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cz电力电子技术

摘要

通常所用的电力有两种:

直流和交流。

电力变换通常有交流变直流(AC-DC)、直流变交流(DC-AC)、直流变直流(DC-DC)、交流变交流(AC-AC),分别对应整流、逆变、直流斩波和交流电力控制的变频、变相。

单项桥式半控整流电路属于整流电路的一种。

类比与单项桥式全控整流电路设计出电路,只是在器件上将两个晶闸管改成了二极管,除了分析电路的结构组成、工作原理,还要进一步通过仿真软件实现对在器件、触发角α、所带负载等各方面不同时,分析在波形上表现出的不同。

合适的器件的使用会电路的性能更完善。

而理论分析与有具体数据要求的仿真对比时,发现输出特性波形不同。

理论分析时通常把器件理想化,使得输出特性近似取,分析对比得出结论。

关键词:

桥式半控整流 反电动势负载 matlab仿真

1 方案设计

1.1主电路设计

根据技术要求:

设计一单相桥式半控整流电路,对反电势负载供电,其R=10Ω,L=20mH,E=50V;要求直流输出电压在0~180伏连续可调。

设计出电路如图1所示:

 

图1单项桥式半控整流电路原理图

在单项桥式半控整流电路中,设计晶闸管VT1和二极管VD2组成一桥臂,晶闸管VT2和二极管VD1组成另一桥臂,负载为电阻、电感及反电动势,VD并联在负载电压两端作续流二极管。

具体的参数设定:

由输出电压为0~180V,可知输入电压的幅值为180V,则设置输入电压为

V,其中由波形知:

1.2原理分析

在正半周期,只有在触发角α处给晶闸管VT1加触发脉冲,并且正向端电压>反向电压,即

>E+EL时,晶闸管才能导通与VD2构成回路,此时

当u2下降到零并开始变负时,负载中有电感存在使负载电流不能突变,电感对负载电流起平波作用,将产生一感应电势使VT1继续导通。

但此时VD1已承受正向电压正偏导通,而VD2反偏截止,负载电流id经VD1、V1流通。

此时整流桥输出电压为VT1和VD1的正向压降,接近于零,所以整流输出电压Ud没有负半周,这种现象我们把它叫做自然续流。

而Ui的负半周具有与正半周相似的情况,控制角为α时触发VT2,VT2、VD1导通,Ui过零变正时经VD2、VT2自然续流。

1)假设L值足够大时,虽本身有自然续流的能力,但在实际运行中,当突然把控制角α增大到180°以上或突然切断触发电路时,会发生正在导通的晶闸管一直导通,两个二极管轮流导通的现象。

此时触发信号对输出电压失去了控制作用,我们把这种现象称为失控。

为消除失控,带电感性负载的半控桥式整流电路还需另接续流二极管VD。

此时,负载电流id近似为一条直线,如图2(b)所示,输出电压的波形与带电感性负载时一样,其中晶闸管与整流二极管的导通角仍是θVT1=θVD2=π-α,续流二极管的导通角也仍是θVD=2α。

2)若串入的电感值不够时,输出的波形如图2(c)所示,电流断续情况下电压、电流波形,此时晶闸管两端的电压的波形复杂一些,在负载电流id断续时,若VD1正偏,则UVT=-E;若VD2正偏时,则UVT=Ui-E。

触发角α的移相范围为0~180º(若没有续流二极管时,范围为0~90º)。

图2串入不同L值的电感时输出的波形图(b)为理想L=∞时(c)为L较小时

2 参数计算及器件的选择

根据波形做相应的数据处理,得:

 

=

2.1晶闸管

晶闸管元件在电路中实际承受的最大电压为

VTMAX

考虑安全裕量,所以晶闸管承受的额定电压为UTN=(2~3)

VTMAX=360~540V;

