《机械设计》讲义第八版濮良贵第5章.docx
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《机械设计》讲义第八版濮良贵第5章
第五章螺纹联接和螺旋传动
§5—1螺纹:
一.类型和应用:
1.分类:
1)按螺纹位置分:
外螺纹——螺纹位于圆柱或圆
锥体的外侧
内螺纹——螺纹位于圆柱或圆
锥体的内侧
2)按所起作用分:
联接螺纹——用于起联接作用
传动螺纹——用于起传动作用
3)按制式分:
米制、英制
2.类型:
1)普通螺纹:
牙型:
等边三角形。
牙型角:
α=60°如图a)
2)米制锥螺纹:
牙型:
等腰三角形。
牙型角:
α=60°
3)管螺纹:
牙型:
等腰三角形。
牙型角:
α=55°
4)梯形螺纹:
牙型:
梯形。
牙型角:
α=30°如图b)
5)矩形螺纹:
牙型:
矩形。
牙型角:
α=0°
6)锯齿形螺纹:
牙型:
锯齿形。
如图c)
3.应用:
1)起紧固,联接作用──联接螺纹。
2)起传动作用──传动螺纹。
注:
①常用螺纹的类型、特点和应用,见:
P.62.表5-1
②螺纹已标准化,其基本尺寸可查有关标准。
二.螺纹的主要参数:
以图5-1的外螺纹为例.
1.大径d:
螺纹的最大直径(外螺纹牙顶所在的圆柱面直径)。
──叫公称直径。
2.小径d1:
螺纹的最小直径(外螺纹牙底所在的圆柱面直径)。
3.中径d2:
螺纹轴剖面内牙沟与牙体等宽处的圆柱面直径。
d2≈(d+d1)/2.
4.线数n:
螺纹的螺旋线数目。
单线螺纹:
沿一根螺旋线形成的螺纹。
多线螺纹:
沿多根螺旋线形成的螺纹。
5.螺距P:
相邻两螺牙对应点间的轴向距离。
6.导程S:
沿同一条螺旋线转一周移动的轴向距离。
S=nP
7.螺纹升角ψ:
中径螺旋线的切线与螺纹横截面间的夹角。
ψ=arctg(S/πd2)
8.牙型角α:
螺纹牙型两侧边的夹角。
牙侧角β:
螺纹牙型侧边与螺纹横截面的夹角。
9.接触高度h:
螺纹旋合后,内、外螺纹接触面的径向高度。
注:
①内螺纹参数用大写字母表示。
如:
D,D1,D2
②管螺纹的公称直径为管子的内径。
§5—2螺纹联接的类型和标准联接件:
一.螺纹联接的基本类型:
1.螺纹联接:
1)普通螺栓联接:
被联接件上的通孔与栓杆间有间隙。
P.65.图5-2a.
优:
通孔加工要求低,装拆方便,应用很广。
2)铰制孔螺栓联接:
孔与栓杆间为基孔制过渡配合。
P.65.图5-2b.
优:
被联接件的相对位置精确,能承受横向载荷。
缺:
孔的加工要求较高。
2.双头螺柱联接:
P.65.图5-3a
适用:
被联接件之一太厚、较软,且需经常装拆处。
3.螺钉联接:
P.65.图5-3b
适用:
被联接件之一太厚、较软,且不经常装拆处。
4.紧定螺钉联接:
用拧入零件螺纹孔中的螺钉末端顶住另一零件,达到固定两零
件相对位置,可传递不大的力。
P.66.图5-4.
5.地脚螺栓联接:
用于将机座固定在地基上。
P.66.图5-5.
二.标准螺纹联接件:
1.联接件:
有螺栓、双头螺栓、螺钉、螺母、垫片等。
P.66.表5-2.
