机械动力学.docx

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机械动力学

机械动力学

一、选择题 （共33题）

1、

动力学反问题是已知机构的（）,求解输入转矩和各运动副反力及其变化规律。

A、

运动状态

B、

运动状态和工作阻力

C、

工作阻力

D、

运动状态或工作阻力

考生答案：

B

2、

平衡的实质就是采用构件质量再分配等手段完全地或部分地消除（）。

A、

加速度

B、

角加速度

C、

惯性载荷

D、

重力

考生答案：

C

3、

摆动力的完全平衡常常会导致机械结构的（）。

A、

简单化

B、

轻量化

C、

复杂化

D、

大型化

考生答案：

C

4、

输入功大于输出功,其差值是（）。

A、

盈功

B、

亏功

C、

正功

D、

负功

考生答案：

C

5、

在含有连杆机构或凸轮机构等变速比传动的系统中,传动比仅与机构的（）有关。

A、

速度

B、

角速度

C、

加速度

D、

位置

考生答案：

D

6、

在研究摆动力的平衡时,不涉及惯性力矩,可以采用（）。

A、

静代换

B、

动代换

C、

静力代换

D、

摆动力代换

考生答案：

A

7、

以下几种方法中,不是机械刚体动力学研究的分析方法的是（）。

A、

静力分析

B、

动态静力分析

C、

动力分析

D、

弹性动力分析

考生答案：

D

8、

机构摆动力完全平衡的条件为:

机构运动时机构的动量矩为（）。

A、

0

B、

关于速度的函数

C、

关于质量的函数

D、

常数

考生答案：

D

9、

摆动力完全平衡的缺点有（）。

A、

减少振动

B、

减小摩擦

C、

使机械结构复杂化

D、

使机械体积增加

考生答案：

C

10、

描述等效构件运动的方程式形式有（）。

A、

能量形式

B、

动量形式

C、

加速度形式

D、

平衡力形式

考生答案：

A

11、

动态静力分析应用于（）。

A、

动力学正问题

B、

运动学正问题

C、

动力学反问题

D、

运动学反问题

考生答案：

C

12、

长期以来人们用加配重使摆动力部分被平衡的方法来减小（）。

A、

速度

B、

体积

C、

摩擦

D、

振动

考生答案：

D

13、

当取定轴转动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部外力折算到该构件上得到（）。

A、

等效质量

B、

等效转动惯量

C、

等效力

D、

等效力矩

考生答案：

B

14、

在以下所有方法中,概念最清晰.易于理解的是（）。

A、

广义质量代换法

B、

线性独立矢量法

C、

质量矩替代法

D、

有限位置法

考生答案：

B

15、

当以电动机为原动机时,驱动力矩是（）的函数。

A、

加速度

B、

角加速度

C、

速度

D、

角速度

考生答案：

D

16、

在研究摆动力矩的平衡时,则必须采用（）。

A、

静代换

B、

动代换

C、

静力代换

D、

摆动力代换

考生答案：

B

17、

不是现代机械设计的特征是（）。

A、

大型化

B、

精密化

C、

高速化

D、

轻量化

考生答案：

A

18、

无法实现摆动力完全平衡的方法有（）。

A、

加配重

B、

合理布置机构

C、

设置附加机构

D、

减小体积

考生答案：

D

19、

以下选项中,不能归为阻尼的是（）。

A、

物体的内力

B、

物体表面间的摩擦力

C、

周围介质的阻力

D、

材料的内摩擦

考生答案：

A

20、

为了使得等效构件的运动与机构中该构件的运动一致,不能将（）等效地折算到该机构上。

A、

全部外力

B、

所有质量

C、

所有转动惯量

D、

全部内力

考生答案：

B

21、

设机构中的活动构件数位6,含低副数目为2,含高副数目为3,则构件的自由度数为（）。

A、

10

B、

11

C、

12

D、

13

考生答案：

B

22、

机构摆动力矩完全平衡的条件为机构的（）为常数。

A、

质量矩

B、

动量矩

C、

转动惯量

D、

惯性矩

考生答案：

B

23、

等效质量和等效转动惯量与（）有关。

A、

传动比

B、

质量

C、

转动惯量

D、

等效力

考生答案：

A

24、

优化平衡就是采用优化的方法获得一个（）。

A、

绝对最佳解

B、

相对最佳解

C、

实际解

D、

理论解

考生答案：

B

25、

机器本身是振源,将其与地基隔离开来,以减少其对周围的影响,称为（）。

A、

隔振

B、

减振

C、

被动隔振

D、

主动隔振

考生答案：

D

26、

机构运转中产生的惯性载荷造成的影响有（）。

A、

提高机械的精度

B、

提高机械的可靠性

C、

加剧磨损

D、

提高机械效率

考生答案：

C

27、

机构的总质心为零的是（）。

A、

总质心作匀速直线运动

B、

总质心作变速直线运动

C、

总质心作圆周运动

D、

总质心作减速运动

考生答案：

A

28、

可以引起机构在机座上的振动的是（）。

A、

速度的变化

B、

摆动力

C、

速度的周期变化

D、

加速度的变化

考生答案：

B

29、

飞轮有（）的作用。

A、

平衡器

B、

储能器

C、

加大系统加速度

D、

减小系统惯性

考生答案：

B

30、

当取直线运动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。

A、

全部外力

B、

质量和转动惯量

C、

转动惯量

D、

全部内力

考生答案：

B

31、

在动态静力分析中要计入惯性力,而为求出惯性力又需知道构件的加速度,所以在动态静力分析中首先分析（）。

A、

受力分析

B、

运动分析

C、

阻力分析

D、

稳态分析

考生答案：

B

32、

求解机构弹性动力分析方程有两类分析方法:

