SM2810数控切割系统使用说明书.docx
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SM2810数控切割系统使用说明书
SM2810数控切割系统使用说明书
操
作
讲
明
书
（V1.0）
操纵系统的安装
操纵系统的组成
―――――――――――――――――――――――――――4MPC2810操纵卡的安装
―――――――――――――――――――――――4操纵软件的安装
―――――――――――――――――――――――――――4
主控界面操作讲明
主控界面简介
―――――――――――――――――――――――――――――5
操作按钮功能讲
明―――――――――――――――――――――――――――5参数设置
――――――――――――――――――――――――――――――
―9
跳段切割
――――――――――――――――――――――――――――――
―9
手动操纵
――――――――――――――――――――――――――――――
―10
模拟加工
――――――――――――――――――――――――――――――
―12
图形显示工具条
―――――――――――――――――――――――――――12
加工状态显示
―――――――――――――――――――――――――――――12
切割参数设置讲明
火焰切割参数
―――――――――――――――――――――――――――――15
等离子切割参数
―――――――――――――――――――――――――――15
自动操纵功能
―――――――――――――――――――――――――――――16
自动运行过程中的通用参数
―――――――――――――――――――――――17其他参数
――――――――――――――――――――――――――――――
―17
工具使用讲明
操作测试
――――――――――――――――――――――――――――――
―18
系统参数
――――――――――――――――――――――――――――――
―18
文件治理
――――――――――――――――――――――――――――――
―21
编辑代码
――――――――――――――――――――――――――――――
―22
G代码编程
概述
――――――――――――――――――――――――――――――
―――23
G代码标准命令
―――――――――――――――――――――――――――23
编程示例
――――――――――――――――――――――――――――――
―24
对G代码命令的扩充
―――――――――――――――――――――――――25
附件
6.1关于切割操纵软件安装之
后―――――――――――――――――――――――27
6.2关于平面轨迹操纵显现偏差的咨询题
―――――――――――――――――――27
序言
SM2810数控切割操纵系统软件（SM2810CNCCuttingSystem）是适用于大型、台式数控火焰、等离子、水射流、激光切割机设备的切割操纵软件。
本软件拥有标准的视窗界面，界面简单淳朴美观，易学好用，是一种高效而又稳固可靠的数控切割操纵软件。
它能完全操纵切割机的各种操作
运动，预显切割零件图样，动态跟踪显示切割过程，人工干预切割过程（暂停、原轨迹返回、连续、工间休息、回工作零点等）,大大提升数控切割机切割的高效性和正确性。
另外，SM2810数控切割操纵系统软件专门针对汉字切割的需求而进行了一系列优化处理，并能与多种格式的PLT文件进行无缝连接使用，以满足汉字笔划的多样性和复杂性。
选用国际标准的G代码为本系统的数控编程语言，简单易学。
另外，
为了适应不同的运用场合，又增加了十多条操纵语句，如此，许多老式切
割机的切割编程，不用或稍加修改，就能用于本系列数控切割机。
另外，
切割机的各种操作，既可在G代码源文件中制定，实现了全自动操纵，也
可在操纵软件菜单上人工一步一步地操纵其操作，如起弧、点火、割炬上
升下降、手动调整等。
通过修改系统配置文件，用户自己就可迅速调整切割机的性能的各种参数，以让切割机适用于不同的运行环境。
第一章操纵系统的安装
操纵系统的组成
操纵系统由硬件（操纵卡）和软件两部分组成。
硬件包括MPC2810一套；软件存放在安装U盘中。
整个操纵系统放在一个包装盒中。
MPC2810操纵卡的安装
确保运动操纵卡差不多可靠地插入电脑的PCI插槽。
插入安装U盘，运行Card_Drivers名目下的安装程序，所有选项均选择缺省值。
安装终止后，请按照提示重启电脑。
操纵软件的安装
1.3.1电脑配置要求
建议使用以下最低配置：
PIII-1G/128M/40G/USB
操作系统:
Window2000、WinXP；
1.3.2操纵软件的安装
先启动工控机，进入中文Windows操作系统。
插入安装U盘，直截了当运行U盘中SmartMoveSoft名目中的Setup
后按提示操作即可。
切割操纵软件安装完后，C盘上自动建立以下名目：
C:
\SmartMove\Exe存放数控切割系统文件
C:
\SmartMove\G存放切割代码文件（G代码文件）
C:
\SmartMove\TL存放自动编程套料系统文件（选配）
Windows桌面上，也自动增加了2个快捷图标：
“smCut”和“GWork”，一旦双击，就可进行切割下料或手工编辑G代码了。
如果没有自动显现以上2个快捷图标,则请用户自行创建,其对应的2个运行程序分不是:
c:
\SmartMove\Exe名目下的smCut.exe和GWork.exe.
