生产实习报告.docx
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生产实习报告
一、实习目的
通过工程实践，加强教学与生产、理论与实际的联系，使得对专业知识有初步了解，巩固已学基础知识；
通过工程实践，对自动化现状有个概略的了解；
通过工程实践，加强劳动观念、实践观念，为毕业后走向工作岗位和进一步的学习奠定基础。
二、实习内容及要求
2.1．实习内容
第一周实习时间安排如下：
周二上午去国棉四厂，下去去河南格瑞复合材料股份有限公司；周三上午去郑州卷烟厂；周四下去中发水厂；周五整理报告。
第二周实习安排如下：
周一焊接电路板绘制电路图；周二下去听西门子讲座；周三参加工业自动化应用领域前沿技术专题讲座；周四、周五整理报告。
2.2．实习要求
（1）一般性了解以下几方面的情况：
工厂发展简史和生产规模情况；工厂组织管理形式，生产机构和管理系统的设置；工厂主要产品的种类、产量，原辅材料；工厂成品销售，工厂经济效益及发展规划
（2）了解生产工艺的原理、装置机理和特点。
生产控制方法、生产工艺参数、工艺指标。
使用了哪些复杂调节系统。
（3）了解控制系统中检测、控制、仪表和信号传输等情况。
过程参数检测如温度、压力、流量、液位检测与变送等；过程控制仪表如DDZ-Ш型调节器、可编程调节器、电动执行器、气动执行器的应用；集散控制系统、现场总线控制系统等。
（4）了解工厂中传动系统应用情况
直流电机调速系统;交流电机变频调速系统
（5）了解计算机控制系统在工厂中的使用情况。
（6）了解工厂供电系统
三、工厂实践
在第一周的时间里我们参观了的4家工厂企业，有郑州国棉四厂、河南鸽瑞复合材料股份有限公司、郑州卷烟厂、中法水厂。
每一家单位企业都给我留下深刻印象，这几个企业里面运用的自动化技术和我所学的专业知识息息相关，使我在开阔了眼界的同时，进一步强化了所学的理论知识。
电力电子技术，计算机控制技术，电机及拖动技术、可编程控制技术、现场总线技术等专业课是在实习工厂中应用的最广泛的课程。
下面我对我参观的企业实习情况进行介绍：
3.1、国棉四厂
我国是纺织工业大国，在世界纺织工业市场扮演了重要脚色。
纺织工业是我国最早产生的民族工业，在工业生产中占有举足轻重的地位，同时纺织机械自动化也是我国工业自动化发展的重要领域。
在20世纪早期以传统的继电器继电器控制方式逐步过渡到以电子装置和自动化仪表为主的控制系统，到了20世纪末，随着生产规模的不断扩大和复杂程度的提高，实际应用对控制系统的要求越来越高，同时计算机信息技术有了突飞猛进的发展及应用，纺纱厂自动化系统也迎来了信息工业时代，在这一时期各种纺机通讯手段被广泛使用，信息化成为重要特色，不仅大大提高了生产效率，也使纺织机械自动化控制翻开了新的篇章。
在郑州国棉四厂的历史上，最令人自豪的是他们自行设计并研制成功了新中国第一台无梭喷气织机。
它彻底改变了千百年来用梭子引纬织布的历史，充分显示了我国产业工人的伟大气魄和郑州四棉人的创造精神，在全国引起巨大反响。
曾经1960年，毛泽东主席兴致勃勃地来到河南省视察，看了无梭喷气织机后赞不绝口，并幽默地说：
“天上有喷气飞机，地上有喷气织机。
”随着国有企业改革大潮的兴起，国棉四厂完成了它光荣的历史使命，踏上了新的征程——郑州四棉纺织有限公司在中牟白沙镇诞生了。
目前在我国纺织机械工业中，单体设备控制的自动化程度已相对比较成熟，可编程控制器变频器，伺服电机高速无刷伺服电机、人机界面、自动化仪表等产品已被广泛应用，能够满足独立工艺设备的控制需求，如以细纱机为例，由于这些产品的应用，操作工人可以通过人机界面对设备工艺参数进行设置，可编程控制器根据预设的参数以及外部传感器户内电流传感器信号控制变频器、伺服电机完成细纱工艺过程，包括了实现需要的锭速曲线以及自动集体落纱等等工艺要求。
但是单机自动化这对于纺织厂的生产及管理是远远不够的。