2.联接件精度:
按GB/T3103.1-1982分A、B、C三级。
A级:
精度最高,用于要求配合精确、防振等重要联接。
B级:
用于受载大,受变载,经常装拆处。
C级:
用于一般联接,常用的标准联接件为C级。
§5—2螺纹联接的预紧:
一.预紧:
1.预紧:
在装配时将螺纹联接拧紧。
2.目的:
增强联接的可靠性和紧密性。
3.预紧力Fo:
预紧时预加在联接上的作用力。
推荐值为:
碳素钢螺栓:
Fo≤(0.6~0.7)σSA1
合金钢螺栓:
Fo≤(0.5~0.6)σSA1
A1──螺栓危险截面面积,A1≈πd12/4.
d1──一般为螺纹小径。
σS──螺栓材料的屈服限。
4.Fo的控制:
常用测力矩扳手(P.69.图5-8)或定力矩扳手(P.69.图5-9).
通过控制拧紧力矩来控制Fo.
二.拧紧力矩T:
要用T来控制Fo,首先应定出T与Fo的关系如下:
1.螺旋副中的摩擦力矩T1:
2.螺母与支承面间的摩擦力矩T2:
3.拧紧力矩T:
对M10~M64的常用粗牙普通螺纹,式中诸量为:
ψ,d2──螺纹的升角和中径。
ψ=1°42′~3°2′,d2≈0.9d
do,Do──栓孔直径,螺母环面外径。
do≈1.1d,Do≈1.5d
φv──螺纹副当量摩擦角。
(f≈0.1~0.2)
fc──支承面摩擦系数。
fc≈0.15
于是,得:
T=T1+T2≈0.2Fod(5-7)
注:
1)用T控制Fo,易于操作,但不准确。
2)控制Fo的精确方法是测量螺栓的伸长量。
3)Fo过大可导致:
①螺杆拉断
②螺纹滑牙。
§5—4螺纹联接的防松
1.螺纹联接的自锁与松脱:
1)自锁:
∵ψ=1°42′~3°2′<φv=6.5°~10.5°
∴一般普通螺纹联接都自锁。
2)松脱:
联接在冲击、振动及变载下会逐渐松脱。
2.防松:
防止螺旋副相对转动。
3.常用防松方法:
三种:
1)摩擦防松:
双螺母,弹簧垫圈,自锁螺母。
P.71.表5-3.
2)机械防松:
开口锁,止动垫圈,串联钢丝。
P.71.表5-3.
3)铆冲防松:
将栓端铆死,或在栓杆与螺母旋合缝处打冲。
§5—5螺栓组联接的设计
一.螺栓组联接的结构设计:
任务:
合理确定①接合面的几何形②螺栓的布置形式;
目的:
①螺栓及接合面受力均匀,加工、装配方便。
②使螺栓组对称中心应与接合面形心重合
1.接合面应为简几何图形。
如:
圆形,矩形,三角形等。
2.螺栓的布置应使各螺栓受力合理。
3.螺栓的排列应有合理的间距和边距。
1)边距:
应有足够的扳手空间──具体尺寸可查手册。
2)间距:
紧密性要求较高的联接,间距to的推荐值:
P.73.表5-4.
4.分布在同一圆周上的螺栓数应取偶数──以便于钻孔时分度和划线。
5.避免螺栓受偏心载荷
1)粗糙支承面应制凸台或锪沉孔、P.74.图5-13
2)倾斜支承面应加斜面垫圈、P.74.图5-14
图5-13凸台与锪沉孔图5-14斜面垫片
二.螺栓组的受力分析:
任务:
按联接的结构和受载,定出受力最大的螺栓及其所受的力。
假设:
1)所有螺栓的材料,直径,长度及预紧力都相同。
2)螺栓组对称中心与接合面形心重合。
3)受载后接合面仍为平面。
1.受横向载荷的螺栓组:
横向载荷FΣ的作用线垂直螺
栓轴线且通过螺栓组对称中心。
1)铰制孔螺栓联接:
各螺栓所受的横向工作剪力为:
F=FΣ/z(5-8)
z──螺栓数目
2)普通螺栓联接:
为避免相对滑动,必须使预紧后接合面间的最大摩擦力≥FΣ,即:
f──接合面间的摩擦系数。
P.76.表5-5.
