西门子PLC三层电梯控制.docx
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西门子PLC三层电梯控制
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操作，其操纵内容为电梯运行方向，L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1—SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫都是无效的。
例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
表3-1关于I/O分配
I/O分配点
代码
名称
输入信号
I0.0
SQ3
原停楼层3
I0.1
SQ2
原停楼层2
I0.2
SQ1
原停楼层1
I0.3
SB3
楼层呼叫3
I0.4
SB2
楼层呼叫2
I0.5
SB1
楼层呼叫1
输出信号
Q0.0
3层指示灯
Q0.1
2层指示灯
Q0.2
1层指示灯
Q0.3
下降指示灯
Q0.4
上升指示灯
Q0.5
3呼叫指示灯
Q0.6
2呼叫指示灯
Q0.7
1呼叫指示灯
过程分析
（1）轿厢原停楼层1，楼层3呼叫
接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1,按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则接通Q0.5，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开则底层指示灯灭。
I0.2断开即SQ1断开，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
又过3秒，到达三层，Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（2）轿厢原停楼层为1，楼层2呼叫
接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层为1，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后，Q0.2断开，则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（3）轿厢原停楼层1，楼层2、3同时呼叫
接通I0.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3即I0.4、I0.3同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q0.6、Q0.5都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.2接通，底层指示灯亮，3秒后Q0.2断开，则底层指示灯灭。
断开I0.2即断开SQ1，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（4）轿厢原停楼层2，楼层1呼叫
接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层为2，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，一层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。
过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通底层指示灯亮，再过2秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭.S
（5）轿厢原停楼层2，楼层3呼叫
接通I0.1即接通SQ2，表示轿厢原停楼层为2，按SB3，即I0.3接通一下，表示呼叫楼层3，则Q0.5接通，三层呼叫指示灯亮，Q0.4接通，表示电梯上升。
过1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，3秒后，Q0.1断开，则二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.0接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q0.4断开，上升指示灯灭。
（6）轿厢原停楼层3，楼层1呼叫
接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I0.5接通一下，表示呼叫楼层1，则Q0.7接通，一层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。
过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。
断开I0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
又过3秒，到达底层，Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q0.3断开，下降指示灯灭.
（7）轿厢原停楼层3，楼层2呼叫
接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层为3，按SB2，即I0.4接通一下，表示呼叫楼层2，则Q0.6接通，二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。
过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后，Q0.0断开，则三层指示灯灭。
断开I0.0即断开SQ3，3秒后Q0.1接通，二层指示灯亮，再过2秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭.
（8）轿厢原停楼层3，楼层1、2同时呼叫