  在电路中实际承受的最大电流IVTMAX=IMAX/

=

考虑到安全裕量,所以晶闸管的额定电流为IVTN=(1.5~2)IVTMAX/1.57=4.36~5.81A。

2.2二极管

1)整流二极管

因为在电路中是和晶闸管构成一桥臂同时工作组成回路,所以承受的最大电压和最大电流与晶闸管一样。

2)续流二极管

续流二极管工作在晶闸管不导通时,则工作导通时两端电压为0;不导通时电压UVD=-Ud。

即续流二极管承受的最大(反向)电压UVDMAX=∣-

2.3电感量

  串入电感做平波电抗器,用来减少电流的脉动和延长晶闸管导通的时间。

有了电感,当Ui小于E,甚至Ui值变负时,晶闸管仍能导通。

只要电感量足够大就能使电流连续,晶闸管每次导通180º。

为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出:

其他的器件如电压表、电流表等的选取,根据情况,并考虑裕量,适当的选取合适的量程。

3 触发电路的设计

3.1触发器的作用及要求

触发器的作用是产生符合要求的门极触发脉冲,保证晶闸管在需要的时刻由阻断转为导通。

晶闸管触发电路应满足下列要求:

1)触发脉冲的宽度应保证晶闸管可靠导通;2)脉冲应有足够幅度;3)所提供的触发脉冲应不超过晶闸管门极的电压、电流和功率定额;4)有良好的抗干扰性能、温度稳定性及与主电路的电气隔离。

3.2触发器的原理与波形

图3给出了常见的晶闸管触发电路。

它由V1、V2构成的脉冲放大环节和脉冲变压器TM和附属电路构成的脉冲输出环节两部分。

当V1、V2导通时,通过脉冲变压器向晶体管的门极和阴极之间输出触发脉冲。

VD1和R3是为了使V1、V2由导通变为截止时脉冲变压器TM释放其储存的能量而设的。

 

图3常见的晶闸管触发电路

图4理想的晶闸管触发脉冲电流波形

t1~t2:

脉冲前沿上升时间(<1us)t2~t3:

强脉冲宽度

Im:

强脉冲幅值t1~t4:

脉冲宽度I:

脉冲平顶幅值

3.3脉冲的分类

脉冲可以很多方面分类。

从脉冲形式上来说,有单脉冲、双脉冲、脉冲群,和宽脉冲;从同步和移相控制来说,有正弦波移相控制、三角波移相控制;从形成脉的电路来说,有单结晶体管、三极管、触发器、门电路和单稳电路。

4 实验仿真

4.1仿真原理图及元件参数设定

  在Matlab里的simulink仿真元件库中找到交流电压源(ACvoltagesource),晶闸管(Thyristor)、二极管(Diode)、电压、电流表(Measurement)、阻感负载、反电动势、触发矩形脉冲(pulsegenerator)以及示波器(Scope)。

  根据原理图将元件组成仿真电路下图:

图5 仿真电路图

1)交流电源参数

设定参数peakamplitude为180V,frequency为50Hz,其它设为0。

2)触发脉冲信号参数

晶闸管的触发脉冲主要设定的是相位延时(phasedelay/secs),因为T=0.02s,则此处触发VT1的值为α/360º*0.02,VT2的为(α+180º)/360º*0.02,其他参数满足要求即可。

带α=0º得到的脉冲波形如下图:

图6α=0º时,VT1(上)和VT2(下)的脉冲波形

3)负载参数

根据要求设置负载参数为R=10Ω,L=20mH,E=50V。

其它元件的参数如晶闸管、电压表、电流表、示波器等,在原始设定下保持或根据需要适当地调整参数。

4.2不同α情况下的仿真波形

当输入同一正弦电压Ui,但在不同的α时,输出特性波形是不尽相同的。

1)α=0º时输出波形如图7:

设置触发延时为0和0.01,由输出波形可以看出α=0º时,波形的特点:

1.晶闸管VT2在Ui<0时完全导通,即两端电压为0;Ui>0时,两端电压为-Ui;