i──接合面数(上图i=2)。
KS──防滑系数。
KS=1.1~1.3
2.受转矩的螺栓组:
1)普通螺栓联接:
各螺栓的Fo产生的摩擦力
fFo对形心O的矩之和应大
于T,
即:
ΣfFori=fFo·Σri≥KST图5-17受转矩的螺栓组联接
或:
Fo≥KST/f·Σri(5-10)
f──接合面的摩擦系数
ri──第I个螺栓的轴线到螺栓组对称中心O的距离
z──螺栓数目
Ks──防滑系数,Ks=1.1~1.3
2)铰制孔螺栓联接:
刚性底板相对转动量,即螺栓的剪切变形量正比于到O点的距离。
∴
Fmax/rmax=Fi/ri或Fi=Fmaxri/rmax(5-11)
3.受轴向载荷的螺栓组:
轴向载荷FΣ的作用线∥螺栓轴线并通过其对称中心→各螺栓均载,∴
F=FΣ/Z(5-29)
4.受倾覆力矩的螺栓组:
图5-19受倾覆力矩的螺栓组联接
a.倾覆力矩M作用于通过x-x轴且垂直接合面的平面中,图a)
b.已受Fo,但未受倾覆力矩M作用,图b)
螺栓:
均匀受拉,拉力为Fo
地基:
均匀受压,压强σP
底板:
其上Fo的合力与σP的合力相等,底板所受的总作用力为零。
c.已受M作用,底板绕O-O轴向右倾侧,图c)
在O-O轴左侧:
螺栓:
拉力由Fo增大到F2
地基:
挤压应力由σP下降为σP1,右侧压紧σP↗σP2
底板:
螺栓的合力>地基的合力,总合力为F,方向向下
在O-O轴右侧:
螺栓:
拉力由Fo减小到F2m
地基:
挤压应力由σP增大到σP2
底板:
螺栓的合力<地基的合力,总合力Fm方向向上
设:
底板为刚体,绕O-O倾转时仍为平面,则:
Fmax/Lmax=Fi/Li或:
Fi=FmaxLi/Lmax
1)接合面压应力校核:
以避免地基压碎或接合面出现缝隙,
σPmax=σP+△σPmax≈zFO/A+M/W≤[σ]P(5-17)
σPmin=σP-△σPmax≈ZFO/A–M/W>0(5-18)
A──接合面的有效面积和有效抗弯截面系数
W──接合面的有效抗弯截面系数
z──螺栓数
[σ]P──拉合面材料的许用挤压应力。
P.79.表5-6.
总述:
对实际中的复杂受力状态,可先简化成上述四种受力的组合;再求出各种受
力下的螺栓的工作载荷;最后将各工作载荷向量加,求出受载最大的螺栓及
其所受的力。
§5—6螺纹联接的强度计算:
主要破坏形式:
螺栓的受载情况不同,其破坏形式也不同。
1.受拉螺栓:
1)破坏形式:
栓杆螺纹部分被拉断。
2)设计准则:
保证螺栓的静力或疲劳拉伸强度。
2.受剪螺栓:
1)破坏:
①栓杆或孔壁的压溃。
②栓杆被剪断。
2)准则:
保证联接的挤压强度及螺栓的剪切强度。
一.松螺栓联接强度计算:
P.70.图5-12.