接通I0.0即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2即I0.5、I0.4同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q0.7、Q0.6都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q0.3接通，表示电梯下降。
过1秒后，Q0.0接通，三层指示灯亮，3秒后Q0.0断开，则三层指示灯灭。
断开I0.0即断开SQ3，3秒后接通I0.1即接通SQ2，1秒后，Q0.1接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q0.1断开，二层指示灯灭。
断开I0.1即断开SQ2，3秒后Q0.2接通，底层指示灯亮，再过2秒后，Q0.3断开，下降指示灯灭。
程序
步序
指今
器件号
说明
步序
指今
器件号
说明
0
LD
T11
21
LD
T15
1
O
T19
22
O
T27
2
O
T38
23
AN
I0.1
3
AN
I0.2
底层行程开关
24
AN
M1.0
4
AN
M1.0
25
AN
M2.0
5
AN
M5.0
26
AN
M3.0
6
LD
T1
27
AN
M4.0
7
AN
T2
28
LD
T3
8
OLD
29
AN
T4
9
LD
T13
30
OLD
10
AN
T14
31
LD
T9
11
OLD
32
AN
T10
12
LD
T30
33
OLD
13
AN
T31
34
LD
T17
14
OLD
35
AN
T18
15
LD
T46
36
16
AN
T47
37
LD
T21
17
OLD
38
AN
T22
18
AN
Q0.0
39
OLD
19
AN
Q0.0
40
LD
T32
20
=
Q0.2
底层指示灯
41
AN
T40
步序
指今
器件号
说明
步序
指今
器件号
说明
42
OLD
73
=
Q0.0
三层指示灯
43
LD
T37
74
LD
I0.2
44
AN
T41
75
AN
I0.4
45
OLD
76
AN
I0.5
46
LD
T42
77
A
I0.3
47
AN
T43
78
LD
M1.0
48
OLD
79
AN
M3.0
49
LD
T49
80
AN
M6.0
50
AN
T50
81
OLD
51
OLD
82
AN
I0.0
52
AN
Q0.0
83
TON
M1.0
一到三层
53
AN
Q0.2
84
AN
M3.0
54
=
Q0.1
二层指示灯
85
TON
T1
延时1秒
55
LD
T5
86
56
O
T23
87
LD
T1
57
O
T33
88
TON
T2
延时3秒
58
O
T51
89
K30
59
AN
I0.0
90
LD
T2
60
AN
M3.0
91
AN
I0.2
61
AN
M6.0
92
TON
T3
延时3秒
62
LD
T7
93
K30
63
AN
T8
94
TON
T4
延时5秒
64
OLD
95
K50
65
LD
T25
96
TON
T5
延时8秒
66
AN
T26
97
K80
67
OLD
98
TON
T6
延时10秒
68
LD
T35
99
K100
69
AN
T36
100
LD
I0.0
三层行程开关
70
OLD
101
AN
I0.3
三层呼叫按钮
71
AN
Q0.1
102
AN
I0.4
二层呼叫按钮
72
AN
Q0.2
103
A
I0.5
底层呼叫按钮
步序
指今
器件号
说明
步序
指今
器件号
说明
104
LD
M3.0
135
=
M5.0
一到二层
105
AN
M1.0
136
ANI
M20.0
106
AN
M5.0
137
TON
T13
延时1秒
107
OLD
138
K10
108
AN
I0.2
139
LD
T13
109
=
M3.0
三层到一层
140
TON
T14
延时3秒
110
AN
M21.0
141
K30
111
TON
T7
延时1秒
142
LD
T14
112
K10
143
AN
I0.2
113
LD
T7
144
TON
T15
延时3秒
114
TON
T8
延时3秒
145
K30
115
K30
146
TON
T16
延时5秒
116
LD
T8
147
K50
117
AN
X002
148
LD
I0.2
底层行程开关
118
TON
T9
延时3秒
149
AN
I0.5
底层呼叫按钮
119
K30
150
A
M1.0
120
TON
T10
延时5秒
151
A
M5.0
121
K50
152
AN
M21.0
122
TON
T11
延时8秒
153
LD
M20.0
123
K80
154
AN
M2.0
124
TON
T12
延时10秒
155
AN
M3.0
125
K100
156
AN
M4.0
126
LD
I0.2
底层行程开关
157
AN
M6.0
127
AN
I0.3
三层呼叫按钮
158
OLD
128
AN
I0.5
底层呼叫按钮
159
AN
I0.0
129
A
I0.4
二层呼叫按钮
160
=
M20.0
一到二.三层
130
LD
M5.0
161
TON
T30
延时1秒
131
AN
M2.0
162
K10
132
AN
M4.0
163
LD
T30
133
OLD
164
TON
T31
延时3秒
134
AN
I0.0
165
K30
步序
指今
器件号
说明
步序
指今
器件号
说明
166
LD
T31
197
K30
167
AN
I0.2
198
LD
T18
168
A
I0.1
199
AN
I0.1
二层行程开关
169
LD
M30.0
200
TON
T19
延时3秒
170
AN
I0.0
201
K30
171
OLD
202
TON
T20
延时5秒
172
TON
T32
延时1秒
203
K50
173
K10
204
LD
I0.1
二层行程开关
174
TON
T40
延时3秒
205
AN
I0.4
二层呼叫按钮
175
K30
206
AN
I0.5
底层呼叫按钮
176
=
M30.0
207
A
I0.3
三层呼叫按钮
177
LD