要提高生产效率，必须协调好各种设备及人员，而目前的状况是虽然单机设备有较高的自动化程度，但工厂综合自动化程度往往都很低，各个工序之间、设备之间包括操作员之间不能相互协调，成为信息孤岛，造成资源的浪费和生产管理的缺失。
随着我国纺织工业持续快速的发展，纺织机械工业将以信息技术为主导，以智能化生产为主要特征进入网络化控制，带来人力成本的节约，生产管理效率和产品品质的提高，通过对设备运行状况的监控和统计也可大大提高设备的开机率，从而提高企业的竞争力。
3.1.1现场总线
串行通讯：
串行通讯是现场总线的物理子集。
一条信息的各位数据被逐位按顺序传送的通讯方式称为串行通讯。
串行接口一般包括RS232/422/485，其技术简单成熟，性能可靠，价格低廉，所要求的软硬件环境或条件都很低，广泛应用于计算机及自动化控制相关领域。
低成本是串行通讯方式的优势，但他也存在数据传输效率低，较易受外部干扰影响等问题，多用于通讯数据量不大，实时控制要求较低的场合。
现场总线：
现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、多结点的数字通信技术。
现场总线技术是控制、计算机、通讯技术的交叉与集成，几乎涵盖了所有连续、离散工业领域，如过程自动化、制造加工自动化、楼半自动化、家庭自动化等等。
它的出现和快速发展体现了控制领域对降低成本、提高可靠性、增强可维护性和提高数据采集的智能化要求。
目前市场中主流现场总线包括DeviceNet、F.F、CANopen、ControlNet、Profibus等等，现场总线具有快速响应及高可靠性，支持主/从式、多主式及对等式多种通讯架构，易于连接各分布式控制器。
虽然现场总线还没有一种统一的标准，但如CANopen、DeviceNet这样的完全开放式总线标准受到大家的青睐，越来越多的应用于各种控制场合。
3.1.2工业以太网
工业以太网是商用信息网络领域衍生的工业网络协议，惯指IEEE802.3协议。
如果进一步采用TCP/IP协议族，则采用“以太网+TCP/IP”来表示，其技术特点主要适合信息管理、信息处理系统。
以太网支持的传输介质为粗同轴电缆、细同轴电缆、双绞线、光纤等，其最大优点是简单，经济实用，易为人们所掌握。
与现场总线相比，以太网具有以下几个方面的特点:
（1）兼容性好，有广泛的技术支。
基于TCP/IP的以太网是一种标准的开放式网络，适合于解决控制系统中不同厂商设备的兼容和互操作的问题，不同厂商的设备很容易互联，能实现办公自动化网络与工业控制网络的信息无缝集成。
（2）易于与Internet连接。
以太网支持几乎所有流行的网络协议，能够在任何地方通过Internet对企业进行监控，能便捷地访问远程系统，共享/访问多数据库。
（3）成本低廉。
由于以太网的大量应用，因此其硬件成本相对低廉。
（4）可持续发展潜力大。
以太网的广泛应用，使它的发展一直受到广泛的重视和吸引大量的技术投入。
并且，在信息瞬息万变的时代，企业的生存与发展将很大程度上依赖于一个快速而有效的通信管理网络，信息技术与通信技术的发展将更加迅速，也更加成熟，保证了以太网技术的持续发展。
（5）通信速率高。
目前以太网的通信速率为10M或100M，其速率比目前的现场总线为高，可以满足大数据量通讯要求。
步入21世纪以来，我国纺织企业随着其设备的扩充和工人的增加，设备和人员的管理问题日益突出，特别是对于一些大型的纺织企业，需要在生产和设备管理上投入大量的人力物力，而由于客观因素，人为主观因素的影响，经常无法满足市场对企业的要求，许多生产信息设备信息无法及时准确地反馈到企业领导者的手中，因而制约了决策者的决策给企业带来很大的损失。
鉴于以上因素，充分整合计算机、网络通讯等高新控制技术的纺织厂网络控制系统，不仅可以满足纺织厂生产管理需要，而且可以最大限度的来降低用户的使用成本，为企业带来更大的经济效益和社会效益。