1.松螺栓联接:
装配时不拧紧的螺栓联接。
(受工作载荷前,螺栓不受力)
2.强度计算:
设联接受载时,螺栓承受工作拉力F
1)校核:
2)设计:
d1──螺栓危险截面直径(mm)
[σ]──螺栓材料的许用拉应力(MPa)
二.紧螺栓联接强度计算:
紧螺栓联接:
装配时拧紧的螺栓联接。
1.仅受预紧力的紧螺栓联接:
1)预紧力Fo产生的拉应力σ:
2)螺纹摩擦力矩T1产生的剪应力τ:
∵对M10~M64螺纹:
d2/d1≈1.04~1.08,tgφv≈0.17,tgψ≈0.05
3)计算应力σca:
按四强,预紧状态下的σca为:
扭转的影响可用将σ增加30%来考虑。
4)受横向载荷F作用:
工作时,靠Fo在接合面间产生的摩擦力抵抗F,且Fo不受横向载荷F的影响。
图5-22承受横向载荷的普通螺栓联接图5-23a)减载销图5-23b)减载套筒
①强度条件:
②Fo的要求:
Fo≥F/f
f──接合面摩擦系数,若f=0.2,则Fo≥5F很大。
③减载零件:
可在接合面上加销、套筒或键。
P.81.图5-23.
此时,F由减载件承受,螺栓仅需保证联接,d可明显减小。
2.受工作拉力F的紧螺栓联接:
1)受力与变形:
图5-24单个紧螺栓联接的受力变形图
a)螺母刚与被联接件接触,尚未拧紧。
不受力,无变形。
b)螺母已拧紧:
螺栓:
受Fo作用,拉伸了λb
被联接件:
受压,压缩了λm
c)受工作拉力F:
螺栓:
拉力Fo增大到F2,进一步伸长Δλ。
被联接件:
压力Fo减小到F1,压缩量λm减小为(λm-Δλ)。
由上可见,受F作用后,被联接件中的压紧力由Fo减小为F1,所以螺
栓中的拉力不等于Fo+F,而为F2:
2)螺栓的总拉力F2:
Fo=F1+F
3)残余预紧力F1:
受工作拉力作用后被联接件间的相互压紧力。
推荐:
有紧密性要求的联接:
F1=(1.5~1.8)F
一般联接:
载荷稳定:
F1=(0.2~0.6)F
变载:
F1=(0.6~1.0)F
地脚螺栓联接:
F1≥F
4)Fo、F2、F1和F的关系:
设联接在弹性范围内,则受力与变形成线性关系,可用以下线图表示。
图5-25单个紧螺栓联接的受力变形线图
令:
Cb=tgθb=Fo/λb──螺栓的刚度。
Cm=tgθm=FO/λm──被联接件的刚度。
则由图:
于是:
注:
①──叫螺栓的相对刚度,取决于螺栓及被子联接件的尺寸,材料
及垫片等,值在0~1中,可通过计算或实验确定。
②工作载荷在0~F中变动时,螺栓总拉力在Fo~F2中变化,其波动范围与螺
栓的相对刚度有关:
a.大,总拉力的波动大,螺栓受力差。
b.小,总拉力的波动小,螺栓受力好。
5)强度计算:
设计时,先按受载情况求出F,再按工作要求选定F1,然后求出F2。
①校核:
(可能需补充拧紧)
②设计:
6)疲劳强度校核:
对重要联接(e.g.汽缸盖螺栓),除静强度计算外,尚需疲劳强度校核。
如图5-17所示,工作载荷在0~F中变化时,螺栓总拉力在Fo~F2中变化。
图5-26承受轴向载荷的紧螺栓联接
于是:
(恒定)
这是σmin=C的循环变应力,可用§3-2中(3-24)式校核。
σ-1tc──螺栓材料的对称循拉压疲劳极限,MPaP.85.表5-7.
φσ──试件材料特性。
碳钢:
φσ=0.1~0.2,
合金钢:
φσ=0.2~0.3
Kσ──拉压疲强综合影响系数。
见第三章附录。
S──安全系数。
P.87.表5-10.
