罗宾斯TBM操作手册.docx

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罗宾斯TBM操作手册

Operationmanual操作手册

1Operation操作

Beforeattemptingtooperatethismachine,theoperatorshouldbethoroughlyfamiliarwiththemachinesystems,thefunctionsofthevariousactuators,thecontrolsandmonitoringdevices,andthesafetyinstructions.AllwarningsintheSafetyConsiderationssection,atthebeginningofthemanual,aswellasanyinthissection,shouldbestrictlyadheredto.

在预备操作机械之前，主司机应该完全的熟悉机械的各个系统，不同驱动系统的功能，操纵，监控装置和平安指示。

手册中各个章节所有平安警告都要严格的执行。

Section1,Description,containsinformationonthevariousassembliesandsystemsthatmakeupthecompletemachine.Theoperatorshouldrefertothissectionforadditionalinformationonanytopicsthatareunfamiliar,aswellastotherelevantschematicsanddrawingsinSections4through20.

第1部份，描述，包括了组成机械的不同总成和系统的信息。

主司机缘到不熟悉的内容，应参考该部份内容和相关的图表，图纸以获取额外的信息。

2Assembly,TransportandCheckout

组装，运输和检测

Themethodsusedforassemblingthemachine,movingittothestartingpointofthetunnel,andpreparingastartingchamberwilldependontheconfigurationofthesiteandtheequipmentavailable.DrawingD113481,showstheweightsanddimensionsofthemajorassembliesandisincludedinSection4asaguideforassemblingthemachineandmovingitintothestartingchamber.Beforebeginningtoborethetunnel,themachineshouldbeinspectedandallsystemstested.

组装机械，移动机械到隧道起点和预备启动室的方式取决于组装现场的外形和可用的设备。

图纸D113481,显示了要紧总成的重量和尺寸，包括在第4部份中作为上述作业的指导。

机械在开始掘进之前要进行检测，各个系统要进行调试。

3ControlsandIndicators

操纵和指示器

MostTBMfunctions,andsomebackupdecksfunctions,aremonitoredandcontrolledattheOperatorConsolelocatedintheOperatorCabin.TheelectricalcontrolsystemforthisTBMusesaProgrammableLogicController（PLC）.APLCisanindustrialcomputerwellsuitedtoservicealargenumberofinputsandoutputs.

TBM绝大部份的功能和后配套的一些功能都由位于主控室的主司机操纵台监视和操纵。

TBM的电气操纵系统利用的是可编程逻辑操纵器（PLC），PLC确实是一台适合于处置大量输入和输出信息的工业电脑。

Inputsconsistofoperator-activatedswitches,pressureswitches,limitswitches,levelswitches,temperatureswitches,pressuretransducers,andpositiontransducers.Outputsconsistofsolenoidvalves,indicatorlamps,relays,motorstarters,meters,andalarmhorns.

输入信息包括了主司机操作开关，压力开关，限位开关，液位开关，温度开关，压力传感器和位置传感器。

输出开关包括了电磁阀，指示灯，继电器，电机启动器，各类仪表和警报喇叭。

ThePLCislocatedintheOperatorCabininanenclosurecalledthePLCCabinet.ThePLCconsistsofanumberofelectronicmodulespluggedintotworacks.Thesemodulesincludepowersupplies,theCPU,inputandoutputcards,andcommunicationcards.InordertogreatlyreducetheamountofwiringtoinputandoutputslocatedindispersedareasoftheTBMandbackupdecks,thereareanumberofremoteI/Omodules.

PLC位于主控室的PLC柜中。

PLC由插在两排托架上的一些电子模块组成。

这些模块包括电源供给，CPU，输入，输出卡和通信卡。

为了大大减少TBM分散区域和后配套的布线量，设置了一些远程的I/O模块。

Thesemoduleslocallyserviceinputsandoutputs,andcommunicatewiththePLCviaahighspeedcablenetwork.Thus,twotwistedpairsofwiresofthecablenetworkreplacehundredsofwiresthatwouldnormallybeneededtobringsignalsfrominputandoutputdevicestothePLC.

RemoteI/OmodulesarelocatedintheHydraulicPowerUnitCabinet,theMainElectricalCabinet,andthetwoVFDcabinets.

这些模块当场处置一些输入和输出，并通太高速有线网路与PLC联系。

因此，如此的有线网路取代了成百上千用于传输输入输出装置的信号到PLC的线。

ThePLCrunsaprogramwrittenspecificallyforthisTBM.TheprogramiswritteninalanguageknownasLadderLogic.Thisprogramisdesignedtoexaminetheinputsandthenmakeadecisionastowhichoutputsaretobeactivated.Forinstance,theoperatormaypressthebuttontostartapump.ThePLCwillseethatthisbuttonhasbeenpressed.

