《机械设计》讲义第八版濮良贵第5章.docx

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《机械设计》讲义第八版濮良贵第5章

第五章螺纹联接和螺旋传动

§5—1螺纹:

一.类型和应用:

1.分类:

1)按螺纹位置分:

外螺纹——螺纹位于圆柱或圆

锥体的外侧

内螺纹——螺纹位于圆柱或圆

锥体的内侧

2)按所起作用分:

联接螺纹——用于起联接作用

传动螺纹——用于起传动作用

3)按制式分:

米制、英制

2.类型:

1)普通螺纹:

牙型:

等边三角形。

牙型角:

α=60°如图a)

2)米制锥螺纹:

牙型:

等腰三角形。

牙型角:

α=60°

3)管螺纹:

牙型:

等腰三角形。

牙型角:

α=55°

4)梯形螺纹:

牙型:

梯形。

牙型角:

α=30°如图b)

5)矩形螺纹:

牙型:

矩形。

牙型角:

α=0°

6)锯齿形螺纹:

牙型:

锯齿形。

如图c)

3.应用:

1)起紧固,联接作用──联接螺纹。

2)起传动作用──传动螺纹。

注:

①常用螺纹的类型、特点和应用,见:

P.62.表5-1

②螺纹已标准化,其基本尺寸可查有关标准。

二.螺纹的主要参数:

以图5-1的外螺纹为例.

1.大径d:

螺纹的最大直径(外螺纹牙顶所在的圆柱面直径)。

──叫公称直径。

2.小径d1:

螺纹的最小直径(外螺纹牙底所在的圆柱面直径)。

3.中径d2:

螺纹轴剖面内牙沟与牙体等宽处的圆柱面直径。

d2≈(d+d1)/2.

4.线数n:

螺纹的螺旋线数目。

单线螺纹:

沿一根螺旋线形成的螺纹。

多线螺纹:

沿多根螺旋线形成的螺纹。

5.螺距P:

相邻两螺牙对应点间的轴向距离。

6.导程S:

沿同一条螺旋线转一周移动的轴向距离。

S=nP

7.螺纹升角ψ:

中径螺旋线的切线与螺纹横截面间的夹角。

ψ=arctg(S/πd2)

8.牙型角α:

螺纹牙型两侧边的夹角。

牙侧角β:

螺纹牙型侧边与螺纹横截面的夹角。

9.接触高度h:

螺纹旋合后,内、外螺纹接触面的径向高度。

注:

①内螺纹参数用大写字母表示。

如:

D,D1,D2

②管螺纹的公称直径为管子的内径。

 

§5—2螺纹联接的类型和标准联接件:

一.螺纹联接的基本类型:

1.螺纹联接:

1)普通螺栓联接:

被联接件上的通孔与栓杆间有间隙。

P.65.图5-2a.

优:

通孔加工要求低,装拆方便,应用很广。

2)铰制孔螺栓联接:

孔与栓杆间为基孔制过渡配合。

P.65.图5-2b.

优:

被联接件的相对位置精确,能承受横向载荷。

缺:

孔的加工要求较高。

 

2.双头螺柱联接:

P.65.图5-3a

适用:

被联接件之一太厚、较软,且需经常装拆处。

3.螺钉联接:

P.65.图5-3b

适用:

被联接件之一太厚、较软,且不经常装拆处。

4.紧定螺钉联接:

用拧入零件螺纹孔中的螺钉末端顶住另一零件,达到固定两零

件相对位置,可传递不大的力。

P.66.图5-4.

5.地脚螺栓联接:

用于将机座固定在地基上。

P.66.图5-5.

二.标准螺纹联接件:

1.联接件:

有螺栓、双头螺栓、螺钉、螺母、垫片等。

P.66.表5-2.