3.承受工作剪力的紧螺栓联接
采用铰制孔螺栓联接时,剪力F
由栓杆受剪来承受,此时应:
1)螺栓杆与孔壁的挤压强度:
2)螺栓杆剪切强度:
F──螺栓受到的工作剪力、N。
图5-27承受工作剪力的紧螺栓联接
do──螺栓受剪面直径、mm。
Lmin──螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度,mm。
[σP]──螺栓杆或孔壁材料的许用挤压应力、MPa。
[τ]──螺栓材料的许用剪应力、MPa。
§5—7螺纹联接件的材料及许用应力
一.螺纹联接件的材料:
1.常用材料:
碳素钢:
低碳钢:
Q215,10,15
中碳钢:
Q235,35,45。
合金钢:
15Cr,40Cr,30CrMnSi等
2.材料的性能等级:
P.83.表5-8.表5-9.
1)等级:
按GB/T3098.1-2000和GB/T3098.2-2000,共分以下十级:
3.64.64.85.65.86.88.89.810.912.9
2)等级的含义:
A.小数点前的数字表示σB/100(σB——材料的抗拉强度)
B.小数点后的数字表示10σS/σB(σS——材料的屈服极限)
例:
性能等级为6.8级的螺纹联接件的σB和σS分别为:
σB/100=6σB=6×100=600MPa
10σS/σB=8σS=8×σB/10=480MPa
3)注意:
只有重要或有特殊要求的联接件,才允许用高性能等级的材料。
二.许用应力:
与载荷性质、装配情况、联接件的材料和结构尺寸等有关,可确定如下:
许用拉应力[σ]:
[σ]=σS/S
许用剪应力[τ]:
[τ]=σS/Sτ
许用挤压应力[σP]:
对钢:
[σP]=σS/SP
对铸铁:
[σP]=σB/SP
σS,σB──联接件材料的屈服限和强度限。
p.86.表5-8.
S,Sτ,SP──安全系数。
P.87.表5-10.
§5—8提高螺纹联接强度的措施自学。
一、降低影响螺栓疲劳强度的应力幅
1、分析:
由前述,受拉力F作用的螺栓中的总拉力F2为:
工作载荷在0~F中变化时,螺栓总拉力在Fo~F2中变化,其变化幅值为:
由此可见:
F不变,降低Cb/(Cb+Cm),就可降低F2的变化幅值,提高螺栓疲强
2、措施:
图5-29腰状或空心螺栓图5-30弹性元件图5-31气缸密封元件
1)降低Cb:
①采用腰状螺杆、空心螺杆,图5-29
②安装弹性元件或加大螺杆长度,图5-30
2)增大Cm:
用刚度较大的垫片或密封环,图5-31
二.改善螺纹牙上载荷分布不均的现象
1、分析:
研究表明:
1)螺纹联接受载时,外螺纹受拉,螺距增大;内螺纹受压,螺距减小
2)第一圈螺纹受力最大,约占总载荷的1/3,其后迅速减小,第八圈
后几乎不受载——各圈螺纹受载非常不均
2、措施:
图5-34均载螺母结构
1)悬置螺母:
图5-34a),螺母的旋合部分全部受拉,与螺杆的变形相同,
两者的螺距变化差减小。
2)环槽螺母:
图5-34b),螺母内缘下端局部受拉,与悬置螺母相仿
3)内斜螺母:
图5-34c),螺母下制成10°~15°斜角,起均载作用
4)环槽内斜螺母:
图5-34d)
三、减小应力集中的影响:
1、减小螺栓头部的应力集中:
1)加大圆角
2)卸载槽
3)卸载过渡结构图5-36圆角和卸载结构
2、在设计、制造、装配上避免螺纹联接
产生附加弯曲应力
1)凸台、沉孔、斜垫片等,前已述
2)球面垫圈
3)腰环螺栓联接球面垫圈图5-37腰环螺栓联接
四、采用合理的制造工艺方法
采用冷镦螺栓头部和滚压螺纹,可明显提高螺栓疲劳强度