振型叠加法和（）。

A、

逐步积分法

B、

迭代法

C、

解析法

D、

数理统计法

考生答案：

A

33、

轴和轴系在工作时主要会产生两类振动:

（）和扭转振动。

A、

竖向振动

B、

垂直振动

C、

间歇振动

D、

横向振动

考生答案：

D

二、多项选择题 （共16题）

34、

描述等效构件运动的方程式有（）。

A、

能量形式

B、

动量形式

C、

力矩形式

D、

平衡力形式

考生答案：

AC

35、

机构的总质心为零,有（）这些可能。

A、

总质心作匀速直线运动

B、

总质心作变速直线运动

C、

总质心作圆周运动

D、

总质心静止不动

考生答案：

AD

36、

作用在机械上的力有（）。

A、

驱动力

B、

重力

C、

摩擦力

D、

生产阻力

考生答案：

ABCD

37、

工业机器人通常由（）组成。

A、

执行机构

B、

驱动装置

C、

控制系统

D、

传感系统

考生答案：

ABCD

38、

以下选项中,与等效力有关的是（）。

A、

外力

B、

传动比

C、

D、

考生答案：

ABCD

39、

假定构件为刚体,且忽略构件的弹性变形的分析方法有（）。

A、

静力分析

B、

动态静力分析

C、

弹性动力分析

D、

动力分析

考生答案：

ABD

40、

以下选项中,可以引起机构在机座上的振动的有（）。

A、

速度的变化

B、

摆动力

C、

摆动力矩的周期变化

D、

加速度的变化

考生答案：

BC

41、

当取直线运动的构件作为等效构件时,作用于系统上的全部（）折算到该构件上得到等效质量。

A、

全部外力

B、

质量

C、

转动惯量

D、

全部内力

考生答案：

BC

42、

机械系统运转的全过程可分为（）这几个阶段。

A、

急停阶段

B、

启动阶段

C、

稳定运转阶段

D、

停车阶段

考生答案：

BCD

43、

计算轴的横向振动固有频率时,建立有限元模型的步骤是（）。

A、

划分单元,建立广义坐标

B、

单元动力学矩阵的计算

C、

系统动力学矩阵的组集

D、

支承条件的处理

考生答案：

ABCD

44、

根据惯性载荷造成的危害,机构的平衡可分为以下几种（）。

A、

机构在机座上的平衡

B、

机构输入转矩的平衡

C、

机构滑动副中动压力的平衡

D、

运动副中动压力的平衡

考生答案：

ABCD

45、

以下选项中,以动态静力分析方法为基础计算出来的是（）。

A、

运动副反力

B、

平衡力矩

C、

摆动力矩

D、

摆动力

考生答案：

ABCD

46、

在动力分析中,主要涉及的力是（）。

A、

驱动力

B、

重力

C、

摩擦力

D、

生产阻力

考生答案：

AD

47、

以下选项中,可归为阻尼的有（）。

A、

物体的内力

B、

物体表面间的摩擦力

C、

周围介质的阻力

D、

材料的内摩擦

考生答案：

BCD

48、

机械动力学的分析方法按功能分类可分为（）和（）。

A、

动力学反问题

B、

动力学正问题

C、

运动学正问题

D、

运动学反问题

考生答案：

AB

49、

从惯性载荷被平衡的程度来看,平衡可分为以下几种（）。

A、

部分平衡

B、

稳态平衡

C、

完全平衡

D、

优化综合平衡

考生答案：

ACD

三、填空题 （共13题）

50、

从惯性载荷被平衡的程度看,平衡可分为______.______和______。

考生答案：

部分平衡##完全平衡##优化综合平衡

51、

用质量再分配实现摆动力的完全平衡,其分析方法主要有______.______.______和______。

考生答案：

广义质量代换##线性独立矢量法##质量矩替代法##有限位置法

52、

针对机构运转中产生的惯性载荷所造成的三种危害,机构的平衡可分为______.______和______。

考生答案：

机构在机座上的平衡##机构输入转矩的平衡##运动副中动压力的平衡

53、

机械动力学的分析方法按功能分类可分为______和______。

考生答案：

动力学反问题##动力学正问题

54、

机械系统运转的全过程可分为______.______和______这几个阶段

考生答案：

启动阶段和##稳定运转阶段##停车阶段

55、

二自由度系统的等效转动惯量是系统的时间______.______和______的函数。

考生答案：

惯性参数##几何参数##广义坐标

56、

在一个运功周期中,运动副元素间的相对关系可能存在______.______碰撞三种状态。

考生答案：

碰撞##分离

57、

动力学的分析方法按水平分类,可分为静力分析______.______和弹性动力分析。

考生答案：

动态静力分析##动力分析

58、

机器人动力学是机器人______.______和______的基础。

考生答案：

操作机设计##控制器设计##动态性能分析

59、

实现摆动力完全平衡的方法有______.______和______。

考生答案：

加配重##合理布置机构##设置附加机构

60、

在建立各种机构和机械系统的动力学模型时应遵循的原则为:

将连续系统简化为离散系统.______和______。

考生答案：

非线性系统的线性化##忽略次要因素

61、

在有阻尼自由振动的运动中,根据特征根的取值,可以分为______.______和

______三种情况进行讨论。

考生答案：

大阻尼##临界阻尼##小阻尼

62、

工业机器人通常由_