基于s7200狭窄隧道汽车双向行的PLC控制.docx

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基于s7200狭窄隧道汽车双向行的PLC控制

课程设计说明书

设计题目:

狭窄隧道汽车双向行的PLC控制

学生姓名：

学号：

专业班级：

指导教师：

2018年6月1日

第1章绪论

1.1设计内容示意图

有一地下隧道，宽约3.3m，仅能通过一辆面包车，长350m，南道口简称B口，车辆时速严格控制为25~30km/h，全程需45~56s，设计时留有约2s的余量。

采用PLC控制。

1.2设计要求

1）无人值班指挥，能错开时序双向行车。

2）按启动按钮，A口绿灯亮，B口红灯亮，信号灯控制系统开始工作。

3）两道口绿灯不能同时亮，如果万一同时亮，系统停止工作并报警。

4）从A口绿灯开始亮时计算，在持续5s内如果无车辆进入A口，则A口绿灯闪烁2后熄灭且红灯亮，而B口红灯熄灭绿灯亮。

同样，如果B口绿灯持续亮5s内无车辆进入B口，则B口绿灯闪烁2s熄灭红灯亮，而此时A口绿灯亮……。

这是两道口均无车进入隧道的要求。

5）当A口绿灯亮时，从A口进入第一辆车算起，B口红灯持续亮90s，同时A口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，红灯亮68s（B口红灯仍亮着）。

即待从A口进入隧道内的汽车全部开出后，B口才能进车。

6）当B口绿灯亮时，从B口进入第一辆车算起，A口红灯持续亮90s，B口绿灯持续亮20s，接着闪烁2s后熄灭，此后两道口红灯同时亮68s。

即等待从B口进入隧道内的汽车全部开出后，A口才能进车。

7）周而复始。

这是某大单位专用车道，车辆不会太多，一般从早上6时到夜里10时使用。

8）在两道口出入处，在隧道中从A口算起130和260处各安装一个停止信号灯控制系统工作的开关S，作为交通事故时的急停用。

两个道口安装有红外线自动检测装置，检测车辆进入隧道的情况，并通过小型继电器的触点KA1和KA2，把信号输入PLC。

第2章系统总体方案设计

2.1控制程序流程图

2.2I/O分配

输入

输出

元件代号

输入点

功能

元件代号

输出点

功能

SB1

I0.0

启动

LED1

Q0.0

A口红灯

SB2

I0.1

停止1

LED2

Q0.1

A口绿灯

SB3

I0.2

停止2

LED3

Q0.2

B口红灯

SB4

I0.3

停止3

LED4

Q0.3

B口绿灯

KA1

I0.4

A口检测装置

Y

Q0.4

报警

KA2

I0.5

B口检测装置

SB5

I0.6

调整工作时间

2.3I/O接线图

第3章软件设计

3.1顺序功能图

3.2梯形图及程序说明

3.3时序图

A、B两口都无车进入时

A口有车进入时

B口有车进入时

3.4程序调试

通电后，系统为等待启动状态，A口红灯（Q0.0）亮,B口红灯（Q0.2）亮。

按下启动按钮（I0.0）A口绿灯（Q0.1）亮，B口红灯（Q0.2）亮，持续5秒

5秒后，A口绿灯（Q0.1）闪烁2秒，B口红灯（Q0.2）亮2秒

2秒后A口红灯（Q0.0）亮，B口绿灯（Q0.3）亮，持续5秒

5秒后A口红灯（Q0.0）亮2秒，B口绿灯（Q0.3）闪烁2秒

A口检测装置（I0.4）检测到有车进入，A口绿灯（Q0.1）亮，B口红灯（Q0.2）亮，持续20秒

20秒后A口绿灯（Q0.1）闪烁2秒，B口红灯（Q0.2）亮2秒

2秒后A口红灯（Q0.0）亮，B口红灯（Q0.2）亮，持续68秒

B口检测装置（I0.5）检测到有车进入时A口红灯（Q0.0）亮，B口绿灯（Q0.3）亮，持续20秒

20秒后A口红灯（Q0.0）亮2秒，B口绿灯（Q0.4）闪烁2秒

2秒后A口红灯（Q0.0）亮，B口红灯（Q0.2）亮，持续68秒

总停止按钮（I0.1）、距离A口130m停止按钮（I0.2）、距离A口260m停止按钮（I0.3）三者按下任意一个，系统停止，返回初始状态

第4章设计总结

这个学期开设了PLC的课程，跟以前开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力；其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。

此次开展的一次综合的课程设计，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的任务，这让我觉得压力不小。

经过这次的课程设计，使得我对PLC的掌握进一步的增强，加深了对PLC它们的理解，并对PLC产生了浓厚的兴趣，但是我也深深的知道自己的不足之处，比如说对应用指令的不熟悉，大大地加深了我的程序复杂程度。

多在学习过程中不能想通的问题，在PLC调试过程中，终于得以解决。

可以看出它对理论教学起到了必要的补充和额拓宽作用，对培养既具有扎实理论功底又具有相当实践能力的人才必不可少。

在这次的课程中，我发现PLC在工业控制中的作用很大，它能使人的控制转变成电脑的控制，大大地降低了产品的成本，很大地提高生产效率。

在此过程中我还发现到修改完善程序的重要性。

当时编完一个程后感觉是正确的。

就是这样还要仔细检查自己的程序。

考虑到各种可能发生的情况。

参考文献

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国防工业出版社，2010

[2]李伟主编.机床电器与PLC.西安：

西安电子科技大学出版社，2006

[3]陆剑主编.PLC实验实训指导书.河南工业职业技术学院，2006

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华中科技大学出版社.2001.

[4]贺哲荣,石帅军.流行PLC实用程序及设计（三菱FX2系列）[M].西安：

西安电子科技大学出版社：

2006

[5]黄惟公,曾盛绰.机械工程测试技术与信号分析2002

[6]周明德.微机计算机系统原理及应用2002

[7]黄惟公,曾盛绰.机械工程测试技术与信号分析2002

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北京航空航天大学出版社，2009,5

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国防工业出版社2007，1

[11]李道霖.电气控制与PLC原理及应用.北京：

电子工业出版社，2006,7

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高等教育出版社，2004,8

[14]董爱华.可编程控制器原理及应用.北京：

中国电力出版社，2009

[15]张凤珊.电气控制及可编程控制（第二版）.北京：

中国轻工业出版社，2009,8