3.2、河南鸽瑞复合材料有限公司
河南鸽瑞复合材料有限公司，是河南省高新技术企业，精密复合钢带生产科研基地，2008年度河南工业百强企业之一。
公司组建于2000年，经过近十年的快速发展，现已形成年产25万吨精密复合钢带的生产规模。
企业职工600人，总资产7亿元，年产值10亿元以上。
占地面积42万平方米的公司生产科研基地位于交通便利、风景秀美的郑州新郑龙湖镇双湖经济开发区，紧邻107国道，毗邻龙湖大学城。
到达新郑国际机场仅30分钟车程，距离郑州市中心15公里。
公司建成的省级工程技术研究机构-河南省特种钢复合材料工程研究中心和企业技术中心，拥有包括国内行业知名专家在内的科研工作人员40人，其科研项目和成果，为公司装备和产品升级乃至行业发展都起到强力推动和技术支撑作用。
公司主导产品为：
厚度在0.05-1.50mm，宽度在20-1200mm范围的冷轧钢带和镀铬（锡）钢带（板），广泛用于通讯光缆、金属包装、五金家电、轿车配件、电子电池、深冲压制品等行业。
生产规模、产品品质和市场地位均居于国内中宽幅冷轧钢带行业的前列。
公司的机构分为:
董事会---总经理---工程研究中心、生产设备部、质量部、技术室、财务部、供销部、后勤部、办公室。
鸽瑞复合材料股份有限公司作为河南科技型企业的龙头，自动化控制系统方面技术已经达到国内先进水平。
PLC技术与我们所学的电机控制技术在企业中运用的比较多，在电机控制技术中，企业运用了步进电机进给技术，通过给步进电机施加不同频率的电压信号，可以控制步进电机的行进速度，是一种典型的开环控制技术。
而伺服电机则是一种典型的闭环控制技术。
伺服电机作为系统的执行元件，可将收到的电信号转换为电动机轴上的角位移或角速度输出。
电动机转动的同时可以通过自身的编码器将位置信息反馈给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，实现闭环控制。
数控机床即系统可同时操作多个伺服电机进行不同角度，不同速度的运行，以实现刀具不同方向的进给。
3.3、郑州卷烟厂
郑州卷烟厂位于郑州市紫荆山路与陇海路交叉口向西500米，地理位置优越，交通便利，环境优雅，占地面积11.12万㎡，固定资产20亿元，主产品牌：
“黄金叶”、“帝豪”、“红旗渠”。
年卷烟生产能力60万大箱，是国家大型二类企业。
企业现有主业职工1160人，平均年龄38岁，中级以上职称78人，大专以上学历占55.2％。
企业大力实施科技创新，现拥有6000kg/h制丝线和2000kg/h制梗丝线各1条，实现了卷接包联合生产、条烟自动输送、自动装封箱。
被评为“河南经济最具成长力企业”、“河南最受尊敬企业”，位居河南工商企业纳税前3强，进入“中国制造业500强”、“全国纳税200佳”。
3.3.1系统介绍
制丝线主要有以下几个工艺段：
叶片段、叶丝段、白肋烟处理段、梗处理段、掺配加香段、贮丝段。
制叶片段：
烟包经切片机切片以后，变成叶片。
叶片经过回潮润进行回潮，然后经过加料筒加料以后，进入到预混柜中。
最后将叶片从预混柜中输送到贮叶柜，完成混合的功能。
制叶丝段：
从贮叶柜出来的叶片，经过回潮筒和切丝机以后，被切丝机切成烟丝。
烟丝经过再次回潮，最后进入烘丝机进行烘丝，使烟丝的水分和其他的一些工艺参数达到一定的指标。
白肋烟处理段：
叶片经过加里料、白肋烟烤机烘烤、加表料以后，进入到贮柜中，与叶片进行掺配。
梗处理段：
烟梗经过洗梗机洗梗以后，进入到贮梗柜进行发酵。
发酵后的烟梗经过切梗丝机切丝以后，切成梗丝。
梗丝经过STS以后，使梗丝的水分和其他的一些工艺参数达到一定的指标，进入到梗丝柜等待掺配。
掺配加香段：
从烘丝机出来的烟丝，按照一定的比例掺配梗丝、膨丝、残丝和薄片丝，然后经过加香以后，进入到贮丝柜。
贮丝段：
进入到贮丝柜的烟丝，在存贮一段时间以后，按照不同的牌号，从不同的喂丝机将烟丝风送到卷包车间。
