西门子6ra70故障调试与参数设置.docx
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西门子6ra70故障调试与参数设置
西门子（SIEMENS）6ra70调试故障（Ⅱ）
八.优化
电枢和励磁电流环优化
将励磁,控制,风机电源投入
装置内控状态下在PMU上选择P051=25
整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解封命
令，当装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化过程要保证电机锁死，优化
运行结束时,驱动装置回到07.2状态.整个过程大约40S。
电流限幅将不起作用,
电流峰值与电机额定电流有关.
以下参数自动被设置：
-P110 P111：
电枢回路电阻，电感
-P112：
励磁回路电阻
-P155 P156：
电枢电流调节器P，I增益
-P255 P256：
励磁电流调节器P，I增益
-P826:
自然换相时间的校正
电流环优化前设定P159=0.01,P160=0（缺省值），优化结束后，重新定义P159，
P160为如下数值，保证SCR正反桥可靠换向。
以后电流环优化前需将两个参
数恢复工厂缺省值。
P159=0.2电枢自动翻转的转换阈值%
P160=0.02 附加的无转矩时间间隔S
速度环优化
将励磁,控制,风机电源投入
在电枢反馈方式下启动电机，检查观察R024参数,保证正向速度给定与实
际轧制方向一致，RO24参数应和P402给定值一致。
将P140=1，切换到编码器
反馈试车。
编码器脉冲信号正常的情况下，停车后修改P080=0，P083=2，P140=1，
P143=电机基速，启动电机，装置内控状态下在PMU上选择P051=26
整流装置进入07.0或07.1状态等待操作柜门上选择关输入合闸命令和解
封命令，装置状态<01.0时,执行优化运行开始,优化运行结束时,驱动装置回到
07.2状态.整个过程大约6S。
电机以45%的额定电枢电流加速,达到20%的最大
电机速度，速调优化得到P225，P226，P228。
这种优化在带上机械负载后必须重新做（因为最高转速值有大的变化）!
记录调试结果。
九.励磁电流调整
启动电机，运行至20%，50%，80%的速度，观察R038（电枢电压），R037
（EMF实际值显示）
根据理论计算值与实际值比较，调整P102参数，完成励磁电流的标定。
记录调试结果。
十.励磁特性优化
令P143=电机最高转速，P081=1，P051=27进行弱磁优化运行。
启动电机至高速，检查P038，P019，P024是否稳定.
弱磁优化运行后，P169=0，P170=1选择转矩限幅和转矩控制。
记录优化结果
十一.电机和机械考核
十二.带机械速度环优化和调整
十三.内外控参数的设置
P055=112，P057=112，将1#组参数拷贝到2#组，选择内外控观察R056，
R058参数组选择情况
P171.2=150%，P172.2=-150%
P644.2=3002 外控速度给定。
P648.01（B）=9,P648.02（B）=3001 内外控时控制字的选择
P649.01（B）=9, P649.02（B）=9
P676.1（B）=P676.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组FDS选择
P677.1（B）=P677.2=0.（选择3#组、4#组，该选择功能禁止）
P690.1（B）=P690.2=17用开关量输入端子39作为功能数据组BDS选择
P641.1（B）=P641.2=17用开关量输入端子39作为选择斜坡函数发生器旁路
与否,内控状态选1#组，外控状态选2#组.，或令P641.01=0，P641.02=1
西门子（SIEMENS）6ra70参数设定调试（Ⅰ）
一.检查装置和电机 :
略
二.基本参数设定（计算机或PMU单元完成）
1.系统设定值复位及偏差调整
用PMU执行功能P051=21，调用缺省的工厂设置参数构成基本
参数文件,用P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。
合上装置控制电源和操作控制电源执行P051=21，偏差调整（P051=22） 同时
进行，参数P825.02被设置。
2.整流装置参数设定
P067=1-5选择负载过负荷周期，见手册，当本参数大于1时，整流器额定
直流电流R072.01将变为所选周期内的基本负载值，P075参数必须设定为
1或2。
一般情况下，装置的计算的晶闸管温升包容上述过载周期
P075=0不允许装置过载，装置最大输出电流被限制在额定直流电流
R072.01
=1电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流R072.01，当计
算的晶闸管温升超过允许值时，报警A039激活，电枢电流给定自动自动减
小到整流器额定电流R072.01。
=2 整流器电枢电流最大值被限制在P077*1.8*整流器额定直流电流
R072.01,当计算的晶闸管温升超过允许值时,故障F039被激活。
本参数根据电机额定参数值和使用工况,从保护装置过载的角度出发进行设
置，本参数与P067共同作用，对装置的过负荷周期进行设定。
P078.01=630V主回路进线交流电压,作为判断电压故障的基准值
P078.02=380V，励磁进线电压
作为欠压或过压的判断门槛电压，相关参数见P351，P352，P361-P364.
