cm602日本培训报告.ppt

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ideasforlife,MC111培训笔记,Panasonicideasforlife,CM602日本培训笔记,松下电器机电（中国）有限公司PICHFA朱健06/5/15,CM602日本培训笔记,CM602日本培训基本信息,培训课目：

CM602-L培训时间：

2006/05/152006/05/19培训地点：

日本佐贺县鸟栖市立石町长莲441番-13号培训教师：

鬼木博嗣（5/1519）培训翻译：

青柳和雄（兼职英文翻译）培训人员：

朱健、黄伟、陆智俊、陈镭笔记整理：

朱健,CM602培训目录,第一部分：

CM602的特点：

1、CM602的基本规格2、CM602的基本性能3、CM602X，Y轴的基本构造4、CM602本体变化的说明5、高速头（8个NOZZLE）的变化点6、多功能头（3个NOZZLE）的变化点7、CM602头部结构轻量化8、HEADUNIT的对比介绍9、CM602高速头、多功能头与CM402对比第二部分：

线性电机的安全教育：

1、线性电机的安全教育一2、线性电机的安全教育二第三部分：

料架治具1、料架治具使用一2、料架治具使用二3、料架的版本升级方法第四部分：

拆装与调整部分1、PCBCAMERA的拆装与调整2、PCBCAMERATEACHING3、PARTSCAMERA的拆装与调整,4、CM602PARTSCAMERA的介绍5、PARTSCAMERATEACHING6、读写头的拆装与调整7、读写头的调整8、光栅尺的拆装与调整9、Y轴光栅尺调整方法举例10、Y轴LINEARMOTOR的拆卸与调整（BF）11、Y轴LINEARMOTOR的安装与调整（BF）12、Y轴LINEARMOTOR安装后原点感应器的调整13、Y轴LENARMOTOR冷却系统说明14、X轴LINEARMOTOR的拆装与调整（BF）15、X轴LINEARMOTOR的拆装后的调整16、INNERSHAFT的拆装17、Shuttletray调整方法18、LEADCHECK教示19、CameraCylider,VocuumValve确认方法第五部分：

电器控制部分1、CM602系统控制分布图2、CPUBOX详细解释第六部分：

CM602治具表第七部分：

培训总结,一

（1）、CM602的基本规格,一

（2）、CM602的基本性能,一（3）、CM602X，Y轴的基本构造,X，Y轴的驱动为新开发的线性电机驱动，不再使用BallScrew,一（4）、CM602本体变化的说明,一（5）、高速头（8个NOZZLE）的变化点,一（6）、多功能头（3个NOZZLE）的变化点,一（7）、CM602头部结构轻量化,为什么要对原来CM402头结构进行改造，实行轻量化？

因为对头部结构轻量化，相应了减小对LMGUIDE等的压力和磨损，提高加快头部运动速度，提高实装精度。

高速头、多功能头轻量化内容（9KG7KG）：

軸BRCKET一体化。

Z軸BRCKET一体化。

HEADCAMERA小型化。

HEADCOVER形状变更。

各部品的板金厚变更。

高速头对比图,12吸嘴只能针对5mm以下的元件,多功能头,一（8）、HEADUNIT的对比介绍,一（9）、CM602高速头、多功能头与CM402对比,Multifunction,Heightspeed,HAXISBallscrew:

CM4026mm,CM6028mmMultifunctionhead:

12mmper1rotationHeadunit:

9kg7kgHeadunitdifferentportion70%,二

（1）、线性电机的安全教育一,线性电机的特征1、进行负荷的直接驱动，可实现从高速至低速的广泛速度范围运转及高定位精度。

另外，只与电机定子连接，可确保所需行程。

2、进行负荷的直接驱动，可提高全机构的刚性度。

另外，在一个定子上可配置多个动子。

3、线性电机的高速运转极其安静。

另外，滑动部位只有驱动机构的轴承部，可很容易对其进行磨损的补正、润滑等处理。

钕磁铁优点：

1、钕磁铁具有最高的磁气性能。

2、很硬，很少发生破裂、残缺，其机器强度也很优良。

并较便宜。

3、以机器加工，较容易制造适于其用途的形状。

也适合小批量的试制等。

4、其磁性很高，即使尺寸较小也可制造磁力强的磁铁。

钕磁铁缺点：

1、温度特性低。

普通品的使用条件低于80C。

2、在150C以下也可使用的类型开始逐渐普及，但与其他磁铁比较，其温度特性要低。

3、容易生锈，通常进行镀Ni等表面处理。

二

（2）、线性电机的安全教育二,磁铁的处置1、进货时，处于安装在专用治具（循环使用的治具）的状态。

2、请务必小心地拆卸磁铁。

3、在把磁铁作为定子安装在所指定的位置后，才可从磁铁上拆卸专用治具。

如果从磁铁上拆卸专用治具后处置或放置，是非常危险的。

4、如果把磁铁放在工作台上，有可能铁等被吸引过来。

此时，如果手指等身体被夹住，会发生严重事故，请勿放置磁铁。

磁铁的磁力1、可用手接触磁铁表面2、时钟、移动电话必须离开40mm以上3、装载心脏起搏器的人，请勿在磁铁附近作业,磁铁的吸引力:

10kN（1ton）1、磁铁和磁铁接触绝对不能脱离。

2、钢板接触到磁铁厚板不能脱离。

（如果是薄板，可脱离。

但会弯曲）3、手指被夹住手指会被压坏。

三

（1）、料架治具使用一,一、概要：

1、智能料架检查装置是，为了使客户对智能料架（832宽的编带料架）进行维护作业的装置。

2、为了能够使用，料架内藏软件的版本需要在Ver.4.00以上。

（在本装置的软件能够升级到Ver.4.00）二、规格：

三

（2）、料架治具使用二,料架调整的方法：

1、如左图一：

进行1、CHECKORIGIN，观察图象（图二），如果X方向有偏移，只能通过调整FEEDER下部的偏心PIN来调整。

2、如果Y方向有偏差，那么则可以选中ADJUSTORGINPERIODIC通过调整左图三的来调整，直到孔与绿色圈相重合。

按下OK，则Y方向的OFFSET写入FEEDERROM中。

图一,图三,图二,方法一：

可以通过制具调整JIG进行版本的升级，但是时间较长大约需要三分钟,方法二：

可以通过机器对料架进行版本的升级，但是时间较长大约需要三分钟,方法三：

直接使用制具对料架进行版本的升级，速度很快,不同的版本需要不同的制具或不同版本的软体,三（3）、料架的版本升级方法,四

（1）、PCBCAMERA的拆装与调整,一、拆装步骤：

1、将LENS与LEDUnit连接，使用4颗M3*10的螺钉。

2、将CameraCCD旋在LENS上。

3、调整CCD的位置，放松LENS上的顶丝。

4、注意顶丝的位置处于CameraUnit的外侧区域，便于调整。

在锁紧顶丝前，需将Camera放与平台上进行操作。

2个顶丝的锁紧力为5Kgf。

二、调整步骤：

A：

焦距调整：

1）、轨宽调整到50MM，将JIG置于TABLE上，移动HEAD到JIG上方。

2）、在SERVICE模式下，进入MachineAdjustment/Recogunitmaint/Foradjust/Lighting使用上下键调整灯光值LAMP1:

20;LAMP2:

10,此时应能清楚看到2MM孔,其余两孔模糊程度大体一致即可。

3）、如NG，必须进行高度调整：

松开螺丝A+C。

B：

角度调整：

1）松开CAMERA固定螺丝A：

4*BOLT，B：

2*BOLT。

根据角度偏差值用手对CAMERA进行角度调整。

调整一次重新TEACHING次，直到TEACHING的角度在+/-0.2以内。

2）、锁紧6*BOLY，再次确认THETA的值。

教示相机的角度,XYOriginOffset,倍率,1）.通过FIXMARKPOSMOVE将PCB相机移至热补正柱位置（AF，BF的右下方位置）为了提高机器的精度,现在每个Stage共有4个热补正柱2）.进行相机的角度教示,确认值,以不超过0.2为准,如不良需进行相机的角度调整3）.进行XY轴的OFFSET教示,OK后需要确认机器参数,UX，UY不超过2mm为OK,如果大于2mm则需要进行光学尺的调整,四