从上面的工艺过程可以看出，主要的控制设备是润叶筒、加香加料筒、白肋烟烤机、烘丝机、烘梗丝机等设备，控制的参数是水分、温度、水流量、蒸汽流量、加料流量、加香流量等。
3.3.2系统组成
由于制丝生产线中控制的主要参数是模拟量，并且数量比较多。
如果对仪表采用4-20mA的方式，仪表的接线比较多，新增仪表比较麻烦，并且能够获取的信息有限。
采用PROFIBUS-PA总线，增大了控制器与现场仪表通讯的信息量，不仅能够读取大量的信息，还可以实现仪表的远程维护；省去了大量电缆的敷设，提高了可靠性；提高了系统的扩展性。
制丝线的管理层采用普通以太网，集中监控层采用西门子公司工业以太网，设备层采用Profibus总线。
西门子公司的S7400系列的PLC通过以太网网卡接入到工业以太网的光纤环网中。
MP370通过MPI接入到PLC中。
现场分布式I/O站、其它DP设备、PROFIBUS-PA的链接器通过PROFIBUS-DP接入到PLC的DP接口中。
从PROFIBUS-PA的耦合器中引出PROFIBUS-PA总线，将现场仪表连接起来。
下面以叶片段为例，说明其配置安装情况。
在一个PROFIBUS-PA网段中，一般由耦合器、三通接头、终端电阻、PROFIBUS-PA网线组成。
在本系统中，考虑到系统对PROFIBUS-DP通讯数率的要求及编址的要求，系统采用链接器接入到PROFIBUS-DP网络中，耦合器接入到PROFIBUS-PA网络中。
链接器和耦合器之间采用背板总线连接。
这样PROFIBUS-DP的波特率可以高达12Mbit/s，而PROFIBUS-PA的波特率为31.25KBd。
同时在组态网络的时候，链接器作为DP从站占据DP的一个地址，耦合器没有地址，组态时不考虑它；所有仪表和执行器均作为链接器的从属，独立于PROFIBUS-DP单独进行编址。
由于烟厂的环境不是属于危险区，因此采用非本安型。
3.3.3控制系统完成的功能
对于调节阀，对其进行设定其输出，同时可以读取现场仪表的状态并显示在操作屏中。
不同的状态用不同的颜色表示。
维修人员根据不同的颜色来判断当前的调节阀是否有问题，是哪一方面的问题。
这样便于解决出现的问题。
对于测温仪，对可以读取现场仪表的温度值和状态并显示在操作屏中。
不同的状态用不同的颜色表示。
维修人员根据不同的颜色来判断当前的测温仪是否有问题，是哪一方面的问题。
这样便于解决出现的问题。
3.3.4应用情况
PROFIBUS-PA总线在安装调试过程当中，进行的相当顺利，安装简单，编程容易，调试方便，性能稳定可靠。
自制丝线开始正式生产以后，PROFIBUS-PA运行良好，没有出现任何问题。
可以说，PROFIBUS-PA在该项目中是成功的。
3.4、中法水厂
中法水厂位于郑州市东风路与文化路交叉口，始建于1976年，公司拥有员工40多人。
刚开始的时候供水能力为6万立方立米/日，现在供水能力达到36万立方立米/日，主要负责郑州市城区的东北部100多平方户，目前已基本实现供水全区域抄表到户，一户一表。
3.4.1控制方案
系统多选用中小型PLC对各工艺段或设备分散控制，组成网络，各工艺段控制室和中控室设置上位机，构建人机界面进行生产管理和对生产数据进行后续处理。
监控系统的硬件配置为：
上位机选用高可靠性的微型计算机,配置有8套中型PLC，1套OMRONCS1H，8套小型PLC，全部中型PLC和上位机通线缆通信单元CLK21和操作站上扩展的通信单元组成网络，小型PLC与相关功能间的中型PLC相联。
公司的网络是一种使用令牌总线通信的网络，网络中的每个节点都可作为主站进行数据的发送和接收。
通过设置数据链接，节点间可以自动交换预置区域内数据。
该网络中控制通信的节点称为发牌单元，它控制令牌，检查网络和执行相关的任务。
这种总线型拓扑结构具有最大的灵活性，易于扩充和维护，满足了系统可扩展性要求。
