21 传感器的结构与工作原理.docx
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21传感器的结构与工作原理
第二章 电子控制系统传感器与执行器
§2.1 电控系统传感器
一、空气流量传感器
使用目的:
计算喷油量(根据给定的空燃比)
要求:
提供质量流量
空气流量传感器是最重要的传感器,也是最复杂的传感器之一。
电喷汽油机的发展就就是以此传感器的发展为线索类的。
以下按该传感器的发展历史讲解各类传感器。
注意:
内在联系是:
质量流量、空气阻力、精度。
一)翼片式流量计(P44,F3-66)
此传感器属于体积流量,精度较低、空气阻力较大。
是早期的传感器。
1、结构
如图2.1-1,空气流量计主要由测量板、补偿板、回位弹簧、电位计、旁通气道组成,此外还包括怠速调整螺钉、油泵开关及进气温度传感器等。
l—电位计滑臂 2—可变电阻 3—接进气管
4—测量叶片 5—旁通空气道6—接空气滤清器
图2.1-1 翼片式流量计
在流量计内还设有缓冲室和缓冲叶片,利用缓冲室内的空气对缓冲叶片的阻尼作用,可减小发动机进气量急剧的变化引起测量叶片脉动,提高测量精度。
2、工作原理
来自空气滤清器的空气通过空气流量计时,空气推力使测量板打开一个角度,当吸入空气推开测量板的力与弹簧变形后的回位力相平衡时,叶片停止转动。
与测量板同轴转动的电位计检测出叶片转动的角度,将进气量转换成电压信号VS送给ECU。
3、缺点:
体积流量;阻力大;精度低
二)卡门旋涡式空气流量计(P46)
1,超声波信号发生器2,超声波发射探头3,涡流稳定板
4,涡流发生器;5,整流器;6,旁通空气道;7,超声波接收探头
8、转换电路
图2.1-2 卡门旋涡式空气流量计
此传感器属于体积流量,精度有所提高,空气阻力较小,比翼片式有较大的改进,但仍是体积流量。
1、结构:
由超声波信号发生器、超声波发射探头、涡流稳定板、涡流发生器、整流器、超声波接受探头和转换电路组成。
2、原理:
卡门涡旋造成空气密度变化,受其影响,信号发生器发出的超声波到达接受器的时机或变早或变晚,测出其相位差,利用放大器使之形成矩形波,矩形的脉冲频率为卡门涡旋的频率。
如图2.1-2所示
3、特点 精度有所提高;仍为体积流量
图2.1-3 热线式空气流量计
三)热线式空气流量计(P46)
此传感器已经属于质量流量计,在精度和空气阻力方面均表现不错,但热线寿命较低。
1、结构 热线式空气流量计的结构如图2.1-3所示,其原理简图如图2.1-4所示。
1)RH 热线
2)温度补偿电阻 RK
3)精密电阻 RA
4)调整电阻 RB
5)控制线路板 电桥平衡电路、烧净电路、除RH外的三个桥臂电阻。
2.原理
图2.1-4 热线流量计原理图
1)利用混合集成电路控制流过热丝RH的电流,以保证热线温度比吸入空气温度差保持在100度,此工作由电桥平衡电路实现。
注:
吸气温度由RK测量。
2)热丝电阻RH放置在空气通道中,其热量被周围空气带走,空气流量越大,带走的热量越多,为热线温度比空气温度高100度,混合集成电路热线RH通过的电流越大。
这样就使流过热线RH的电流是空气质量流量的单一函数。
而此电流流过精密电阻RA,即可在此电阻上得到输出电压。
3)烧净电路 保证热丝上无污染。
否则空气流量测量现出误差,使输出电压减小(测出的流量小)。
图2.1-5 热线流量计特性图
3、传感器的工作特性 其工作特性如图2.1-5所示。
4、特点 质量流量;精度高;寿命较低。
四)热膜式空气流量计
图2.1-6 热膜式空气流量计
结构:
热膜式空气流量计的结构如图2.1-6所示。
热膜式流量计的结构和工作原理与热线式空气流量计基本相同。
它不采用价格昂贵的铂丝,而是将热线、补偿电阻、精密电阻等镀在一块陶瓷片上。
这样1)制造成本大为 降低,且使发热体不直接承受空气流动所产生的作用力,增加了发热体的强度,从而提高了空气流量的可靠性。
总结:
注意发展过程,现以热膜式为多。