3.电机参数设定
P100（F）=额定电动机电枢电流（A）
P101（F）=额定电动机电枢电压（V）
P102（F）=额定电动机励磁电流（A）
P103（F）=最小电机励磁电流（A）,必须小于P102的50%.在弱磁调速场合,一
般设定到防止失磁的数值.
P110电枢回路电阻，P111电枢回路电感，P112励磁回路电阻：
在优化过程
自动设定。
P114（F）=电动机热时间系数，根据本参数和P100对电动机进行热过载保
护：
当电机温升达到报警曲线值时触发A037报警；当温升达到故障曲线值
时触发F037故障。
缺省值10MIN。
P115（F）=电枢反馈时,最大速度时的EMF（%），缺省值100。
以整流器进线
标准电压（R078）为基准,设置时应考虑进线电压实际值等各种参数影
响.P115=EMF额定值/R078（见功能图）,EMF额定值=P101-P100*P110。
在
P083=3时，观察编码器波形正常的情况下，令P140=1，P143=电机基速，
观察R024（编码器反馈）和R025（电枢电压反馈）。
校准P115参数。
P118（F）=额定EMF（V），P119（F）=额定速度（%）：
P118、P119是在励磁减
弱优化过程中P051=27设置的，当P100,P101,P110参数发生变化后，弱
点也随着变化，不再是P118，实际额定速度=P119*实际额定EMF/P118
当P102变化时，励磁减弱优化重做。
4.实际速度检测参数设定
P083（F）=实际速度反馈选择当
当P083=2（脉冲编码器） 时，100%速度为P143参数值
当P083=3（电枢反馈） 时，100%速度为P115参数值所对应的速度
P140=0或1，脉冲编码器类型选择。
电枢反馈P083=3时，令其为零；
码器反馈时P083=2，令其为“1”。
P141=1024，脉冲编码器每转脉冲数
P142=1，编码器15V电源供电
P143（F）=编码器反馈时最高的运行速度（转/分钟）
P148（F）=1，使能编码器监视有效（F048故障有效）
5.励磁功能参数设定
P081=0 恒磁运行方式 （弱磁优化前设置值）
P081=1 弱磁运行方式（进行弱磁优化时设置，优化后设置为1）
P082=2 励磁运行模式，达到运行状态>07后，经过P258的延时，输
经济励磁电流P257.
P257（F）=0（%P102） 停机励磁
6.限幅值参数设定
P642.01-04=100% 主设定点速度限幅
P091=100% 斜坡给定阈值
P169=0,P170=0 带电流限幅的闭环电流控制
P605.01-04=1 转矩限幅
P171.01=100%（P100为基值），P172.01=-100（P100为基值）电流限幅
7.斜坡函数发生器相关参数设定
P303.01（F）=10S
P304.01（F）=10S
P305.01（F）=0.5S
P306.01（F）=0.5S
上述参数对斜坡参数组1进行设定,规定了由0速到最高速的时间10S,过度
圆弧时间0.5S.