由于采用了分布式控制技术，可确保网络不会因某个站点故障而崩溃，提高了系统的稳定性。
本系统中采用屏蔽双绞线作为网络的通信介质，整个网络由网桥分成两段，主要是为了满足其对通讯距离的要求，同时可适应以后扩展的需要。
由于各节点距离较大，传输速率设为500kbps，可满足系统实时性要求。
选用中小型PLC，对主要的生产设备分散控制，同时利用网络将它们紧密联结，实现集中管理，降低了故障风险，提高了可靠性，是一种经济可行的方案。
在取水及送水工艺段上，主要设备都为多台大型离心水泵和10kV高压直流电机，因此每一高压配电柜选用一台专用于配电柜控制的小型PLC进行数据采集和控制，通过RS485接口连成网络，由控制室的中型PLC利用协议与它们通讯，对其读写数据和进行统一调度，这样可以节省大量的数据采集电缆，而且当某台PLC发生故障时可以方便断开而不影响其他设备的正常生产。
对于沉淀池排泥车的控制，由于排泥车在长达近百米的沉淀池上前后移动，因此其控制所用小型PLC利用电台与控制室间通过RS232接口进行1：
N通讯，为直接数字调制解调电台，工作频率范围在2.4G～2.4835GHz，支持标准的异步通讯协议，工作稳定可靠。
选用多个小型PLC分散控制，可以较好地解决因控制设备故障而造成全部滤池停产的问题。
3.4.2程序结构
本系统全部设备的控制都由PLC来完成，PLC程序利用软件编制。
在各工艺段及单体设备其控制程序亦相对独立，部分相同的工艺采用子程序模式，因此程序结构比较简单，调试和维修方便。
3.4.3人机界面
该系统人机界面以组态软件为平台开发，由若干个画面组成：
总画面、各系统工艺图、报警窗口等。
为增加画面的可读性和可观赏性，主要画面均采用立体图形式，在画面的相关位置显示该设备的所有主要运行参数。
设备的控制通过点击该设备进入。
总画面：
表现的是整个水厂的水处理工艺，从取水、投药、投氯、絮凝沉淀、过滤到供水。
在相关位置显示水处理的各主要控制参数以及重要设备的主要控制参数，可以点击进入各分站。
各系统工艺图：
主要有取水工艺图、投矾工艺图、投氯工艺图、絮凝池、排泥车、滤池、送水工艺图、高低压配电图等。
除配电图外，均采用立体图形式，画面直观醒目，而且能够表达比平面图更丰富的信息。
报警窗口：
所有报警显示的同时，喇叭会一直响到确认为至。
也可以按需要分类显示。
设备控制参数设定：
参数设定时会检查输入参数是否正确、参数有无正确下载至PLC，如果出错会报告操作人员。
生产报表：
分生产情况、生产统计两种报表。
老系统没有生产情况报表，生产统计报表也不能正确生成。
针对这种情况，我们全面修改了PLC程序，并且为节省存储空间和查询方便起见，将平时的生产数据都存放在历史数据库里，在需要时可即时生成报表。
历史曲线：
可查询全厂所有主要运行参数的历史情况。
为便于设备运行情况分析，可以在同一画面下同时显示设备的历史运行情况与当前的运行情况以作对比。
为防止设备控制出错，所有设备分别有中控、现控、自动、就地4种控制方式，可以随需要随时转换。
全厂的所有工作站都可看到全厂的运行情况。
3.4.3体会
自动化控制技术在水厂中的集成程度特别高，整个水厂设备的运行，基本不需要任何人的参与，就可以完成工艺的要求以及大型三相感应电动机、PLC、变频器在此的应用。
四、专题讲座
4.1、国棉四厂高级工程师讲座
由国棉四厂高级工程师马师傅给我们讲述了国棉四厂的发展历程，现在工作情况和国棉四厂的生产流程控制方案的设计和运行。
4.2、西门子工业产品讲座
由西门子公司的工程师给我们具体讲述了西门子PLCs7-200、300、400产品的功能，特点，应用场合等，是我们更加了解西门子产品的使用和当今工控行业的发展
4.3、工业自动化应用领域前沿技术讲座
本讲座有王老师所做的，具体细致的讲述了当今工业自动化行业的发展和前沿技术的应用，其中特别讲述了现场总线技术和工业以太网技术，介绍了西门子公司的一系列总线的技术和国际电工委员会对国际标准的制定。