二、曲轴位置传感器
一)控制系统要求的曲轴位置传感器信号:
1、判缸信号
此信号每缸一个,其中第一缸的信号和其它缸信号有所区别(宽一些)。
其作用是用于判别那一缸喷油或点火。
此信号一般不在上止点,而在上止点前70度左右。
2、曲轴转角信号(1度信号)
图2.1-7 磁电式传感器
要求提供精确到1度曲轴转角的信号。
其作用是用于控制喷油或点火正时。
由于喷油正时尤其是点火对发动机性能影响大,要求控制精度高,因此要求信号提供的精度为1度曲轴转角。
二)曲轴位置传感器的类型:
主要有磁脉冲式、光电式和霍尔式三种。
其中以磁电式和光电式应用较多。
在此可大概介绍磁脉冲式和光电式传感器的基本工作原理。
不论那种方式,在结构上均由信号盘和传感器组成。
磁电式不怕水等干扰,适应环境可以比较恶劣,放在曲轴前端,因此可以做得较大,磁电式传感器应用最为广泛,其结构及原理如图2.1-7所示。
而光电式不能受到水等干扰,适应环境不能恶劣,因此只能放在分电器中,因此信号盘一般较小。
三)信号产生分析
两个问题的解决:
1)上止点位置信号的精度;2)1度信号的精度。
1、对判缸信号 其位置精度要求高,因要确定点火提前角等。
由于目前发动机的汽缸数较少。
因信号盘再小也可以比较精确地测出判缸信号。
2、对1度信号 其产生就比较困难了。
因为理论上要求每1度曲轴转角一个脉冲信号,而信号盘不能太大,一个不大的信号盘上要制造360(安装在曲轴前端),或720个(安装在分电器中)齿是非常困难的。
通常解决的方法有如下3个:
图2.1-10 产生曲轴1度信号的原理
图2.1-9 2号磁头与曲轴位置关系判缸信号
图2.1-8 日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器
1)多传感器结构。
通过多个传感器在信号盘上齿数少于360(720)时,通过多个传感器使之产生出1度曲轴信号。
此方法精度高,构思巧妙。
实例:
日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器。
日产公司磁脉冲式曲轴位置传感器布置如图2.1-8所示。
判缸信号产生示意图如图2.1-9所示 磁头2用于测量判缸信号。
产生曲轴1度信号的原理图如图2.1-10所示。
磁头1、3用于1度信号测量。
图2.1-12 GNe信号与曲轴转角的关系
2)倍频方式 信号盘每转一周产生的信号数少于360(720),但是它们的整倍数。
例如用磁电式每30度曲轴转角一个脉冲。
采用倍频的方式,达到第1度曲轴转角一个信号。
此方式精度有所降低,因所倍频的信号(30度范围内)不能反映速度的瞬时变化。
但实际使用时,对性能的影响应不大。
实例:
丰田公司磁脉冲式曲轴位置传感器
如图2.1-11和2.1-12所示。
3)采用光电式,信号盘上采用光刻的方法刻出光栅,其精度可以很大基本满足1曲轴转角信号。
光电式可以在信号盘上刻出较密的光栅。
图2.1-15 信号发生器的布置
图2.1-14 信号盘结构
图2.1-13 光电式曲轴位置传感器
实例:
日产公司光电式曲轴位置传感器,如图2.1-13、2.1-14、2.1-15所示。
(P55,F3-91)
三、压力传感器(P49)
1、概述(主要讲述压力传感器的应用之处)
目前电喷发动机的循环喷油量的确定有两种方式:
其一:
用空气流量计测量空气流量,根据空气流量和要求的空燃比AF计算出循环喷油量。
其二:
用压力传感器油量进气管中的绝对压力(真空度)来表示负荷,再测量出发动机转速,由发动机负荷和转速查喷油MAP图确定循环喷油量。
此类电控汽油喷射系统如:
Boxch公司的D-Jetronic系统)。
压力传感器即为第二种电控喷油方式油量负荷的传感器,它一般安装在进气歧管中,所以也称为“进气歧管绝对压力传感器”,它是此类电控系统中的关键传感器。
压力传感器的类型主要有:
半导体压敏电阻式;电容式膜盒舍去的可变电感式。
以半导体压敏电阻式为多。