同时，从桌面左下角的“开始”中的所有程序时，也会自动建有“数控切割”组，其下还有最新更新讲明文件:
ReadMe.txt
为方便使用，以后所有的G代码源程序，建议放在c:
\SmartMove\G名目中，以便进入切割操纵界面后，这些G代码文件会自动列在文件列表框中，方便用户直截了当选取调用。
第二章主控界面操作讲明
2.1主控界面简介
启动切割操纵软件以后，显现如下图所示的操纵操作界面。
以后所有
的切割过程操纵，全部在那个界面下进行。
2.2操作按钮功能讲明
在主界面的最下面，从左到右平均布有8个操作按钮，用户能够用鼠标点击操作，也可直截了当用键盘操作，其分不对应8个快捷键：
F1⋯
F
8。
操作提示：
在用键盘或鼠标进行各种参数设置或修改时，这隐藏，用户在修改完后，只需键入键盘上的回车键（
8个操作按钮有时会Enter键）即可显示出
来。
2.2.1调入文件（快捷键F1）
指定当前所要切割的G代码源文件，文件列表框中只能自动显示存放
在c:
\SmartMove\G名目下的所有后缀为.G的文件，以供用户选择。
若用户想打开存放在其他名目中的G代码文件，或是后缀为.PLT的P
LT格式文件（由CorelDraw软件或AutoCAD软件生成），请单击文件列表框左边的“文件F”即可显现功能强大的Windows标准打开文件对话框（键入“F”也能够打开文件对话框）。
当打开的文件是PLT文件时，系统将自动弹出一个对话框，同时在图形显示区右下方增加一个按钮：
按照图形的大小输入合适的切入切出线长度后，系统将自动添加切入切出线。
点击“PLT参数”按钮，系统将弹出以上对话框，即可修改切入切出线长度。
在图形显示区内显示出该文件所定义的切割图样和坐标轴。
不管该零件有多大多小，系统都能自动按比例缩小或放大显示，尽量使图样布满图形显示区。
图形中有一个小红方块，它代表该处是切割起点。
同时，在显示区下
部显示有当前指定文件的总体尺寸切割范畴，以作为用户切割前置板的参
考。
操作提示：
在图形显示区内双击鼠标左键，将重新显示一次图形。
2.2.2设定速度（快捷键F2）
指定切割速度,能够直截了当输入你所想要的运行速度值，也可从下拉框中选择。
单位是：
毫米/分钟
2.2.3切割模式（快捷键F3）
选择当前切割方式：
等离子方式依旧火焰方式。
由等离子方式切换到火焰方式时，系统将自动打开低压预热氧总阀和
高压切割氧总阀。
由火焰方式切换到等离子方式时，系统将自动关闭低压预热氧总阀和
高压切割氧总阀。
2.2.4钢板定位（快捷键F4）
对刚放置的钢板进行半自动定角（确定钢板置放偏差角度）操作。
操作过程如下：
手动移动割炬，让枪头对准钢板右下角的纵边沿上；再按一下F4键，以确定此位置为定角的第一点；
再手动移动割炬，让枪头对准钢板右上角的纵边沿上；再按一下F4键，以确定此位置为定角的第二点；
图形将自动旋转，其角度刚好是钢板置放的偏差角度，定角终止。
操作提示：
最后的旋转角度显示在界面的“角度”一栏中。
建议用户在定角后，赶忙用纸笔记下此角度，以便应急时可直截了当旋转此角度。
2.2.5运行（快捷键F5）
开始进行切割下料工作，并进入运行状态，同时，运行指示灯亮红色。
在运行状态下，可按“暂停”（F5键）进入暂停状态，运行灯亮黄色。
在暂停状态下，可按“连续”（F5键）连续切割，
也可按“返回”（F4键）开始沿原轨迹返回，现在运行灯亮绿色。
在运行或返回过程中，还可进行如下操作：
割炬上升，割炬下降，自动调高/手动调高；
加速和减速（每按一次，可按指定运行速度的3%进行加速或减速一
次）；
急停。
在暂停状态下，还可进行如下操作：
改变速度，启弧（或开/关怀割氧、开/关预热氧）；
8方向移动及归位（回到第一次移动前的暂停处）；
急停（在其后可选择是否储存当前状态后临时退出，以便今后可接续切割）。
2.2.6切割参数（快捷键F6）
