S7300400 笔记整理.docx
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S7300400笔记整理
西门子SIMATICS7-300/400问答大汇总
1.怎么使用MPI/DP-RS232
问:
我要将CPU314与电脑连接通信应该怎么办?
是否用MPI/DP-RS232连接器,要怎么用啊?
答:
第一步,将适配器(PCAdapter)与RS232电缆相连。
适配器的MPI/DP口插入CPU
的编程口,RS232电缆与PC的串口连。
第二步,进入"开始"->"设置"->"控制面板"->"SETPG/PCInterface"。
点选
“AccessPointoftheApplication”=S7ONLINE(STEP7),“InterfaceParameter
Assignment”=PCAdapter(MPI)。
第三步,点“Properties”进入属性设置,MPI设置内容:
选中“PG/PCistheonlymasteronthebus”,其余内容沿用默认值,或根据CPU的状态变更。
LocalConnection设置:
COMPort=硬件连接的串口,TransmissionRate=PCAdapter的拨码位置。
确认后退出设置,如果上下位机参数一致的话,此时连机就会成功。
2.IW和PIW有什么区别
问:
STEP7在实际应用中IW和PIW有什么区别?
答:
我个人理解:
对于没有相应的映像缓冲区的输入地址,一定采用PIW指令,而一般外设输入地址,都是没有映像缓冲区的。
对于有映像缓冲区的输入地址,一般使用IW,表示取映像缓冲区内数据,但也可用PIW,表示直接取地址内的数据而非映像缓冲区的数据,相当于立即读取。
对于输出亦是如此。
3.模拟信号接地问题
问:
我用的SM3318*12bit模块信号有时正常有时不正常,后来我把COMP-跟信号的M-接起来就好了,但我同时发现他们之间接电容也可以,是怎么回事?
?
模块的COMP-端、各信号的M-端和模块24伏供电的M端之间电气上有什么关系?
?
答:
对隔离输入模板,.摸板参考地Mana与CPU的电源地M没有电连接。
因此Mana与
M有电位差时,必须采用隔离输入模板。
但是,如果电位差超过Eiso,则必须建立Mana
与M之间的连接。
对SIEMENS的模板,Eiso=75VDC或60VAC。
对非隔离输入模板,则必须建立Mana与M之间的连接。
为抑止信号地M-与Mana之间的共模干扰,不同传感器的接地方式不同,限于篇幅以及图解困难,难以细说。
一般原则是,建立信号地与模板的地、模板地与(CPU)系统地的连接。
如果有干扰环流,则将取消模板地与系统地的连接,让模拟地悬浮。
另外,屏蔽推荐双端接地,如果有干扰环流,则改为单端。
4.cp342-5的放置位置有要求吗?
放在轨道的什么地方最合适
问:
cp342-5的放置位置有要求吗?
放在轨道的什么地方最合适?
答:
CP342-5工作原理是,首先通过硬件配置将各DP子站的分布I/O映射到CP342-5的内存,然后再通过FC1(DP_SEND)、FC2(DP_RECV)实现CPU与CP342-5的数据交换。
数据传递的过程如下:
FC1
CPU内存————->CP342-5——————->DP子站的输出
FC2
CPU内存<————-CP342-5<——————-DP子站的输入
程序中我们控制的只是CPU与CP342-5之间的通讯,而子站与CP342-5的数据交换是由
CP342-5根据硬件配置自动完成的。
关于cp341与MM440通讯
问:
我用s7-300(cp341)与MM440的com口(2930)通讯控制变频器
2个PZD,4个PKW具体参数设置如下:
P003=3;P700=5;P1000=5;P2011=1;P2012=2;P2013=4;其他参数采用工厂设置。
仿照USS-S7中的例程进行编程;但是只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值),但不能返回任何参数。
CP341的指示灯只显示不断发送,接受灯不亮。
在数据块dbnd(DB100)中的DBW6(通讯状态字)的值为0200;DBW8(通讯故障字)的值为0080;不知是什么意思?