PLC运行专门为TBM编写的程序。

该程序用梯形逻辑语言编写。

该程序检测输入信息然后做出判定激活哪个输出。

例如，主司机可能按下按钮启动泵。

PLC会检测到该按钮被按下。

However,beforethePLCcommandsthepumpmotorstartertoenergize,itwillfirstexaminesomeotherinputstoseeifitisoktostartthepump.Thesechecksareknownas“interlocks”andmayconsistofexaminingthatthecircuitbreakerisnottripped,thatthemotoroverloadrelayisnottripped,andthatthereissufficienthydraulicoilinthereservoir.OnlyifalloftheseinterlocksaresatisfiedwillthePLCenergizethepumpmotorstarter.

但是，在PLC命令泵电机启动器通电之前，会第一检测一些其他的输入信息去判定是不是能够启动泵。

这些检测称为“互联锁”，可能包括断路器是不是跳闸，电机超载继电器是不是跳闸，和在油箱里面是不是有足够的油。

只有这些互联锁全数知足，PLC才会给泵电机启动器通电。

3-1OperatorControlPanel（QuickPanel）

主司机操纵面板（快速面板）

LocatedintheOperatorConsoleisavideodisplayunitknownbyitsbrandnameasthe“QuickPanel”.TheQuickPanelisoftenmistakenlythoughtofastheprimarycontrolleroftheTBM.Inreality,theQuickPanelissimplyanotherI/OdeviceasfarasthePLCisconcerned.TheQuickPaneldisplaysanumberofbuttonsonanumberofscreens.Theoperatorcantouchabuttontorequestthatagivenmachineoperationtakeplace.

该面板位于主司机操纵台，是视频显示装置，其商标名为“快速面板”。

快速面板常常为错误的以为是TBM要紧的操纵器，而事实上关于PLC而言，它仅仅是另一个简单的I/O装置。

快速面板在一些屏幕上显示一些按钮，主司机触碰按钮发出相关的指令。

Thebuttonschangecoloranddisplayoperationalstatusasvariousmachineoperationstakeplace.TheQuickPanelalsodisplaysusefulinformationconcerningthemachineoperation.Thesedisplaysincludeammeters,strokeposition,advancerate,andstatusindications.Duetothelargenumberofoperationsanddisplaysrequiredandthelimitedamountofareaonthevideodisplay,theQuickPanelisstructuredinanumberofdifferentpages.

当操作指令实现时，按钮会改变颜色显示运行状态。

该面板也会显示关于机械操作有效的信息，包括电流表，油缸行程，推动速度和状态指示。

由于要在有限的区域显示大量的信息，快速面板可分多页面显示。

Theoperatorcaneasilyjumpfrompagetopagewiththepressofabutton.Thepagesarelogicallyarrangedtoeachshowadifferentareaofmachinecontrol.ThefollowingsectionsofthisdocumentconsidereachpageoftheQuickPanel.

主司性能够轻松的进行页面跳转。

不同的页面可显示机械不同区域的操纵。

以下部份将介绍快速面板的不同页面。

NOTE:

注意：

Thereisoneveryimportantsafetyinterlocksystemthatmustbeclearedbeforeanymachineoperationscanbeperformed.ThisistheE-stopinterlocksystem.AnyE-stopbuttonthatisactivatedontheTBMwillbothelectronicallydisablethePLCandwillmechanicallydropoutalloftherelaysthatsupplypowertotheoutputs.TocleartheE-stopinterlocksystem,firstconfirmthatalloftheE-stopbuttonsonthemachineareinthenormalrunposition.Thenpressthe“Reset”button.

在操作机械之前，需要检查一个超级重要的平安互联锁系统。

这确实是紧急停止互联锁系统。

在TBM上任何的紧急停止激活时，不仅PLC电气操纵失效，而且所有给输出供电的继电器会跳闸。

要解除紧急停止互联锁系统，第一要确认所有紧急停止开关在正常位，然后按“复位”按钮。

3-2QuickPanelPages

快速面板页面

Eachoftheoperationalscreenpagesisshownanddescribedbelow.Theinterlockandstatuspagesprovideinformationonlyandarenotdesignedtoaccommodateoperatorinput.

各个屏幕页面显示如下。

互联锁和状态页面只提供信息，不支持主司机输入。

快速面板掘进页面

QuickPanelBoringTemplates

快速面板掘进模块

TheoperatorusuallyselectsthispagewhentheTBMisboring.Itdisplaysusefulinformationrelatedtotheboringoperation.