2.联接件精度:

按GB/T3103.1-1982分A、B、C三级。

A级:

精度最高,用于要求配合精确、防振等重要联接。

B级:

用于受载大,受变载,经常装拆处。

C级:

用于一般联接,常用的标准联接件为C级。

 

§5—2螺纹联接的预紧:

一.预紧:

1.预紧:

在装配时将螺纹联接拧紧。

2.目的:

增强联接的可靠性和紧密性。

3.预紧力Fo:

预紧时预加在联接上的作用力。

推荐值为:

碳素钢螺栓:

Fo≤(0.6~0.7)σSA1

合金钢螺栓:

Fo≤(0.5~0.6)σSA1

A1──螺栓危险截面面积,A1≈πd12/4.

d1──一般为螺纹小径。

σS──螺栓材料的屈服限。

4.Fo的控制:

常用测力矩扳手(P.69.图5-8)或定力矩扳手(P.69.图5-9).

通过控制拧紧力矩来控制Fo.

二.拧紧力矩T:

要用T来控制Fo,首先应定出T与Fo的关系如下:

1.螺旋副中的摩擦力矩T1:

2.螺母与支承面间的摩擦力矩T2:

3.拧紧力矩T:

对M10~M64的常用粗牙普通螺纹,式中诸量为:

ψ,d2──螺纹的升角和中径。

ψ=1°42′~3°2′,d2≈0.9d

do,Do──栓孔直径,螺母环面外径。

do≈1.1d,Do≈1.5d

φv──螺纹副当量摩擦角。

(f≈0.1~0.2)

fc──支承面摩擦系数。

fc≈0.15

于是,得:

T=T1+T2≈0.2Fod(5-7)

注:

1)用T控制Fo,易于操作,但不准确。

2)控制Fo的精确方法是测量螺栓的伸长量。

3)Fo过大可导致:

①螺杆拉断

②螺纹滑牙。

 

§5—4螺纹联接的防松

1.螺纹联接的自锁与松脱:

1)自锁:

∵ψ=1°42′~3°2′<φv=6.5°~10.5°

∴一般普通螺纹联接都自锁。

2)松脱:

联接在冲击、振动及变载下会逐渐松脱。

2.防松:

防止螺旋副相对转动。

3.常用防松方法:

三种:

1)摩擦防松:

双螺母,弹簧垫圈,自锁螺母。

P.71.表5-3.

2)机械防松:

开口锁,止动垫圈,串联钢丝。

P.71.表5-3.

3)铆冲防松:

将栓端铆死,或在栓杆与螺母旋合缝处打冲。

 

§5—5螺栓组联接的设计

一.螺栓组联接的结构设计:

任务:

合理确定①接合面的几何形②螺栓的布置形式;

目的:

①螺栓及接合面受力均匀,加工、装配方便。

②使螺栓组对称中心应与接合面形心重合

1.接合面应为简几何图形。

如:

圆形,矩形,三角形等。

2.螺栓的布置应使各螺栓受力合理。

3.螺栓的排列应有合理的间距和边距。

1)边距:

应有足够的扳手空间──具体尺寸可查手册。

2)间距:

紧密性要求较高的联接,间距to的推荐值:

P.73.表5-4.

4.分布在同一圆周上的螺栓数应取偶数──以便于钻孔时分度和划线。

5.避免螺栓受偏心载荷

1)粗糙支承面应制凸台或锪沉孔、P.74.图5-13

2)倾斜支承面应加斜面垫圈、P.74.图5-14

 

图5-13凸台与锪沉孔图5-14斜面垫片

二.螺栓组的受力分析:

任务:

按联接的结构和受载,定出受力最大的螺栓及其所受的力。

假设:

1)所有螺栓的材料,直径,长度及预紧力都相同。

2)螺栓组对称中心与接合面形心重合。

3)受载后接合面仍为平面。

1.受横向载荷的螺栓组:

横向载荷FΣ的作用线垂直螺

栓轴线且通过螺栓组对称中心。

1)铰制孔螺栓联接:

各螺栓所受的横向工作剪力为:

