各种吨数汽车吊性能表完美版.docx
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各种吨数汽车吊性能表完美版
各种吨数汽车吊性能表
8吨汽车起重机性能表
主要技术参数
吊臂
吊臂
吊臂
吊臂
参数名称
参数
工作
半径
（m）
起升
高度
（m）
起重量
（t）
工作
半径
（m）
起升
高度
（m）
起重量
（t）
工作
半径
（m）
起升
高度
（m）
起重量
（t）
工作
半径
（m）
起升高度（m）
起重量
（t）
全车总重
最大爬坡能力
22%
吊臂最大仰角
吊臂全伸时长度
吊臂全缩时长度
最大提升高度
最小工作半径
最小转弯半径
16吨吊车性能表
工作幅度M
主臂
主臂仰角
主臂+副臂
臂长M
24m+7m
24m
副臂安装角度
副臂安装角度
3
16
00
0°
30°
16
00
80000
80
2000
1860
4
16
78
2000
1810
0
5
14
74
2000
1700
6
1181
32
1610
1
8
2000
1570
7
87
48
1520
8
675
1
1500
9
56
69
10
463
2
11
39
82
12
331
8
13
294
4
1680
1400
14
255
1530
1350
15
223
1400
1250
16
2
30
1030
17
178
0
18
90
750
19
14
640
20
1270
25
580
570
20
510
510
20吨汽车吊机额定性能表
回转半径（m）
主臂长度（m）
主臂+付臂
20
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
——
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——
——
——
——
10
10
——
——
——
9
9
——
——
——
5
——
——
——
——
4
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——
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——
1
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——
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——
——
——
——
——
25吨汽车起重机起重性能表（主臂）
工作半径（m）
吊臂长度（m）
3
25
4
18
5
7
6
7
11
7
7
10
7
8
8
5
9
7
6
10
6
12
4
14
3
3
16
18
20
22
1
1
24
26
28
29
30
（注:
本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定,其下面栏目数字为倾翻力矩决定）
25吨汽车起重机起重性能表（副臂）
主臂主角
副臂倾角5度
副臂倾角30度
80度
75度
70度
65度
60度
55度
50度
30吨汽车起重机性能表
（一）
主要技术参数
主臂起重性能
工作半径（m）
支腿全伸
不用支腿
名称
参数
全车总重
32.2t
20.00
最大爬坡能力
31%
最大提升高度
吊臂全伸时长度
吊臂全缩时长度
最小转弯半径
最大仰角
80°
30t吊钩重
12t吊钩重
4t吊钩重
10m吊臂时钢丝绳数
8根
10-17m时钢丝绳数
5根
24m时钢丝绳数
4根
31m时钢丝绳数
3根
（注:
本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定,其下面栏目数字为倾翻力矩决定）
30吨汽车起重机性能表
（二）
吊臂角度
工作半径
使用副臂倾角5°
吊臂角度
工作半径
使用副臂倾角5°
80°
80°
78.5°
77°
78°
76°
76°
74°
74°
72°
72°
70°
70°
68°
68°
66°
66°
64°
64°
62°
62°
60°
60°
58°
58°
55°
55°
54°
54°
52°
52°
50°
50°
48°
48°
注：
1、若副臂在工作位置，但仍用主臂吊装，主臂的起重性能应相应的减去1.4t
2、使用副臂吊装时，主臂的角度不得大于45，否则将倾翻
50吨汽车起重机性能表（主表）
不支第五支腿，吊臂位于起重机前方或后方；支起第五支腿，吊臂位于侧方、后方、前方
工作半径（m）
主臂长度（m）
各臂伸缩率
（%）
二
00
三
0
0
33
66
100
四
0
0
33
66
100
五
0
0
33
66
100
钢丝绳倍率
12
8
5
4
3
吊钩重量
（注:
本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定,其下面栏目数字为倾翻力矩决定）
50吨汽车起重机性能表（副臂）
吊臂位于起重机侧方或后方
主臂仰角（°）
吊臂长度（m）
40.10+5.10
主臂+副臂
40.10+9.00
主臂+副臂
40.10+16.10
主臂+副臂
0°
20°
0°
20°
0°
20°
78
75
72
70
65
60
55
各节臂伸缩率（%）
二
100
三
四
五
钢丝绳倍率
1
吊钩重量
80吨汽车起重机起重性能表
（一）
主臂起重性能表
工作半径（m）
吊臂长度（支腿全伸）
吊臂长度
（不伸支腿）
80吨汽车起重机起重性能表
（二）
主要技术参数
副臂起重性能
主臂仰角
支腿全伸在两侧或后部吊装
名称
参数
44m主臂+副臂5°夹角