进入切割参数设置的对话框，如下图所示：
详情请参阅第三章。
2.2.7工具（快捷键F7）
进行切割之外的其他操作，如系统检测、拷贝文件、编辑G代码等。
详情请参阅第四章。
2.2.8退出（快捷键F8）
能够选择退出程序、重新启动电脑、关闭电脑等操作。
2.3参数设置（角度、比例、割缝半径）
2.3.1角度（快捷键Ctrl+A）
将当前切割文件中的所有零件旋转指定角度。
用户输入完旋转角度后，最后再键入键盘上的回车键（Enter键），G代码显示框中的数据和图形自动按此旋转角度显示。
当角度为正时，将逆时针旋转；当角度为负时，将顺时针旋转。
操作提示：
快捷键Ctrl+A的按法：
先按下键盘上的Ctrl键（不松开），再按下键盘上的“A”键，最后一起松开
2.3.2比例（快捷键Ctrl+S）
将当前切割文件中的所有零件尺寸放大（乘以）该比例。
当比例值小于1.0时，是缩小切割；
当比例值大于1.0时，是放大切割。
当前用户输入不同的比例值时，G代码显示框中的数据和图形自动按此比例显示。
2.3.3割缝半径（补偿半径）
在输入框中可输入割缝半径值，以实现零件的割缝补偿功能。
要求在G代码中，有相应割缝补偿的辅助指令：
左补偿指令
M41
（或G41）
右补偿指令
M42
（或G42）
终止补偿指令
M40
（或G40）
详情请参阅“第五章G代码编程”讲明。
2.4跳段切割
如在“跳割段数”右侧的对话框中输入需要的数值“2”，则点击一次“跳割段数”按钮，系统将自动跃过2个封闭图形，那个时候开始运行，则系统按照切割顺序，从第3个图形开始切割。
2.5手动操纵
2.5.1手动移动
点击此按钮，图形显示区即显示：
8个方向按钮能够操纵割炬向8个方向移动。
如果选中“定长”功能，并输入移动距离，则能够操纵割炬向8个方向定长移动。
如果选中“切割”功能，则能够操纵8个方向手动切割。
2.5.2自动调高
此按钮将打开或关闭割炬的自动调高操纵状态。
打开自动调高功能时，第3个输出口将有DC24V的电压输出。
利用此输出口，可操纵割炬上的自动调高操纵器。
关闭自动调高功能时（即进入手动调高状态），第3个输出口将关闭（即停止电压输出）。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.3预热
在火焰切割模式下，操纵枪头上的预热氧阀和燃气阀以及燃气总阀和预热氧总阀的开或关。
打开预热时，第5和第7个输出口打开，“火焰指示灯”灭；关闭预热时，第5和第7个输出口关闭，“火焰指示灯”亮。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.4点火
在火焰切割模式下，操纵火焰枪的点火或熄火。
开高压切割氧阀时，第5、第6和第7个输出口打开，“火焰指示灯”
亮；
点火延时终止后，第6个输出口关闭。
关高压切割氧阀时，第5和第7个输出口关闭，“火焰指示灯”灭。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.5起弧（切割-高压切割氧）
在等离子切割模式下，操纵等离子电源的启弧或熄弧。
启弧时，第4个输出口打开，“切割指示灯”亮；熄弧时，第4个输出口关闭，“切割指示灯”灭。
在火焰切割模式下，操纵枪头上的高压切割氧阀的开或关。
开高压切割氧阀时，第4个输出口打开（枪头上的高压切割氧阀开），“切割指示灯”亮；
关高压切割氧阀时，第4个输出口关闭，“切割指示灯”灭。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.6零位（快捷键Z）
割炬将以归零速度，直线运动到当前坐标系的零点位置。
注意：
在回零点过程中，按键盘上的“F3”键（可连续按2到3次），可赶忙停止回零点操作，但现在，当前停止位置的坐标仍自动清零，即此位置自动变为新的零点位置。
2.5.7升、降