F=FΣ/z(5-8)

z──螺栓数目

2)普通螺栓联接:

为避免相对滑动,必须使预紧后接合面间的最大摩擦力≥FΣ,即:

f──接合面间的摩擦系数。

P.76.表5-5.

i──接合面数(上图i=2)。

KS──防滑系数。

KS=1.1~1.3

2.受转矩的螺栓组:

1)普通螺栓联接:

各螺栓的Fo产生的摩擦力

fFo对形心O的矩之和应大

于T,

即:

ΣfFori=fFo·Σri≥KST图5-17受转矩的螺栓组联接

或:

Fo≥KST/f·Σri(5-10)

f──接合面的摩擦系数

ri──第I个螺栓的轴线到螺栓组对称中心O的距离

z──螺栓数目

Ks──防滑系数,Ks=1.1~1.3

2)铰制孔螺栓联接:

刚性底板相对转动量,即螺栓的剪切变形量正比于到O点的距离。

Fmax/rmax=Fi/ri或Fi=Fmaxri/rmax(5-11)

 

3.受轴向载荷的螺栓组:

轴向载荷FΣ的作用线∥螺栓轴线并通过其对称中心→各螺栓均载,∴

F=FΣ/Z(5-29)

4.受倾覆力矩的螺栓组:

 

图5-19受倾覆力矩的螺栓组联接

a.倾覆力矩M作用于通过x-x轴且垂直接合面的平面中,图a)

b.已受Fo,但未受倾覆力矩M作用,图b)

螺栓:

均匀受拉,拉力为Fo

地基:

均匀受压,压强σP

底板:

其上Fo的合力与σP的合力相等,底板所受的总作用力为零。

c.已受M作用,底板绕O-O轴向右倾侧,图c)

在O-O轴左侧:

螺栓:

拉力由Fo增大到F2

地基:

挤压应力由σP下降为σP1,右侧压紧σP↗σP2

底板:

螺栓的合力>地基的合力,总合力为F,方向向下

在O-O轴右侧:

螺栓:

拉力由Fo减小到F2m

地基:

挤压应力由σP增大到σP2

底板:

螺栓的合力<地基的合力,总合力Fm方向向上

设:

底板为刚体,绕O-O倾转时仍为平面,则:

Fmax/Lmax=Fi/Li或:

Fi=FmaxLi/Lmax

1)接合面压应力校核:

以避免地基压碎或接合面出现缝隙,

σPmax=σP+△σPmax≈zFO/A+M/W≤[σ]P(5-17)

σPmin=σP-△σPmax≈ZFO/A–M/W>0(5-18)

A──接合面的有效面积和有效抗弯截面系数

W──接合面的有效抗弯截面系数

z──螺栓数

[σ]P──拉合面材料的许用挤压应力。

P.79.表5-6.

总述:

对实际中的复杂受力状态,可先简化成上述四种受力的组合;再求出各种受

力下的螺栓的工作载荷;最后将各工作载荷向量加,求出受载最大的螺栓及

其所受的力。

 

§5—6螺纹联接的强度计算:

主要破坏形式:

螺栓的受载情况不同,其破坏形式也不同。

1.受拉螺栓:

1)破坏形式:

栓杆螺纹部分被拉断。

2)设计准则:

保证螺栓的静力或疲劳拉伸强度。

2.受剪螺栓:

1)破坏:

①栓杆或孔壁的压溃。

②栓杆被剪断。

2)准则:

保证联接的挤压强度及螺栓的剪切强度。

一.松螺栓联接强度计算:

P.70.图5-12.