（2）、PCBCAMERATEACHING,四（3）、PARTSCAMERA的拆装与调整,规格值:

CAMERAANGLE0.05mm（CALIBERTION）安装：

1.拆除cable:

C1-P9LC1-2CH11B1CH41B1CH21B12.拆除兩只M5bolt及一只M4之bolt.3.取下unit.4.裝設時反順序裝設.5.兩只M5之bolt外側各有一調整螺絲,其於校正時用以調整camera的旋转角度;依其移动的方向达到M/C所要求的标准。

6、如果PARTSCAMERANG，必须更换整个UNIT。

注意：

CM602-L的PARTSCAMERA与CM402-L相比，元件的识别速度加快了，（由40MHz变更为100MHz）。

在相机的底部增加了SHUTTER机构。

四（4）、CM602PARTSCAMERA的介绍,1、CM602-L的PARTSCAMERA与CM402-L相比，元件的识别速度加快了，原因是线性CCD的扫描频率较高。

（由40MHz变更为100MHz）在相机的底部增加了SHUTTER机构。

其工作原理是：

当识别小元件时（8mm以下元件），使用SHUTTER遮挡线性CCD，CCD扫描范围减小，识别速度加快。

高速头识别位置教示时实现二视野的教示时制具的识别图,高速头识别位置教示时实现一视野的教示时制具的识别图,=0.05,1.教示过程以箭头方向逐步进行2.相机的角度要求0.05以内3.角度不良时可以通过调整下图中的A,B螺丝4.将所有的附件恢复后还需角度的再次教示确认，直到OK后方可进行后续的教示5.多功能头识别位置教示时增加了二视野教示,此时的制具识别时角度有两种角度（如右图）6.吸嘴的角度偏差（相对3号吸嘴）不超过5,四（5）、PARTSCAMERATEACHING,四（6）、读写头的拆装与调整,拆装步骤:

1、POWEROFF，取下料架台车，拆下COVER。

2、用一字起拆下BEAM上的CONNECTOR。

3、松开读写头固定支架上BOLT4个，即可取下读写头。

四（7）、读写头的调整,规格值：

1、读写头与光栅尺的间隙：

0.15MM（JIG）调整步骤：

1、治具的连接方法如左图一。

2、如图三：

略松开读写头固定支架BOLT4个，将0.15MMJIG放入读写头与光栅尺之间,移动支架并靠紧光栅尺,观察显示器状态必须大于0.8V以上,略带紧BOLTA。

3、松开螺丝B，调整角度，观察显示状态必须符合左图四，略带紧BOLTB。

读写头显示器状态如左图四,注意：

1、接线LINEARSCALE调整JIG后，必须将BEAM拉回到原点后才能看到治具上的显示状态，0.8V（说明读写头与光栅尺之间的安全距离）以上为合格.出厂规格为1.1V.,四（8）、光栅尺的拆装与调整,一、规格值：

1、间隙A=B（光栅尺的前后端距离相等）2、ORGOFFSET2MM。

二、拆装步骤:

1、拆下外部COVER（MONITOR下侧）。

2、松开光栅尺中间的固定BOLT2个。

即可取下光栅尺。

三、调整步骤：

1、安装后略带紧锁紧BOLT2个。

2、在MACHINEPARAMTEACHING/PCBRECOGCAMERAXYORGINOFFSETTEACHING结束后观察OFFSET值不能超过2MM。

3、如果NG，再调整光栅尺前后端的距离，直到OFFSET在规格值内。

然后锁紧光栅尺固定BOLT。

将光栅尺向后方调整2.5mm，再次教示Uy（F）=Uy（R）=0,1.将光栅尺固定块大致固定后,保证读写头在移动时不碰到固定块且光栅尺不能移动2.进行PCB相机和originoffset的教示,确认Uy（F）,Uy（R）值,要求offset值在2mm以内3.Uy（F）,Uy（R）大于2mm时则需进行光栅尺位置调整,关机,松开光栅尺固定块移动光栅尺的位置,再次教示确认offs