答:
CP341(RS422/485)采用(RS485)ASCII码协议。
CP341如果采用手册中的接线方式(11+,4-)则cp341的接收发送灯同时亮,但是不能进行数据传输;如果接线为(9+,
2-)则出现前述情况,即只能向变频器发送PZD参数(控制字1和主设定值),但不能返回任何参数。
如果你只接了9、2的话,现象则说明你的参数设置没有问题。
在4线方式下,9、2是发送端。
11、4是接受端,没有接线自然没有数据返回。
对MM440应该用2线方式,接线是
11(CP341)————-29(mm440)
4(CP341)————-30(mm440)
且2与4、9与11要短接,你接了吗?
此外,在PKW中你的任务识别标记ID和参数号填对了吗?
5.315-2DP与ET200M
问:
通过DP相连,CPU地址为2,ET200M地址为5,硬件上地址设置正确。
在项目管理器里把软硬件组态好了以后,把SIMATIC300STATION传给PLC,显示SF错误,ONLINE情况下,OB1不运行。
如果把HARDWARE再传一遍,则SF错误无,OB1可运行,现在再把SIMATIC300STATION
传给PLC,则重新有SF错误。
我原来以后,把SIMATIC300STATION传给PLC一次,相当于软硬件组态都传一次,请问各位高手,这样正常吗?
答:
我想楼上的各位可能没有看清楚royal的问题:
他通过HARDWARE下载+OB下载,没有问题,这样可以排除是组态和程序的问题。
他只有在用STATION下载时才出现故障,
SF灯亮。
所以原因不是很明确。
我个人认为是不是royal并没有将HARDWARE进行“编译保存”,因此他的程序块内没有
“SYSTEMBLOCKS”,所以才出现他所说的现象。
请royal在试一试!
6.S7-300PID的FB41CONT_C功能及参数设定
问:
请教各位高手,本人现用到西门子S7-300(CPU315)做整流系统的PID控制,具体是由AI模块输入4-20MA信号(既A柜/B柜饱和电抗器控制电流信号反馈和机组A柜/B柜直流电流信号反馈),通过CPU调用PID功能块,实现自动闭环控制,最后由AO模块输出一个4-20MA的信号给稳流系统(既A柜/B柜电流给定反馈)。
现请教:
1、具体应调用S7的PID中的哪些功能块。
我是直接在OB1里边调用FB41,不知可否。
2、PID标准块FB41的输入输出参数如何整定,PV_PER、SP_INT、PV_IN有何区别。
3、GAIN、TI、TD如何整定。
4、MAN_ON、PVPER_ON怎么用,是直接在FB41的输入端写吗?
答:
原理上,PID的调节节奏应该与其采样周期一致,这是数学模型应与物理过程一致的要求。
这也就是FB41要在OB35中周期调用且OB35的周期要与FB41采样周期一致的原因。
当然,在OB1或其他FC、FB中调用FB41也是可以的,此时最好将OB1参数区中扫描周期作为FB41的采样周期。
本人在管道恒流恒压的PID过程控制中,也曾在FC中无条件连续调用FB41,PID效果也还令人满意。
我个人认为,精度要求不高的应用中,简单调用也是可以的。
FB41参数的设置很灵活,可根据自己的习惯或应用的方便选择。
下面是一种方式。
MAN_ON:
激活PID手动调节给定值MAN的使能位,可用PID手自动转换位来触发。
PVPER_ON:
是PID输入输出参数“PERIPHERAL化”的使能位,即将参数看成0~27648之间的整数。
换个说法,就是PID的反馈值直接取自相应AIW通道,而PID输出则直接给出到AQW通道。
参数整定由FB41完成。
可用调节装置的启动标志来触发本位。
MAN:
PID手动调节给定值,当“MAN_ON=1”时有效。
CYCLE:
采样周期。
根据物理量变化快慢定,一般要求与FB41执行的周期一致。
SP_INT:
PID的设定值。
注意设定值与反馈值的单位一致。
为了避免错误,建议将SP_INT
转换为-100.0~100.0%之间无量纲的百分数,输入到FB41时,注意只取百分号之前的数即可。
PV_PER:
PID过程的反馈值,直接取自反馈量的AIW通道的A/D码。
仅在“PVPER_ON=1”时有效。
GAIN:
比例系数。
TI:
积分时间。
TD:
微分时间。
LMN_PER:
PID的调节输出,直接对应调节输出AQW通道。
设置了上述参数,基本的PID调节就可以实现了。
根据需要再完善其他参数的设置,比如死区的设定等。
利用STEP7中的PID赋值工具可形象快捷地完成参数设置,结果直接存入相应背景数据块,FB41调用时无须再赋值。
7.除300中的密码
问:
我在使用CPU313C-2PTP时,往PLC里下了一个程序,开始还好使,可下载了几次之后,竟然要求密码!