2、半导体压敏电阻式压力传感器
四、氧传感器
1、概述(氧传感器的应用之处及类型)
图2.1-17氧传感器的工作原理
图2.1-16氧化锆式氧传感器
三元催化反应器,要求AF控制精确;化油器方式的控制供油精度远不够。
用电喷,精度虽大幅度提高但仍不够。
在电喷的基础上增加AF的反馈控制。
2)氧传感器特性
图2.1-19氧传感器的工作特性
氧传感器产生的电压会在过量空气系数为1时发生突变,当过量空气系数大于1时(混合气稀),氧传感器输出电压很小(接近零);当过量空气系数小于1时(混合气浓),输出电压较大,接近1伏。
其特性如图2.1-18示。
在实际使用中,氧传感器相当于一个浓稀开关,根据混合气空燃比变化向电脑输送脉冲宽度变化的电压脉冲信号,如图2.1-19所示。
应注意氧传感器的输出不是一个象温度传感器一样的连续的物理量(不能测量出具体的氧气浓度)。
4、氧传感器的温度恒定问题
氧传感器工作时需要一定的温度,其原因有:
1)氧传感器本身要求一定的温度,氧气才能电离,氧传感器方能正常工作;2)当混合气较浓时,只有在一定的温度下,未燃烧的特性才能在铂的催化作用下和氧气进行氧化反应。
实验表明:
在600度左右的温度时,氧传感器工作最好。
保证温度的方法:
PTC元件。
五、温度传感器
测试技术课中以讲很多,在此不再重复。
六、爆震传感器
1、总论
1)点火提前角的控制方式
开环控制方式:
闭环控制方式:
爆震传感器用于进行点火的闭环控制。
可简述此闭环控制过程。
2)爆震检测思路:
爆震强度强度和气缸中气体压力波动的频率有关,频率高,爆震强度大。
如何检测气缸中气体压力波动的频率有三种:
1)发动机机体振动、2)气缸压力、3)燃烧噪音。
用气缸压力的方法虽然很直接,但不易实现。
用燃烧噪音的方式精度不高。
目前广泛采用的是测量发动机机体振动的方式。
3)爆震传感器的类型:
磁致伸缩式和压电式。
(可简要叙述工作原理)
4)按输出信号形式分类有:
共振型和非共振型。
(可简要叙述输出信号)
共振型:
可测量出规定的爆震强度,但不能判断规定爆震强度之外,是强烈爆震还是无爆震。
非共振型:
不但可测量出规定的爆震强度,还能识别全部信息。
2、共振型磁致伸缩式爆震传感器
结构:
高镍合金组成的磁心(外设有永久磁铁);感应线圈。
如图2.1-20所示。
原理:
磁心受振偏移,使感应线圈内磁力线发生变化,在线圈中产生感应电动势。
传感器设计成其共振频率和规定爆震强度的机体振动频率相等,则在汽油机发生规定爆震强度时,传感器发生共振,输出最大,如图2.1-21所示。
图2.1-21磁致伸缩式爆燃传感器的输出特性
图2.1-20磁致伸缩式爆燃传感器结构
注意:
此传感器的针对性非常强,每一种发动机需要配专用的传感器,因每一型号的发动机的爆震强度是不一样的。
3、非共振型压电式爆震传感器
结构:
其核心结构是:
两个压电晶体同极性安装;其上安装配重块并用螺钉固定在壳体上。
如图2.1-22所示。
原理:
当发动机机体振动时,配重将其惯性力作用于压电晶体上,压电晶体产生电压输出,其输出如图2.1-23所示。
分析输出波形,发动机振动频度不同,输出电压的频率也不同。
将规定的爆震的频率用滤波器滤出,作为判断是否有爆震的信号。
图2.1-23非共振型压电式传感器特性
图2.1-22非共振型压电式传感器
优点:
对不同发动机,只需要根据规定爆震强度的频率调整滤波器的频率即可,而不需要更换传感器。
这也是共振型和非共振型的区别,即共振型的要求和发动机的爆震频率相配合;而非共振型的就有通用性。
图2.1-24共振型压电式传感器
4、共振型压电式爆震传感器
结构:
核心结构:
压电晶体;振荡片。
设计时将振荡片的共振频率设计成发动机的爆震频率。
其结构如图2.1-24所示。
原理:
发动机工作时,机体发生振动,当发生爆震时,振荡片振动最大,压电晶体输出最大。
其输出特性如图2.1-25所示。
图2.1-25共振型压电式传感器输出特性
七、节气门位置传感器(P49)