8.辅助功能参数设定
零速信号：
P373（F）=1% 转速大于1%时状态字bit10为1
P374（F）=0.5% 回环宽度
P375（F）=0.1S 延迟时间
P675（B）=24CUD2板43端子开关量连接量24，当辅传动使用熔断器或超
速开关时，接点动作产生外部故障1和2。
P689.1=B20 端子41，风机信号作为外部报警2
P771=106 设置开关量输出口1为装置故障状态输出
P755=167，P754=OFFSET，设置模拟量输出2作为速度表指示
P753=10V×电机最大速度/速度表满偏值，规格化
P820.04=0 将传动堵转故障使能
P644.01=402 内控速度给定由固定量连接器P402发出。
三.检查主电机励磁
令P082=2，合励磁进线电源，改变P257=5%，30%，50%，100%，观察励磁
表指示情况。
恢复P257=0。
四.电机启动
以上参数设置正确后，电机可以恒磁启动，P81=0，接入励磁电
源和电机风机，在P51＝40情况下，传动柜选择开关输入合闸和解
封命令后，由P402输入给定速度，电机转动。
五.检查只读参数
R010：
开关量输入，0-6位对应36-42端子状态，12位对应ESTOP信号
R011：
开关量输出状态，第0位代表46端子重故障，第7位代表109/110
端子和闸信号
R015：
实际电枢进线电压630V，应在允许值范围内
R016：
实际励磁进线电压，应在允许值范围内
R017：
实际进线频率，应在允许值范围内
R038：
实际电枢直流电压，装置未解封状态其值应接近为0。
R039：
EMF给定值，等于P101-P100*P110
六.检查风机
检查装置风机
检查电机风机
七.检查电枢可控硅及桥臂快熔
令P830=3，合励磁进线电源，合ME开关，若可控硅及其触发回路故障将报
F061装置故障信号；若桥臂快熔熔断，报F004故障，R047故障码为3。
若无故障,参数P830自动恢复为0.
西门子（SIEMENS）6ra70调试故障（Ⅲ）
十四.通讯参数的设定
通讯板CBP是小板,附着在ADB板上，PC机需要数据文件SIEM8045.GSD
P918=通讯站号地址设定，PLC对应同样站地址
U711.1=0
U712=2 定义通讯字类型为4PKW+6PZD
U722=0 禁止通讯故障F082
P927=7 CBP+PMU+G-SST1+OP1S控制接口的使能
U710.1=0 激活CBP配置
PLC到传动的信号:
（U733显示）
Word1-4作为PKW参数使用,无意义
Word5控制字1 P648.02=3001（K3001）
Word6速度给定 P644.02=3002 （K3002）
Word7-Word10=0不用
传动到PLC的信号:
（U734中设定）
Word1-4作为PKW参数使用,无意义
U734.01=32状态字1（K32）
U734.02=9811当前故障码（K9811）
U734.03=167传动的速度反馈（K167）
U734.04=117传动的实际电流反馈（K117）
U734.05=142传动的实际转矩反馈（K142）
U734.06=20传动的数字输入（K20）
十五.速度环手动优化
1.在装置内控方式下设置以下参数
P634.01=190基本速度给定
P634.02=203速度振荡给定
2.设置振荡环节和模拟输出口
参数名意义设定值说明
P480正向振幅5% -200/200
P481正向振幅时间2S0-300S
P482反向振幅0%-200/200
P483反向振幅时间2S0-300S
P75014,15端子输出K203（给定振幅）模拟输出3
P75516,17端子输出K167（实际速度）模拟输出4
3.将装置合闸且运行使能,37,38高电平后,从P402加入给定速度,当速度稳定
后,加入P480振幅5%,速度振荡开始,根据速度波形调节速度环PI增益
P225,P226,P228等相关参数,直到获得满意的动态响应.测试过程应保证速度
环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.停车时应先撤消振幅后再
通过速度给定P402给定为0。
4.恢复上述设定值,记录调试结果.
十六.抗扰动性手动优化
1.在装置内控方式下设置以下参数
P502=203电流振荡给定
2.设置振荡环节和模拟输出口
参数名意义设定值说明
P480正向振幅10% -200/200
P481正向振幅时间3S0-300S
P482反向振幅0%-200/200
P483反向振幅时间3S0-300S
P75014,15端子输出K116（实际电流）模拟输出3
P75516,17端子输出K167（实际速度）模拟输出4
3.将装置合闸且运行使能,37,38高电平后,从P402加入给定速度,当速度稳定
后,加入P480振幅5%,电流扰动振荡开始,观察速度扰动恢复波形和电机电流波
形。
调节速度环PI增益P225,P226,P228等相关参数,直到获得满意的扰动响
应.测试过程应保证速度环不饱和.在适当时候使能速度环PI参数自适应功能.
停车时应先撤消振幅后再通过速度给定P402给定为0。
4.恢复上述设定值,记录调试结果.
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