本人申明,程序没加密,而且本人还不知如何加密!
请问大虾,如何清空
PLC的程序而不需要密码?
答:
你需要对MMC卡进行格式化操作。
格式化过程如下:
1.将开关置为“MRES”位置,并保持,直至LED停止闪亮(即直至大约9秒钟后永亮着)。
2.在随后的3秒内,释放开关,并再次切换为“MRES”位置。
STOPLED现在闪亮,指示正在进行格式化。
一定要使用规定的操作顺序。
否则,MMC就不能进行格式化,而是返回存储器复位状态。
我建议你在上下载S7-300C的所有资料仔细读一读才进行以上操作,在《S7-300可编程控制器CPU312C至314C-2DP/PtPCPU技术参数》一书上有此操作的详细说明,并有注意事项!
请注意。
8.00的L指令
问:
L指令装一个立即数(常数)到ACCU1L1
如何表达我这个装入的数是Byte?
Word?
DWord?
S7300还未入门,请高手指教!
答:
在装入的时候,如果被装入的数太短,达不到4BYTE(大多情况这样),则在装入的时候,会自动填0而在取出的时候,如果目标是4BYTE,则全盘复制,如果短了,就只复制需要的长度,另外的就被抛弃了,其实被抛弃的部分一般是0的,编程时候需要知道的。
比如LL#16#01020304,这是一个32位的DWORD然后TMW0,长出的部分被丢掉,最终MW0的内容为16#0304除非有意这样做,否则做之前是要保证数据没有溢出的。
否则计算就乱套了。
反过来,L16#FFFE(INT-2)TMD0则MD0的值为L#16#0000FFFE(DINT65534)数据虽然没有溢出,但数据格式不能继承了。
这种时候,分别需要DTI和ITD命令进行转换。
至于200里面的MOVB,MOVW,MOVD等的命令,我想,在300里面它是自动的,根据目标数的尺寸,自动实现不同的MOVE功能,与200对应。
9.SB接口和S7-200及S7-300连接的体会我最近换了一个新笔记本,没有串口,最后发现它不能和S7-200及S7-300连接,急得我
只冒汗(差一点儿吐血了),不过最终都搞好了,现把我的体会说一下,以供大家参考。
S7-200连接过程:
1:
安装200软件,连接,不行。
2:
在本网站上下载延时补丁程序,安装后连接,不行。
3http:
//www4.ad.siemens.de/WW/llisapi.dll?
func=ll&objAction=csView&lang=en&objId=7
843251下载了一个延时程序,安装,行!
S7-300连接过程(版本为step7-5.2):
1:
安装300软件,连接,不行。
2:
查看各种资料、检查各种设置、咨询各种人员、连接,不行。
3:
最后安装windows2000的补丁程序(SP2),连接,行(好高兴啊!