2.整流二极管VD2与VT1组成桥臂,此时特性相同,Ui>0时,完全导通;Ui<0时,两端电压为Ui;

3.在稳态时,负载电压Ud=∣Ui∣为0~180V可调,负载电流在Ui<0以后的一段时间内id≠0,是由于L储能

图7α=0º时负载、晶闸管、二极管的波形的作用。

2)α=60º时输出波形如图8:

  设定参数为0.01/3和0.04/3,与α=0º相比,输出的波形有以下不同:

1.晶闸管VT2在晶闸管VT1接收到触发后,但由于电感值过小,无法提供导通电压而不导通时,两端电压为-E;

图8α=60º时的负载、晶闸管、二极管波形

2.以上情况的同时,无论是桥臂电路还是续流二极管都无法导通,即负载电流为0;负载电压为E;电流变化,自然引起了波形的毛刺。

3)α=90º时输出波形如图9:

  根据触发角α=90º,设定参数为0.005和0.015。

与α=0º与α=60º时的波形相比,可以总结出:

  1.α=0º与α≠0º的波形差别较大,主要差别在晶闸管VT2在触发脉冲未到时,L储能释放完后,其两端电压波形近似为Ui-E。

这是因为此时,VD1和VT2可以与整个反电动势负载构成回路。

  2.不同α值(除α≠0º)外波形相似,波形的不同可以近似的认为是由触发角α的增大,引起波形的延时效果。

图9α=90º时负载、晶闸管、二极管的波形

4.3仿真与理论结果的比较与分析

  就理论分析的波形(图2)与仿真输出的波形(图7~9)作比较分析可以证实:

1.在相同的电路等情况下,仅仅修改电感L值的大小会影响输出的波形,L=∞时,储能大,使得输出的波形比较理想,例如负载电流id可近似为一条直线,输出特性波形比较平滑无毛刺等;而L的值较小时,晶闸管两端的电压的波形复杂一些,电流类似正弦变化,且会出现断续情况,电压、电流波形与理想情况出入较大;

2.在不同触发角α时,输出的波形变化也较大(如图7~9所示)各自的比较,所以根据具体情况的要求选取α;

3.虽然电路在VT2、VD1导通可以自然续流,但在实际运行中,控制角α增大或突然切断触发电路时,会出现失控现象。

为消除失控,一般仍需另接续流二极管VD。

5 小结与体会

在此次电力电子课程设计中,针对单相桥式半控整流电路的整个设计过程,一方面重新复习课本,加深了对理论知识点的学习理解,一方面又加深了对矩阵实验室(matlab)的运用,学会运用软件对电力电子学科的相关电路展开仿真,从而使理论的结果更加生动。

课程设计强调课本理论与设计仿真的结合。

通过此次课程设计的学习,我发现针对一个电力电子的电路,我们可以通过仿真,既实现对理论分析的证明它的输出波形的特性方面,又可以通过修改组成电路的各个元器件参数,例如报告中所分析的触发角α、串入电感值L等等,从而分析各个参数对输出特性的不同影响。

只有在对电路的结构、工作原理以及驱动触发模块等十分清楚时,我们可以针对电路的各个模块进行优化,从而改善电路的输出特性,提高整个电路的工作性能。

课程设计除了在理论知识和实验仿真上的自学能力要求外,还体现了我们学生在团结合作上的互相学习。

遇到问题,与同学相互讨论、请教指导老师,有时会事半功倍,同时加深印象。

参考文献

[1]王兆安、刘进军.电力电子技术.北京:

机械工业出版社,2009

[2]马建国.电子设计自动化技术基础.清华大学出版社,2004

[3]李传琦.电力电子技术计算机仿真实验.电子工业出版社,2006

[4]王云亮.电力电子技术.电子工业出版社,2004年8月

[5]梁廷贵主编.现代集成电路实用手册可控硅触发电路分册.科学技术文献出版社,2002年2月

 

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