五、电子实训报告
第二周我们我们进行了STC实验开发板的制作和电路图的绘制，自己编写了程序。
5.1、电路板焊接事项
5.1.1注意安全：
焊接工作需要用到烙铁，虽然之前有过焊接练习，但在烙铁的使用过程中还得时刻保持小心谨慎，注意不要烫着人体，不要烫着电线，以免发生伤害事故。
5.1.2、器件焊接顺序：
（1）首先用万用表测量电路板上电源与地，保证这两端不短路；
（2）其次先焊接电源电路，焊接完后立即上电测试电源输出5V是否正常，注意上电前需要再次测试电源与地，保证这两端不短路；
（3）其余器件原则是从矮到高的，大致是先焊贴片器件，如电阻，三极管等，再焊座子等。
5.1.3、贴片器件焊接方法：
先在电路板上器件对应封装的一个管脚焊盘上上点焊锡，然后用镊子夹送器件到板子上先固定已有焊锡的那个管脚，然后再焊接其他管脚，焊锡用量不宜过多
5.1.4、器件焊接方向：
特别是芯片座子，数码管，发光管；
（1）贴片电解电容：
表面有行线的为正极，对应电路板上封装粗线的一端，特别注意正负极，反接上电后可能炸裂；
（2）发光管：
管子长脚为正，对应电路板上封装方孔为正；
（3）芯片座子：
有缺口的朝上，对应电路板封装缺口，插芯片方向同理；
（4）数码管：
有小数点一端为朝下，而电路板封装有缺口一端为朝上。
5.1.5、焊接结束：
先用万用表测量一下电路板上的电源与地，确定不短路后再上电
5.2、开发板电路图：
开发板总电路图如图1所示：
图1开发板总电路图
开发板PCB图如图2所示
图2开发板PCB图
5.3程序设计
流水灯的程序
#include
#include
#defineucharunsignedchar
sbitkey=P3^4;
delay（uchart）
{
uchari,j;
for（i=t;i>0;i--）
for（j=200;j>0;j--）;
}
main（）
{
ucharled;
led=0xfe;
while
（1）
{
if（key==0）
{
delay（10）;
if（key==0）
ISP_CONTR=0X60;ISP_TRIG=0X46;ISP_TRIG=0XB9;
}
P1=led;led=_crol_（led,1）;
delay（200）;
}
}
六、实习体会
对于一个合格的大学生来书不是只把书中的知识学习好就够了的，更重要的是把学来的东西能够灵活应用到实际中去，工作就必须为企业创造价值，如果知识懂得一堆的道理而不能应用则一点用也没有，经过两周的实训让我把所学习的知识亲身的体会到应用中的知识。
在这次生产实习中，我们了解和掌握了郑州卷烟厂、河南鸽瑞等企业的管理模式、主要结构、生产技术和工艺过程；使用的主要工装设备；产品生产用技术资料；生产组织管理等内容，加深了对所学专业基本理论和生产实践的理解，懂得了PLC、过程控制、交流调速、工厂配电等在生产现场中的运用。
通过两周的实训，使我找到了学习的方向，肯定了我所学的知识在工程中的应用。
我知道了在下来的大学时间里我更应该的学习什么从而更加能力的去学习。
目录
一、实习目的1
二、实习内容及要求1
2.1、实习内容1
2.2、实习要求1
三、工厂实践2
3.1、国棉四厂2
3.1.1现场总线3
3.1.2工业以太网4
3.2、河南鸽瑞复合材料有限公司5
3.3、郑州卷烟厂5
3.3.1系统介绍6
3.3.2系统组成6
3.3.3控制系统完成的功能7
3.3.4应用情况7
3.4、中法水厂8
3.4.1控制方案8
3.4.2程序结构9
3.4.3人机界面9
3.4.3体会10
四、专题讲座10
4.1、国棉四厂高级工程师讲座10
4.2、西门子工业产品讲座10
4.3、工业自动化应用领域前沿技术讲座10
五、电子实训报告11
5.1
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