)综上所述:
1:
先要保证你的USB口转串口在硬件上和软件上(就是驱动)没有问题。
2:
200要下载能解决问题的延时补丁程序。
3;300要下载合适的电脑操作系统的补丁程序。
10.lc程序的下载问题
问:
在一个网络中(比如profibus),有多个plc,在step7中硬件组态中也有多个plc,所编程序是整个网络系统的程序,那么程序下载的时候,如何确定哪些程序被下载到哪一个plc中?
答:
MPI网络中多个CPU(S7-300/400)及HMIPANEL(WINCEBASED)的程序下载
1.按照你所需要的网络,完成硬件安装及通讯线的连接.
2.对所有的CPU,默认地址都是2,所以可以分别上电,下载硬件配置与程序.
3.对于PANEL可以通过其控制面板的S7-TRANSFER设置网络地址,然后通过MPI网络直接下载PANEL的组态程序.注意,此时S7-TRANSFER中的ONLYMASTERONTHEBUS不能被选中.
4.当使用CP5511/5611以点对点的方式对PANEL下载程序时,S7-TRANSFER中的ONLY
MASTERONTHEBUS必须被选中.
11.300中,如何实现S7-200中SM0.3的功能
问:
在S7-300中,如何实现S7-200中SM0.3的功能?
:
即开机后进入RUN状态,ON一个扫描周期,请各位赐教.
答:
你必须在OB100中调用SFB21“RESUME”,原理及注意事项如下。
IfthereisarisingedgeatcontrolinputREQ,SFB21"RESUME"activatesahotrestartontheremotedeviceselectedwiththeID.
ThefollowingconditionsmustbemetiftheremotedeviceisaCPU:
1、TheCPUmustbeintheSTOPmode.
2、ThekeyswitchoftheCPUmustbesetto"RUN"or"RUN-P."
3、WhenyoucreatedtheconfigurationwithSTEP7,youallowedforamanualhotrestart.
4、Theremustbenoconditionpreventingahotrestart.
Oncethehotrestarthasbeencompleted,thedevicechangestotheRUNmodeandsendsapositiveexecutionacknowledgement.Whenthepositiveacknowledgementisevaluated,thestatusparameterDONEissetto1.AnyerrorsthatoccurredareindicatedinthestatusparametersERRORandSTATUS.
Arestartcanonlybeactivatedagaininthesameremotedeviceaftertheprevioushotrestarthasbeencompleted.
12.关于IM153-2配置
问:
我的S7-400H系统中IM153-2的定货型号是6ES7153-2AR00-0XA0,但是在S7V52中HWCONFIG里无法找到此型号的模块,请问是不是最新产品在如何硬件配置里如何处理?
答:
由于是冗余配置,6ES7153-2AR00-0XA0是由两块6ES7153-2AA02-0XB0组成。
硬件配置时插入6ES7153-2AA02-0XB0。
13.一些奇怪的问题
问:
1、能不能用WINCC直接控制ET200S?
不用任何PLC,系统的功能很简单,算法在WINCC中实现。
现在的问题是WINCC能直接控制ET200S吗?
(我在一个系统看到这样的结构,不知道能不能实现)
2、SFC15,SFC16在读写智能从站时用,超过4个BYTE的话就需要SFC15,SFC16?
如果我一个一个字节读的话(读很多个)是不是就没有这个限制了。
答:
请注意:
S7-200与ET200S是两个不同的东东。
ET-200S与WINCC连,方法:
1、带CPU的IM151+CP5611,原理过程与S7-300类似;
2、如SHINE所说,cp5611/5613+SIMATICNET,原理过程与连EM277类似。
通过COM_PROFIBUS将CP5611/5613定义成一类主站,并组态相应从站,从而实现对从站数据的读写。
如果有逻辑的话,需借助脚本语言。
14.TP270支持哪几种印表机
问:
TP270支持哪几种印表机?