主司机通常在机械掘进的时候选择那个页面。

上面显示和掘进相关的有效信息。

ResetTemplate

Thistemplatewilldisplay“Ready”providedtheE-stopinterlocksareclear,theOperatorConsolekeyisinsertedandturnedtotheONposition.WhenResetispressed,thebuttonwillturngreenandindicate“ConsoleEnabled”.

复位模块

当紧急停止互联锁解除以后，该页面将显示“预备就绪”，主司机插入操纵台钥匙，转到启动位置。

当按下复位按钮时，按钮变成绿色并指示“操纵台激活”

Siren

警报器

Theoperatorsoundsthesirenfromthistemplate.主司机通过该模块可听到警报器报警

Hydraulic/LubeGroupStart

液压/润滑组启动

ThistemplatebuttonwillconvenientlystartandstopallofthehydraulicandlubemotorsM8&M9andlubepumpmotorM10,inatimedsequence.

该模块可快捷的按必然顺序启动和停止液压和润滑电机M8,M9和润滑泵电机M10.

Interlocks:

allindividualinterlocksforM8,M9,andM10mustbeclear.

互联锁：

M8,M9和M10的所有互联锁都要解除。

TBMConveyor

TBM皮带机

ThistemplatedisplaystheTBMconveyorstatus.Operatorcanstart,andstoptheTBMconveyor.Sirenautomaticallysoundsfor10secondsbeforeconveyorstarts.

该模块显示TBM皮带机状态。

主司机可通过此模块启动和停止TBM皮带机。

报警器在皮带机启动前自动响10秒。

Interlocks:

TransferconveyorandBridgeconveyormustberunningbeforeTBMconveyorcanstart.

互联锁：

在TBM皮带机启动之前，传送皮带机和桥架皮带机要先启动。

RunCutterhead

转动刀盘

Normalcutterheadcanbestartedfromthistemplatewhenbuttonindicates“RunReady”.

当按钮指示“转动预备就绪”时，刀盘旋转可通过该模块启动。

CutterheadWaterSpray

刀盘喷水

TheoperatorcanselectAutomaticorManualoperationofthecutterheadwaterspray.

主司性能够选择自动或手动模式进行刀盘喷水

WheninAuto,thespraywilloperatewhentheTBMisboring.InManual,theoperatorcanchosetooperatethewatersprayatanytime,evenwhenthecutterheadisnotturning.

在自动模式，在TBM掘进时自动开始喷水。

在手动模式，主司性能够选择在任何时候进行刀盘喷水，乃至在刀盘停止旋转时。

SealFlush

密封冲洗

Watercomesautomaticallywhenthecutterheadisturning,pressingtheincreaseordecreasebuttonontheWaterPagewillincreasedordecreasedthetimerby1second,setdefaultis5secondsON55secondsOFF,theoperatorcanadjusttheONtimefrom1to59seconds.

在刀盘旋转时，水会自动开始冲洗密封，主司性能够在水页面按增加或减少按钮，按时器每次能够增加或减少1秒，默许设置为1分钟5秒开启55秒关闭，主司性能够调整开启时刻从1秒到59秒。

ScrubberFan

除尘风机

Startandstopthescrubber.Thescrubbercanberunevenwhentheconsoleisnotenabled.

开启和停止除尘器。

除尘器乃至能够在操纵台未激活时仍然工作。

Hydraulic,Lube,BridgeandTransferMotorAmpsDisplay

液压，润滑，桥架和传送皮带机电机电流显示

TwobarammetersindicatetheM8andM9hydraulicpumpmotoramps.Eachmotorhaveafullloadampratingof124A.LubemotorM10haveafullloadampratingof55A.BridgeandTransferconveyormotorsM20andM21haveafullloadampratingof96A

两个棒式安培表显示M8,M9液压泵电机安培读数。

每一个电机的满负荷额定电流为124A，润滑电机M10满负荷额定电流为55A。

桥架和传送皮带机电机M20,M21满负荷额定电流为96A。

StrokeDisplay

行程显示

AbarmeterandnumericdisplayindicatethestrokepositionoftheTBMinmillimeters.

一个棒式和数字显示器指示TBM的行程位置，精准到毫米。

AverageMotorCHDAmpsDisplay

刀盘电机平均电流显示

Abarammeterandnumericdisplayindicatetheaverageper-motorampsforthecutterheadmotors.Eachmotorhaveafullloadampratingof360A.

一个棒式和数字显示器指示每一个刀盘电机的平均电流。

每一个电机满负荷额定电流为360A。

SideSupportsDisplay

边支撑显示

Twobarmetersandnumericdisplaysindicatethepositionoftheleft-handandright-handsidesupportsinmeters.

两个棒式和数字显示器指示左手和右手边支撑的位置，精准到米。

刀盘驱动页面

3-2.2QuickPanelCHDDriveTemplates

刀盘驱动模块

Cutterhead