≤1.75m/s的电梯为例），否则请排查现场接线及逻辑设置是否正确。
1.6井道自学习
确认电梯在底层门区位置，低速下强迫减速开关动作、门区信号动作（EC100I/O板上代号SDS1发光二极管熄灭，SMDZ亮）。
通过操作器进入自学习菜单
此时按下检修（紧急电动运行）上行按钮。
若无任何故障的情况下，电梯即开始向上以井道自学习速度进行井道自学习（EC100智能电梯整体机系统井道高度自学习时只需检修启动运行后即可松手，不需要整个自学习过程都揿住检修上行按钮）。
电梯运行至顶层门区而停车，操作器屏幕上会显示井道自学习成功，表示自学习成功，此时可以进入如下菜单将自学习数据保存。
自学习可能会不成功，可能的原因如下：
1）由于强迫减速开关没有有效动作。
注意电梯在底层门区时SDS1动作，顶层门区时SUS1动作，中间位置两个开关应该都不动作（EC100I/O板上代号SDS1，SUS1亮）。
如果不是这样，请检查强迫减速开关位置及安装接线。
2）门区隔磁（隔光）板少装或其中有几块门区隔磁（隔光）板安装位置有问题，做自学习时请注意SMDZ信号变化，是否与主板参数－总层站数相一致，是否与实际相符。
3）门区磁开关的常开/常闭设置不当。
注意，如果电梯在门区时SMDZ亮，则将门区信号点逻辑设置为常开；如果电梯不在门区时SMDZ亮，则将门区信号点逻辑设置为常闭。
1.7电梯舒适感调节：
依照现场实际情况，需要调节的舒适感基本参数如下：
功能码
描述
设定范围【默认值】
建议设定值
P4_00
ASR低速比例增益
0～100【40】
20
P4_01
ASR低速积分时间
0.01～10.00s【0.50】
0.50
P4_04
ASR高速比例增益
0～100【40】
20
P4_05
ASR高速积分时间
0.01～10.00s【0.60】
0.60
速度环PI参数示意图
增加ASR比例增益，减小ASR积分时间，均可加快速度环的动态响应，但比例增益过大或积分时间过小均容易超调,导致系统振荡（电梯运行时电机抖动，或电梯运行时轿厢抖动）。
比例增益过小也容易导致电机运行速度不稳定，即运行速度和反馈速度偏差过大。
功能码
描述
设定范围【默认值】
建议设定值
P4_08
电流环比例系数P
0～65535【2000】
2000（同步主机）
600（异步主机）
P4_09
电流环积分系数I
0～65535【1000】
1000（同步主机）
600（异步主机）
上述两个参数是电流环的PI调节参数，它直接影响电机的动态响应速度和控制精度，一般情况下，无须更改该默认值。
◆此参数设置不当可能会引起系统运行振荡
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