你有具体的型号吗,另外在那能下载OP270,TP270的手册。
答:
MP270,TP270,OP270功能相近,资源配置略有差别。
根据所配硬件,与打印机的连接有三种方式:
RS232、以太网、USB。
其操作系统都是WINDOWSCE,因此所支持的打印机与普通PC一样。
如果通过以太网连打印机,则注意所买打印机必须支持网络打印。
下列标准是支持的串行打印机:
•与ESC/P、9针ESC/P或ESC/P2(EPSON)兼容例如EPSONFX850
•与PCL3(HewlettPackard)兼容
HPLaserJet5M
USB打印机仍可用于PCL和Epson9模式
15.两个315-2DP通过两个CP343-1通讯,如何设置成主站和从站?
问:
请问两个315-2DP通过两个CP343-1通讯,如何设置成主站和从站?
答:
CP343-1是以太网卡,卡本身无所谓主从,因为以太网不是主从通讯机制。
只有主从机制的网络如RS485网,典型的有PROFIBUS-DP,MPI,MODIBUS等才分主从站。
两CP343-1通讯,用FC5(AG_SEND),FC6(AG_RESV)即可。
具体某站用哪个函数,
就看它是读数据还是写数据。
对CP443-1而言,则用FC50(AG_LSEND),
FC60(AG_LRESV)。
16.300PLC中处于STOP状态应当执行什么OB
问:
300PLC中处于STOP状态应当执行什么OB?
答:
300PLC中采用事件触发OB来执行一些事件,比如通讯错误会使PLC处于STOP状态而执行OB87。
如果程序正常,我手动使它处于STOP状态,PLC会执行啥OB?
stop状态只有系统软件在运行,你所编的step7程序不会运行的
17.内部DB位的问题
问:
在制作警报时,我使用了DB14,按位进行检查,每一个是单独的置位,然后对整个双字进行相关警报信息换算,现在在DB14.DBX2.7,DB14.DBX10.7,这两个位出现了异常,在LAD中被作为线圈输出,当被置位时,他俩为0,在非置位是却是为1.和应该出现的位的现象相反,但其他位都正常,后来只有换掉这两个位,以前用DB1也有出现这个情况DB1.DBX2.7,后来也是换掉的!
请各位指点。
答:
这段程序是实现集中报警很好的办法。
有新报警,则报警。
但如有旧报警消失,则不反应。
不要使用双整数进行比较,而要使用
word,但运算符号为双字的
lmw2
lmw2_sav
>DI
=ERROR
18.S7-300中的FC105模块中的27648是如何得来的?
问:
S7-300中的FC105模块中的27648是如何得来的?
答:
27648=16#6C00SIEMENS自己定义的,在其之上到65535(7ffff),是非线性段,可以使用,但精度差点。
19.关于GD通信问题!
问:
我想用MPI连接两个CPU315和CPU313,采用GD通信方式。
书上说,step7里的option
项下的defineGlobaldata是灰的,不能用。
请问谁知道是怎么回事?
我用的step7版本是
5.1。
是不是缺补丁?
还是我用的不对?
盼回音!
答:
CPU的MPI必须为“YES”,再组态MPI总线即可。
20.此站可以用彼站的数据进行程序处理吗?
即如何读写远程CPU?
问:
我的意思是许多车间挂在一个PROFIBUS-DP总线上,现在一个车间A与另一个车间
B很远,车间A的STEP7程序想调用车间B的数据块比如DB1.DBD0和I1.2,怎么调用?
我听说可以用SFB14,SFB15读写远程CPU,是怎么读写的?
?
希望哪位大侠帮助指导一下.谢谢了。
答:
你所想的其实就是通讯。
主从形式的通讯。
其实并不好。
除了上位机和编程器之外,这样用到的很少。
因为对于处于从属位置的plc,控制显得乱,程序读起来有些无所适从。
21.关于H系统和315相连
问:
诸位大侠,如果我想将cpu315连上H系统的网络,通过以太网可以吗?
即直接在315上面加一个343-1接到交换机,能实现与H的CPU通讯和切换吗?
因为不是太清楚,特请教。
答:
有两种