电机升降方式时：
按住“升”，则连续上升（打开第1个输出口），同时“升降指示灯”
亮绿，松开即停止。
按住“降”，则连续下降（打开第2个输出口），同时“升降指示灯”
亮红，松开即停止。
气缸升降方式时：
按一下“降”，则打开第2个输出口，同时“升降指示灯”亮红；
按一下“升”，则关闭第2个输出口，同时“升降指示灯”亮绿。
操作提示：
当处于“空走”状态时，此按钮不进行任何操作。
2.5.8四方向移动及坐标清零
四个方向手动移动按钮（→、←、↑、↓）的功能是操纵切割小车在四个方向上移动。
操作方法是：
按住方向按钮不动，则割炬向相应方向上连续移动，松开则停止。
在这4个按钮的中间，有一个小的“C”样按钮。
移动到制定位置后，点击此按钮，即可将当前位置的坐标设置为零（0.00，0.00），即以后此位置作为零点位置。
如果在移动之前，保持指示灯亮红时（即处于保持状态，F9键能切换此保持状态），用户可不用一直按住方向键，割炬就能一直移动，直到退出保持状态（即再按一下F9键）才停止移动。
操作指示：
在非运行状态或暂停状态下，只要当前不是正在输入框中，键盘上的4个方向键与界面上的4个方向移动按钮的功能一致，即与可操纵割炬向4个方向移动与保持。
2.6模拟加工
模拟加工工具条位于图形显示区的右下方，共有3个按钮，如右图所示：
：
点击此按钮，即可进行模拟加工；
：
点击此按钮，即可调高模拟加工的速度；
：
点击此按钮，即可调低模拟加工的速度；
2.7图形显示工具条
图形显示工具条位于图形显示区的右下方，共有5个按钮，如下图
所示：
网格：
点击此按钮，则图形显示区将增加网格，网格格距显示在此按钮的正下方。
鼠标测距：
点击此按钮，先点击需要测距的一个端点，然后再点击需要测距的另一个端点，测距结果将显示在“操作状态显示区”中，如下图所示：
缩放：
点击此按钮，能够放大或者缩小显示图形。
点击“+”能够放大显示；
点击“-”能够缩小显示。
2.8加工状态显示
2.8.1G代码显示
显示当前指定切割文件的G代码内容，所有的切割过程，差不多上按此内容自动进行。
在切割过程中，显示框中有兰色的条指示出正在切割的行数。
显示框上面正中部显示的2个数字，分不是当前运行指令所在行数（在自动运行切割中此数字才有意义）及所调文件中的有效指令总行数。
2.8.2切割范畴显示
位于图形显示区的正下方，如下图所示：
显示当前图形的长度和宽度尺寸，以及所处的坐标位置。
2.8.3坐标及速度显示
位于主界面的右上角，如下图所示:
显示当前的坐标位置及实际运行速度。
2.8.4运行状态指示灯
位于G代码显示区的正下方，如下图所示：
2.8.5输入输出口状态显示
位于状态指示灯正下方，如下图所示：
上排为输出口状态显示，从左往右分不为第1---第16个输出口，定义如下：
序列号
定
义
序列号
定义
1
割炬上升
5
割炬上的预热氧阀和燃气阀
2
割炬下降
6
割炬上的自动点火高压煲和点火燃气阀
3
自动调高
7
燃气总阀和预热氧总阀
4
割炬上的切割氧阀
/等离8
切割氧总阀
子启弧
下排为输入口状态显示，当有限位信号输入的时候，指示灯亮蓝。
从左往右分不为第1-第16个输入口，定义如下：
序列号
定
义
序列号
定
义
1
运行/暂停
9
点火
2
返回/暂停
10
预热氧
3
加速
11
切割氧/等离子启弧
4
减速
12
自动调高
5
+X手动移动
13
上升
6
-X手动移动
14
下降
7
+Y手动移动
15
等离子启弧成功反馈输入信号
8
-Y手动移动
16
右侧为限位信号显示，当有限位信号输入的时候，指示灯亮黄。
左：
第1轴（X轴）的负限位；
右：
第1轴（X轴）的正限位；
上：
第2轴（Y轴）的正限位；
下：
第2轴（Y轴）的负限位。
2.8.6操作状态显示
操作状态显示区位于主界面右下方，如下图所示：
此显示区显示当前的操作状态。
第三章切割参数设置讲明
