机械基础 课件 5.2.减速器.pptx

机械基础 课件 5.2.减速器.pptx

《机械基础 课件 5.2.减速器.pptx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《机械基础 课件 5.2.减速器.pptx（15页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

机械基础,模块五综合传动单元二减速器,理解减速器的应用及类型；,1,知道减速器的结构及标准。

2,知识目标,模块五、综合传动减速器,课堂引入,减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。

图5-2-3摩天轮,图5-2-1电梯,图5-2-4机器人,图5-2-2卷扬机,、减速器概述,减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮#蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置。

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械，使用它的目的主要是降低转速、增加转矩。

在建筑机械、冶金机械、水泥机械、环保机械、筑路机械、化工机械、矿山机械、输送机械、建材机械等行业领域中应用极为广泛。

减速器种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。

按照传动级数不同可分为单级减速器和多级减速器；按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥#圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同进轴式减速器。

、减速器概述,二、减速器的分类及特点,二、减速器的分类及特点,目前，成熟并标准化的减速器主要有圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器、谐波传动减速器和H、减速器。

1.圆柱齿轮减速器圆柱齿轮减速器具有传动效率高、耗能低、体积小、传递扭矩大、维护简便等优点，常用于输入轴与输出轴呈垂直方向布置的传动装置中。

图5-2-5圆柱齿轮减速器,二、减速器的分类及特点,减速器结构（a）,二、减速器的分类及特点,图5-2-6蜗杆减速器,2.蜗杆减速器蜗杆减速器的主要特点是结构紧凑，具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴可以不在同一轴线或同一平面上。

但是它一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

二、减速器的分类及特点,减速器结构（b）,图5-2-8行星齿轮减速器传动示意图,图5-2-7行星齿轮减速器,二、减速器的分类及特点,3.行星齿轮减速器行星齿轮减速器是指行星轮围绕太阳轮旋转的减速器，它具有重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低、适应性强等特点，但制造精度高，价格略贵，被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。

二、减速器的分类及特点,减速器,5-2-10谐波减速器,图5-2-9谐波传动示意图,二、减速器的分类及特点,的减装置。

它具有传动比大、运动平稳、效率高、传动精度高、结构简单、安装方便、体积小、重量轻等优点，但柔性齿轮寿命有限、不耐冲击、刚性较差。

谐波传动减速器是机器人实现运动功能的核心部件，是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的部件，它可以使机器人的伺服电动机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降低到机器人各部位需要的速度，在提高机械本体刚性的同时可输出更大的扭矩。

4.谐波传动减速器谐波传动减速器结构相对简单，由刚性齿轮、柔性齿轮和波发生器三个主要构件组成，其中，波发生器是主动件，刚性齿轮和柔性齿轮之一为从动件。

谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力,5-2-12RV减速器传动示意图,图5-2-11RV减速器,二、减速器的分类及特点,泛应用于工业机器人、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。

RV减速器较工业机器人中常用的谐波传动减速器具有更高的疲劳强度和刚度以及更长的寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动减速器那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，因此在先进机器人中有逐渐取代谐波传动减速器的发展趋势。

5.RV减速器RV传动是新兴起的一种传动，由摆线针轮和行星支架组成，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点，被广,本小节结束,