高级电工PLC实操题.doc
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高级电工PLC实操题
PLC可逆运行能耗制动控制
考题内容:
PLC可逆运行能耗制动控制
1、按SB1,KM1合,电机正转。
2、按SB2,KM2合,电机反转。
3、按SB3,KM1或KM2停,能耗制动。
(由考评员设定制动时间)
4、FR动作,KM1或KM2释放电机自由停车。
5、电机控制符合要求,或模拟屏显示正确。
输出分配:
KM1 Y0
KM2 Y1
KM3 Y2
6、画主回路图并接线。
(1)I/O输入、输出分配
X0SB1(正转)Y0KM1
X1SB2(反转)Y1KM2
X2SB3(能耗制动)Y2KM3
X3FR(热继电保护)
X0Y0
X1Y1
X2Y2
X3
COM1/2
COM
KM1
KM2
KM3
(2)PLC输入、输出图
SB1 KM2 KM3
SB2 KM1 KM3
SB3 KM1 KM2
FR
NL
220V
(3)主回路电路图
UVWN
M
~
D
KM1 KM2 KM3
FR
(4)步进状态图
S0
S20
S21
S22
S23
M8000
X3
ZRSTY0Y2
ZRSTS20S23
X0 X1
Y1 Y0
Y0 Y1
X2 X2
T0K3
T0 Y0 Y1
Y2
T1K20
T1
S0
(5)编写程序:
LDM8000
SETS0
STLS0
LDX3
ZRSTY0Y2
ZRSTS20S23
LDX0
ANIY1
SETS20
LDX1
ANIY0
SETS21
STLS20
LDIY1
OUTY0
LDX2
SETS22
STLS21
LDIY0
OUTY1
LDX2
SETS22
STLS22
OUTTOK3
LDT0
SETS23
STLS23
LDIY0
ANIY1
OUTY2
OUTT1K20
LDT1
OUTS0
RET
END
考试内容:
交通灯PLC自动控制
行向;红色30秒绿色20秒 绿闪5秒 黄色5秒
要求:
绿色20秒 绿闪5秒 黄色5秒 红色30秒
一、行向红灯亮30秒,绿灯亮20秒,绿灯闪5秒(周期1秒),黄灯亮5秒。
二、列向红灯亮30秒,绿灯亮20秒,绿灯闪5秒(周期1秒),黄灯亮5秒。
三、模拟屏显示:
行向 Y0-----红灯 Y1-----绿灯 Y2-----黄灯。
列向 Y3-----红灯 Y4-----绿灯 Y5-----黄灯。
四、手动控制时,行、列均黄灯闪烁(周期1秒)。
参考答案:
(1)I/O输入、输出分配
Y0-----行向红灯
X0-----起动 Y1-----行向绿灯
Y2-----行向黄灯
X1-----停止 Y3-----列向红灯
Y4-----列向绿灯
X2-----手动/自动 Y2-----列向黄灯
(2)PLC输入、输出图(画出)
X0Y0
Y1
Y2
X1
Y3
Y4
Y5
X2
COM1-2
COM
+ —
12V
(3)画出状态图 ZRSTC0C1
S0
M8000 X1 ZRST
M0 ZRSTS20S34
X0X2 T21 PLSM0
X2 T20K5
T21K5
S33
S32
S31
S30
S20
Y0 Y4 T20 Y2
T0K300 T10K200 Y5
S21
T0 T10
Y1 T11K5
T1K200 T12
S22
T1 C1 T11 C1
S23
T2K5 Y4
T3 T12 T12K5
CO T2 C0K5 C1 RSTC1
S24
Y1 Y5
T3 T3K5 T13 T13K50
S34
C0 RSTC0
Y2 Y3
T4 T4K50 T14 T14K300
S0S0
(4)编写指令
LD M8000
SET S0
STL S0
LD X1
OR M0
LD X2
PLS M0
ANI T21
OUT T20 K5
AND T20
OUT T21
OUT Y2
OUT Y5
ZRST CO C1
ZRST Y0 Y5
ZRST S20 S34
LD X0
ANI X1
SET S20
SET S30
STL S20
OUT Y0
OUT T0 K300
LD T0
SET S21
STL S21
OUT Y1
OUT T1 K200
LD T1
SET S22
STL S22
OUT T2 K5
LD T2
SET S23
STL S23
OUT C0 K5
OUT Y1
OUT T3 K5
LD T3
ANI C0
RST C0
OUT S22
LD T3
AND C0
SET S24
STL S24
OUT Y2
OUT T4 K50
LD T4
OUT S20
STL S30
OUT Y4
OUT T10 K200
LD T10
SET S31
STL S31
OUT T11 K5
LD T11
SET S32
STL S32
OUT C1 K5
OUT Y4
OUT T12 K5
LD T12
SET S33
STL S33
RST C1
OUT Y5
OUT T13 K50
LD T13
SET S34
STL S34
OUT Y3
OUT T14 K300
LD T14
OUT S30
RET
END
(5)接线
(6)运行
考试内容:
简易机械手PLC控制
示意图如下:
QS
左行限位
原点
右行限位
A
上限位
B
下限位夹紧 放松
说明:
1、机械手的工作是从A点将工件移到B点
2、控制方式:
1)手动操作:
将机械手复归至原点位置。
2)连续运行:
在原点时,按启动按钮,按工作循环图边疆工作一个周期。
一个工作周期工艺过程:
原点 下降 夹紧(T)上升 右移 下降 放松(T)
上升 左移至原点。
3、显示控制
Y0------下降Y1------夹紧、放松Y2------上升
Y3------右移 Y4------左移
4、时间T由考评员定
参考答案:
(1)I/O输入、输出分配
X0起动Y0------下降
X1下限
X2上限Y1------夹紧、放松
X3右限
X4左限Y2------上升
X5手动/自动
X6下降Y3------右移
X7夹紧、放松
X10上升Y4------左移
X11右移
X12左移Y5------原点
X13原点
X14急停/复位
(2)PLC输入、输出图
X0
Y0
X1
X2
Y1
X3
X4
Y2
X5
X6
Y3
X7
X10
Y4
X11
X12
Y5
X13
X14COM1/2
COM
+—
12V
(3)状态流程图(4)步进状态图
X5
CJP0
X6 M8000
Y0 X14 ZRSTS20S28
S0
X7
Y1 ZRSTY0Y5
X10 X2
Y2 X4
S200
X11 SETY1
Y3 Y5
X12 X0
S210
Y4 Y0
FEND
S220
P0 X1
自动程序 RSTY1
RET T0K20
S230
END T0
S240
Y2
X2
S250
Y3
X3