在主菜单中点击“F6”键后，进入“切割参数”设置界面，如下图所
示：
3.1火焰切割参数
共有四个参数：
点火时刻、预热时刻、加切割氧时抬枪时刻和穿孔时刻，单位为毫秒。
这四个参数在使用M07/M08指令时自动调用，请按照实际情形设置。
3.2等离子切割参数
共有四个参数：
等待起弧成功信号时刻、穿孔前抬枪时刻、穿孔时刻
和开弧压调高的速度百分比，单位为毫秒。
这四个参数在使用M07/M08指令时自动调用，请按照实际情形设置。
3.3自动操纵功能
3.3.1枪自动升降
选中此功能，则割炬将按照工艺要求自动上升或者下降。
3.3.2自动操纵切割氧/起弧开关
选中此功能，则运行时系统将自动加切割氧/起弧。
3.3.3加切割氧/起弧后延时
要紧用于火焰切割，输出口打开时，气体传送需要一定的时刻。
3.3.4关怀割氧/熄弧后延时
要紧用于火焰切割，切割完成时，需要开释尾气。
3.3.5切割一个轮廓前延时
割炬高速运动到制定位置后，延时以幸免设备惯性阻碍加工。
割炬高速运动到制定位置后，操作工人能够利用那个时刻观看是否有危险状况，如果有，能够赶忙停止加工。
3.3.6切割一个轮廓后延时
切割完一个轮廓后，板材可能会有变形。
设置延时后，操作工人能够
利用那个时刻观看是否有危险状况，如果有，能够赶忙停止加工。
3.3.7提早关怀割氧/熄弧距离
要紧是等离子切割用。
如果发觉在封口的位置割炬有明显下坠或者
熄弧，能够适当设置此参数。
3.3.8自动操纵自动调高状态
选中此功能，则系统将打开自动调高功能。
3.3.9自动检查起弧成功反馈信号
选中此功能，则系统将在接收到起弧成功反馈信号后才开始运动，否
则处于暂停状态。
此功能需要等离子电源提供输出信号。
3.4自动运行过程中的通用参数
共有两个参数：
割炬上升时刻和割炬下降时刻，单位为毫秒。
请按照实际情形设置。
其他参数
X镜像切割
在X方向（横向）镜像后再切割。
Y镜像切割
在Y方向（纵向）镜像后再切割
重复切割
当前G代码的所有零件切割完后，先按照设定的延时时刻延时，然后自动从当前G代码文件的第一行开始重复切割，直到用户进行终止操作才停止。
空走
仅承诺电机行走，所有的输出口操作全部被禁止。
此功能可用于G代码图形的空走演示或检测运行轨迹。
旋转角度
与主界面的“角度”参数含义一样。
放大比例
与主界面的“比例”参数含义一样。
割缝半径补偿
与主界面的“割缝半径”参数含义一样。
第四章工具使用讲明
在主菜单中点击“F7”键后，进入工具操作界面。
共有5个工具按钮：
操作测试、系统参数、文件治理、编辑代码、回主菜单。
4.1操作测试（快捷键F1）
在此界面下，可进行如下操作：
上升
-----------------------------------
快捷键
F1
下降
-----------------------------------
快捷键
F2
自动/手动-------------------------------
快捷键
F3
启弧
-----------------------------------
快捷键
F4
预热氧
点火
--------------------------------------------------------------------
快捷键F5
快捷键F6
以上操作与主界面的有关操作一样。
输入输出口检测：
无效。
如果需要检测输入输出口，请使用主界面上面的输入输出状态显示。
详情请参阅2.8.5。
4.2系统参数（快捷键F2）
用于设置切割机的系统参数，其界面如下：
4.2.1距离比例即脉冲当量。
设备每运动1mm需要的脉冲数。
4.2.2速度比例内部参数。
4.2.3速度显示比例内部参数。
4.2.4系统最大速度限制设备运行的最大速度，
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