M30.0
208
LD
M2.0
178
AN
I0.0
209
AN
M3.0
179
TON
T33
延时3秒
210
AN
M6.0
180
K30
211
OLD
181
TON
T34
延时5秒
212
AN
M40.0
182
K50
213
=
M2.0
二到三层
183
LD
I0.1
二层行程开关
214
TON
T21
延时1秒
184
AN
I0.3
三层呼叫按钮
215
K10
185
AN
I0.4
二层呼叫按钮
216
LD
T21
186
A
I0.5
底层呼叫按钮
217
TON
T22
延时3秒
187
LD
M4.0
218
K30
188
AN
M1.0
219
LD
T22
189
AN
M5.0
220
AN
K30
190
OLD
221
TON
T23
延时3秒
191
AN
M40.0
222
K30
192
=
M4.0
二到一层
223
TON
T24
延时5秒
193
TON
T17
延时1秒
224
K50
194
K10
225
LD
I0.0
三层行程开关
195
LD
T17
226
AN
I0.3
三层呼叫按钮
196
TON
T18
延时3秒
227
AN
I0.5
底层呼叫按钮
步序
指今
器件号
说明
步序
指今
器件号
说明
228
A
I0.4
二层呼叫按钮
259
=
M21.0
三层到一.二层
229
LD
M6.0
260
TON
T35
延时1秒
230
AN
M2.0
261
T36
231
AN
M4.0
262
LD
I0.0
232
OLD
263
TON
T36
延时3秒
233
AN
I0.2
264
KIO
234
=
M6.0
265
LD
T36
235
AN
M21.0
266
AN
I0.0
236
TON
T25
延时1秒
267
A
I0.1
237
T26
268
LD
M31.0
238
LD
T25
269
AN
I0.2
239
TON
T26
延时3秒
270
OLD
240
K30
271
TON
T37
延时1秒
241
LD
T26
272
K10
242
AN
I0.0
273
TON
T41
延时3秒
243
TON
T27
延时3秒
274
K30
244
K30
275
=
M31.0
245
TON
T28
延时5秒
276
LD
M31.0
246
K50
277
AN
I0.1
247
LD
I0.0
三层行程开关
278
TON
T38
延时3秒
248
AN
I0.3
三层呼叫按钮
279
K30
249
A
M3.0
280
TON
T39
延时5秒
250
A
M6.0
281
K50
251
AN
M20.0
282
LD
I0.1
二层行程开关
252
LD
M21.0
283
AN
I0.4
二层呼叫按钮
253
AN
M1.0
284
A
M2.0
254
AN
M2.0
285
A
M4.0
255
AN
M4.0
286
LD
M30.1
256
AN
I0.2
287
AN
M1.0
257
OLD
288
AN
M3.0
258
AN
I0.2
289
AN
M5.0
步序
指今
器件号
说明
步序
指今
器件号
说明
290
AN
M6.0
321
O
I0.1
291
OLD
322
A
I0.5
292
=
M30.1
二到一.三层
323
AN
I0.2
293
TON
T42
延时1秒
324
LD
I0.1
294
K10
325
A
I0.5
295
LD
T42
326
OLD
296
TON
T43
延时3秒
327
LD
M10.0
297
328
OLD
T12
298
LD
K30
329
AN
T12
299
AN
I0.1
330
AN
T20
300
A
I0.2
331
AN
T39
301
O
M30.2
332
AN
T47
302
TON
T46
延时1秒
333
=
Q0.7
底层呼叫指示
303
K10
334
=
M10.0
304
TON
T47
延时3秒
335
LD
I0.0
305
K30
336
O
I0.2
306
=
M30.2
337
A
I0.4
307
LD
M30.2
338
O
M11.0
308
AN
I0.0
339
AN
T4
309
AN
I0.2
340
AN
T10
310
TON
T48
延时0.5秒
341
AN
T16
311
K5
342
AN
T28
312
TON
T49
延时3秒
343
AN
T40
313
K30
344
AN
T41
314
TON
T50
延时5秒
345
=
Q0.6
二层呼叫指示
315
K50
346
=
M11.0
316
TON
T51
延时8秒
347
LD
I0.1
317
K80
348
O
I0.2
318
TON
T52
延时10秒
349
A
I0.3
319
K100
350
O
M12.0
320
LD
I0.0
351
AN
I0.0
步序
指今
器件号
说明
步序
指今
器件号
说明
352
AN
T6
374
=
Q0.4
上升指示
353
AN
T24
375
LD
M3.0
354
AN
T34
376
AN
T12
355
AN
T52
377
LD
M4.0
356
=
Q0.5
三层呼叫指示
378
AN
T20
357
=
M12.0
379
OLD
358
LD
M1.0
380
LD
M6.0
359
AN
T6
381
AN
T28
360
LD
M2.0
382
OLD
361
AN
T24
383
LD
M21.0
362
OLD
384
OLD
363
LD
M5.0
385
AN
I0.2
364
AN
T16
386
LD
M30.1
365
OLD
387
AN
T47
366
LD
T48
388
OLD
367
AN
T52
389
AN
T39
368
OLD
390
AN
Q0.4
369
LD
M20
391
=
Q0.3
下降指示
370
OLD
392
END
程序结束
371
AN
I0.0
393
372
AN
T34
394
373
AN
Q0.3
395
梯形图
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