1.松螺栓联接:

装配时不拧紧的螺栓联接。

(受工作载荷前,螺栓不受力)

2.强度计算:

设联接受载时,螺栓承受工作拉力F

1)校核:

2)设计:

d1──螺栓危险截面直径(mm)

[σ]──螺栓材料的许用拉应力(MPa)

二.紧螺栓联接强度计算:

紧螺栓联接:

装配时拧紧的螺栓联接。

1.仅受预紧力的紧螺栓联接:

1)预紧力Fo产生的拉应力σ:

2)螺纹摩擦力矩T1产生的剪应力τ:

 

∵对M10~M64螺纹:

d2/d1≈1.04~1.08,tgφv≈0.17,tgψ≈0.05

3)计算应力σca:

按四强,预紧状态下的σca为:

扭转的影响可用将σ增加30%来考虑。

4)受横向载荷F作用:

工作时,靠Fo在接合面间产生的摩擦力抵抗F,且Fo不受横向载荷F的影响。

 

图5-22承受横向载荷的普通螺栓联接图5-23a)减载销图5-23b)减载套筒

①强度条件:

②Fo的要求:

Fo≥F/f

f──接合面摩擦系数,若f=0.2,则Fo≥5F很大。

③减载零件:

可在接合面上加销、套筒或键。

P.81.图5-23.

此时,F由减载件承受,螺栓仅需保证联接,d可明显减小。

2.受工作拉力F的紧螺栓联接:

1)受力与变形:

 

图5-24单个紧螺栓联接的受力变形图

a)螺母刚与被联接件接触,尚未拧紧。

不受力,无变形。

b)螺母已拧紧:

螺栓:

受Fo作用,拉伸了λb

被联接件:

受压,压缩了λm

c)受工作拉力F:

螺栓:

拉力Fo增大到F2,进一步伸长Δλ。

被联接件:

压力Fo减小到F1,压缩量λm减小为(λm-Δλ)。

由上可见,受F作用后,被联接件中的压紧力由Fo减小为F1,所以螺

栓中的拉力不等于Fo+F,而为F2:

2)螺栓的总拉力F2:

Fo=F1+F

3)残余预紧力F1:

受工作拉力作用后被联接件间的相互压紧力。

推荐:

有紧密性要求的联接:

F1=(1.5~1.8)F

一般联接:

载荷稳定:

F1=(0.2~0.6)F

变载:

F1=(0.6~1.0)F

地脚螺栓联接:

F1≥F

4)Fo、F2、F1和F的关系:

设联接在弹性范围内,则受力与变形成线性关系,可用以下线图表示。

 

图5-25单个紧螺栓联接的受力变形线图

令:

Cb=tgθb=Fo/λb──螺栓的刚度。

Cm=tgθm=FO/λm──被联接件的刚度。

则由图:

于是:

注:

①──叫螺栓的相对刚度,取决于螺栓及被子联接件的尺寸,材料

及垫片等,值在0~1中,可通过计算或实验确定。

②工作载荷在0~F中变动时,螺栓总拉力在Fo~F2中变化,其波动范围与螺

栓的相对刚度有关:

a.大,总拉力的波动大,螺栓受力差。

b.小,总拉力的波动小,螺栓受力好。

5)强度计算:

设计时,先按受载情况求出F,再按工作要求选定F1,然后求出F2。

①校核:

(可能需补充拧紧)

 

②设计:

6)疲劳强度校核:

对重要联接(e.g.汽缸盖螺栓),除静强度计算外,尚需疲劳强度校核。

如图5-17所示,工作载荷在0~F中变化时,螺栓总拉力在Fo~F2中变化。

 

图5-26承受轴向载荷的紧螺栓联接

于是:

(恒定)

 

这是σmin=C的循环变应力,可用§3-2中(3-24)式校核。

σ-1tc──螺栓材料的对称循拉压疲劳极限,MPaP.85.表5-7.

φσ──试件材料特性。

碳钢:

φσ=0.1~0.2,

合金钢:

φσ=0.2~0.3

Kσ──拉压疲强综合影响系数。

见第三章附录。

S──安全系数。

P.87.表5-10.