44m主臂+15m副臂5°夹角
工作半径（m）
起重性能（t）
工作半径（m）
起重性能（t）
全车总重
81.3°
主臂全伸时长度
80.4°
主臂全缩时长度
80.1°
最大仰角
82°
78.6°
最大爬坡能力
16%
75.2°
最小转弯半径
15.40%
70.8°
最大提升高度
66.0°
80t主吊钩重
1t
63.8°
80t辅助吊钩重
58.0°
6t副吊钩重
55.4°
120吨汽车起重机起重性能表
工作半径（m）
主臂长度（m）
3
120
111
107
102
92
4
95
94
88
81
69
86
82
75
66
5
79
76
70
62
51
6
66
66
62
55
49
40
7
56
56
55
49
38
32
8
48
47
44
40
32
9
42
40
10
37
12
28
14
15
16
19
18
15
20
22
24
10
26
9
8
28
8
8
30
7
32
6
6
34
36
38
4
40
4
42
44
46
48
2
2
50
52
54
150吨汽车起重机性能表
（一）
主臂360°75%起重性能
工作半径（m）
吊臂长度（m）
140
（注:
本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定,其下面栏目数字为倾翻力矩决定）
150吨汽车起重机性能表
（二）
吊臂回转至后部及两侧时吊装性能
工作半径（m）
吊臂长度（m）
（注:
本表内红字及红字以上栏目的数字为吊臂强度所决定,其下面栏目数字为倾翻力矩决定）
汽车吊性能参数表
8t汽车吊性能表
20t汽车吊性能表
25t汽车吊性能表
30t汽车吊性能表
50t汽车吊性能表
70t汽车吊性能表
80t汽车吊性能表
100t汽车吊性能表
130t汽车吊性能表
170t汽车吊性能表
200t汽车吊性能表
220t汽车吊性能表
240t汽车吊性能表
280t汽车吊性能表
300t汽车吊性能表
350t汽车吊性能表
500t汽车吊性能表
数控喷泉装置基本工作原理和控制性能
一、前言
随着社会经济的发展和科学技术的进步，水景喷泉的技术领域也发生了质的变化。
目前无论是国内或国外的水景工程，用数控喷泉装置来提升水景工程的层次已成为一种新的理念和大的趋势。
而国内真正能够系统性研发、生产并为喷泉行业提供合格产品和系统技术配套服务的企业极少。
数控喷泉装置作为一项新生产品，由于大家对数控喷泉系统技术的理解还不是很透彻，在系统使用方面的诸多环节也不是十分清楚，这就给大家在工程设计与使用上造成许多不便。
近年来许多已建的性能稳定、系统配套完善的数控水景喷泉工程，以它出色的表演获得了越来越多的关注，但也有部分工程项目因不慎选用质量和性能不完善的数控设备，以及缺乏必要的系统配套，造成了工程项目不能达到预期效果甚至无法交付的不利局面,给大家带来了不必要的经济损失和负面影响。
鉴于上述情况，我们以本公司自主研发并实际投入正常使用的一维和三维数控喷泉装置产品为例，结合多年来对一维和三维数控喷泉装置在研制和使用过程中所积累的经验，详细叙述其基本工作原理和控制性能，希望能对业内同行在设计和使用中有所帮助。
在此也深深感谢所有选用我们产品并不断提出宝贵意见，帮助我们的数控喷泉产品逐步完善走向今天的广大用户。
二、数控喷泉装置概述
数控喷泉装置是一种专门用于对装置出水口的位置和运行速度作精确控制的特种喷泉装置。
其最大特点是其"数字性"，即可通过控制脉冲频率，对装置转速、方向、角度、位置进行精确控制；也就是对于上位机发送的脉冲信号段或串，该喷泉装置都能在其驱动系统的驱动下，用不同的速度任意方向地连续或断续运转任意的圈数或一个固定角度，形成形态各异的各种水型组合。
数控喷泉装置具体结构主要由步进电机、控制驱动器、定位传感器、减速齿轮组、密封件、旋转喷射口、水室、水道、外壳、电控驱动、计算机控制系统等组成。
在此我们以其基本工作原理和控制性能要求为例，作一详细描述。
三、数控喷泉装置的常用指标术语
1、驱动器供电电压：
供电电压是判断驱动器升速能力的标志，标定电压为：
50-60V/AC，过高或过低均将影响装置的正常工作和使用寿命。
2、驱动器的电流：
电流是判断驱动器能力的大小，是选择驱动器的重要指标之一；通常驱动器的最大电流要略大于电机标称电流。
3、驱动器的细分：
细分是控制精度的标志，通过增大细分能改善控制精度。
细分能增加装置动力电机的平稳性，通常步进电机都有低频振动的特点，然而通过加大细分可以得到改善，并使电机运行非常平稳。
4、失步：
装置动力电机实际运转的步数与程序设定的步数不相符称之为失步。
5、工作频率点：
表示装置动力电机在该点的转速值。
6、起动区域：
数控喷泉装置可以直接起动或停止的区域。
7、运行区域：
在这个区域里，数控喷泉装置的动力电机不易直接运行，必须在起动区域内起动，然后通过加速的方式，才能到达该工作区域内。
同样，在该区域内，数控喷泉装置的动力电机也不能直接制动，否则也会造成失步----过冲，必须以减速的方式过渡到起动区域内，再进行制动。
8、起动力矩：
数控喷泉装置在特定的工作频率点下，直接起动可带动的最大力矩负载值。
9、运行力矩：
数控喷泉装置在特定的工作频率点下，运行中可带动的最大力矩负载值
四、驱动控制系统组成
数控喷泉装置所配驱动器的工作模式有三种：
整步、半步、细分。
针对数控喷泉装置多为低速运行的工况，驱动器在实际使用中多以细分驱动为主，细分驱动模式具有定位精度高和低速振动极小两大优点。
其基本原理是改变装置的动力电机相邻的两个线圈电流的大小，即改变合成磁场
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