3.承受工作剪力的紧螺栓联接

采用铰制孔螺栓联接时,剪力F

由栓杆受剪来承受,此时应:

1)螺栓杆与孔壁的挤压强度:

2)螺栓杆剪切强度:

F──螺栓受到的工作剪力、N。

图5-27承受工作剪力的紧螺栓联接

do──螺栓受剪面直径、mm。

Lmin──螺栓杆与孔壁挤压面的最小高度,mm。

[σP]──螺栓杆或孔壁材料的许用挤压应力、MPa。

[τ]──螺栓材料的许用剪应力、MPa。

 

§5—7螺纹联接件的材料及许用应力

一.螺纹联接件的材料:

1.常用材料:

碳素钢:

低碳钢:

Q215,10,15

中碳钢:

Q235,35,45。

合金钢:

15Cr,40Cr,30CrMnSi等

2.材料的性能等级:

P.83.表5-8.表5-9.

1)等级:

按GB/T3098.1-2000和GB/T3098.2-2000,共分以下十级:

3.64.64.85.65.86.88.89.810.912.9

2)等级的含义:

A.小数点前的数字表示σB/100(σB——材料的抗拉强度)

B.小数点后的数字表示10σS/σB(σS——材料的屈服极限)

例:

性能等级为6.8级的螺纹联接件的σB和σS分别为:

σB/100=6σB=6×100=600MPa

10σS/σB=8σS=8×σB/10=480MPa

3)注意:

只有重要或有特殊要求的联接件,才允许用高性能等级的材料。

二.许用应力:

与载荷性质、装配情况、联接件的材料和结构尺寸等有关,可确定如下:

许用拉应力[σ]:

[σ]=σS/S

许用剪应力[τ]:

[τ]=σS/Sτ

许用挤压应力[σP]:

对钢:

[σP]=σS/SP

对铸铁:

[σP]=σB/SP

σS,σB──联接件材料的屈服限和强度限。

p.86.表5-8.

S,Sτ,SP──安全系数。

P.87.表5-10.

 

§5—8提高螺纹联接强度的措施自学。

一、降低影响螺栓疲劳强度的应力幅

1、分析:

由前述,受拉力F作用的螺栓中的总拉力F2为:

工作载荷在0~F中变化时,螺栓总拉力在Fo~F2中变化,其变化幅值为:

由此可见:

F不变,降低Cb/(Cb+Cm),就可降低F2的变化幅值,提高螺栓疲强

2、措施:

 

图5-29腰状或空心螺栓图5-30弹性元件图5-31气缸密封元件

1)降低Cb:

①采用腰状螺杆、空心螺杆,图5-29

②安装弹性元件或加大螺杆长度,图5-30

2)增大Cm:

用刚度较大的垫片或密封环,图5-31

二.改善螺纹牙上载荷分布不均的现象

1、分析:

研究表明:

1)螺纹联接受载时,外螺纹受拉,螺距增大;内螺纹受压,螺距减小

2)第一圈螺纹受力最大,约占总载荷的1/3,其后迅速减小,第八圈

后几乎不受载——各圈螺纹受载非常不均

2、措施:

 

图5-34均载螺母结构

1)悬置螺母:

图5-34a),螺母的旋合部分全部受拉,与螺杆的变形相同,

两者的螺距变化差减小。

2)环槽螺母:

图5-34b),螺母内缘下端局部受拉,与悬置螺母相仿

3)内斜螺母:

图5-34c),螺母下制成10°~15°斜角,起均载作用

4)环槽内斜螺母:

图5-34d)

三、减小应力集中的影响:

1、减小螺栓头部的应力集中:

1)加大圆角

2)卸载槽

3)卸载过渡结构图5-36圆角和卸载结构

2、在设计、制造、装配上避免螺纹联接

产生附加弯曲应力

1)凸台、沉孔、斜垫片等,前已述

2)球面垫圈

3)腰环螺栓联接球面垫圈图5-37腰环螺栓联接

四、采用合理的制造工艺方法

采用冷镦螺栓头部和滚压螺纹,可明显提高螺栓疲劳强度

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