第三章装载机械篇.docx
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第三章装载机械篇
二挖掘装载机械
学习要点
结构特点工作原理性能参数应用范围
武汉理工大学机电工程学院
概述
装载作业是整个采掘生产中最繁重的工作之一。
无论是露天采矿还是地下采矿,消耗在这一工作上的劳动量,约占整个掘进(采矿)循环的30~50%。
因此,最大限度地发挥现有装载机械的能力和研制新型高效装载机械,不
断提高装载作业的机械化水平,对提高劳动生产率,降低
工人繁重的体力劳动,促进整个采矿工业的发展有着十分重大的意义。
装载机械不仅普遍地应用于各类矿山,而且也广泛地应用于铁道、水电、地质、化工、建材和国防等工业部门。
装载机械的类型
矿山装载机械的类型很多,可按其使用场所、工作机构类型、行走方式、动力源的种类等分为若干基本类型。
1•按工作场所可分露天装载机和井下装载机两大类;
2.按装载岩石的工作机构可分为铲斗式、耙爪式和耙斗式等;
3.按行走方式可分轨轮式、履带式和轮胎式等;
4.按所使用的动力源分电动、液压.气动和内燃驱动等。
在采矿工业中,挖掘机除少数用于直接剥离表土外,大多数都是用于装载或转运已爆破下来的矿岩,其实质也是一种装载机械。
露天釆矿用的电铲
中日合作FL330心型装载机
中日合作FL330J装载机
•最大卸载高度:
3025mm
•额定载重量:
6T
FL330-1型技术性能参数
•斗容:
3.3立方米
•操作重量:
19-1T•牵引力:
160KN铲斗
•举升时间:
5.7S
•铲斗前倾时间:
1-2S•转弯半径(前轮外侧):
6590mm
•变速箱形式:
行星动力换档
•最高车速:
34
•工作液压系统压力:
16mpa
•额定功率/转速:
169KW/2000
•掘起力:
180KN
•铲斗下降时间:
2.5S
•最大爬坡能力:
25°•转向角:
土38。
•变矩器形式:
双导轮,反转•档位:
前进2(
0~12・6km/h、0~34・0km/h),后退1(0^15.7km/h)
•轮胎:
23.5-25
ZL50G装载机
ZL50G装载机
ZL50G主要技术特点
声效率:
举升时间,<5.5s.三项和vlOs,较B型机提高10%。
I动力更强:
牵引力达到1弓t,较B型机増加3t。
•崛起力大:
达到19・2t,较B型机提高15%。
•灵活性更强:
采用餃接点对中布置,前后轮迹一致,转弯半径更小。
•操纵轻便灵活:
工作液压系统采用先导操纵,灵活轻便;转向采用流量放大系统。
并配有动臂举升自动限位.转向自动限位及落动臂铲斗自动放平装置,可使操纵更容易,减轻机器冲击,减轻司机的疲劳。
•制动平稳可靠:
制动系统采用国际先进的全液压系统,制动更轻便.平稳、可靠。
•节能:
采用低油耗的斯太尔柴油机,并采用先逬的双泵合流技术,降低了装载机的空损耗。
•维修更方便:
整机结构全新设计,充分考虑了维修的方便程度。
采用复合材料整体后翻发动机罩,不仅美观,更具有易于维修的实用性。
•驾驶环境更舒适:
全景玻璃设计大大提高了司机的视野;冷暖空调使驾驶室内温暖如春;所有操纵杆伸手可及,轻便舒适;全方位可调整弹性座椅,缓解疲劳;驾驶室采用弹性支扌拿,减轻了震动;低噪音。
外形美观大方,贴合时代潮流。
WJ/WJD•丄铲运机
井下矿山用的一种低车身、较接转向、轮胎行走的前端装载机,习惯上称为铲运机。
其主要特点:
1、釆用液压传动系统,
具有结构紧凑,
小巧灵活,
操作方便等特点。
2、采用前后桥四轮驱动
和光面耐切割轮胎,驱动力大,爬坡能力强适应井下各种恶劣的路面状况,轮胎寿命长。
3、采用較接式车架转动灵活。
4、釆用全液压转向,结构紧凑,转向平稳,维修方便。
5、采用全液压制动,结
油泵ACA392114ROA(Eaton)油马达ACE544114MAA(Eaton)辅助压力1・8MPa
行驶压力0・35MPa
构简单,工作可靠并有双停车制动功能。
停车制动中央钳盘式液压制动工作制动蹄式液压制动
铲运机主要技术特点
WJ-1型WJD-1型
1.
2.
3.
4.
6.
7.
8.
9.
堆装斗容m311
额定载重kg20002000
最大牵引力t55
最大铲取力t4.54.5行驶速度km/h0-80-8
大卸载高度mm11101110
大爬坡能力N12。
>12°
小转弯半径mm:
铲斗外侧41004500
后轮内侧23502350
最大转向角±36°±36°
10.
最小离地间隙mm190190
11.轮胎规格(光面)10.00-2010.00-20
12.电缆有效长度m75
13.后桥摆动角±8。
±8。
14.轴距mm18721860
15.外形尺寸mm:
机长(运输状态)5510
5800
机宽12681270
机高(驾驶顶棚)19001956
16■整机重量kg65007000
DZL-250多功能装载机
DZL-250多功能装载机简介
=1
=1
ZDL-250多功能装载机是一种连续生产高效率的机动灵活无轨装载设备,
具有九十年代国际先进水平。
主要适用于铁路、公路中长隧道的施工,亦适用于矿山、国防、水利等地下工程建设。
ZDL-250多功能装载机配备内燃和电力两套动力装置,其内燃机采用道依茨低污染涡流室式风冷增压柴油机驱动,其电力装置为交流380伏电动机驱动,釆用电缆同步收放装置收放电缆。
本机采用独特的反铲工作系统,其包括铲斗,小臂,小臂回转,大臂,大臂回转来扒取挖掘矿岩,并通过刮板运输机构进行输送,将矿岩从尾部卸入汽车、梭车或其它运矿设备中运出。
并可以方便快捷地开挖巷道两边的水沟,无需人工辅助清底装岩。
本机釆用柱塞油马达通过减速机驱动履带行走机构,其特点是结构紧凑,机动灵活,接地比压小,驱动力大,爬坡能力强,可在潮湿有积水的巷道里工作,可以全断面装岩,不留死角。
本机釆用全液压传动,高压油路设计,工作效率高,设计先进,工作平稳,无冲击,工作可靠,操作简单,维护方便。
本机巷道行走可采用内燃机驱动,机动灵活,污染少,亦可使用上轨装置支撑于轨道之上用机车拖运,装確工作釆用电机驱动,无污染,具有良好的工作环境,司机在驾驶棚内操作,安全,舒适,轻松。
DZL・250主要技术性能与参数
一.机体主要尺寸:
1
2
3
4
5
6
7
履带轨距mm1800履带接地长度mm3662履带板宽度mm500上轨装置轴距mm1115
二.作业参数
1.最大装载宽度mm10320
2.最大卸载高度mm3325
3.最大挖掘mm7200
4.最大挖掘深度mm1750
轨距mm762或900
滋地间隙mm195
外形尺寸mm13380z2410z3180(运输状态)
15630z2410z4075(最大状态)
1.
燃)
2.
3.
4.
5.
6.
量)
7.
8.
性能参数:
行走速度km/h0-3.7(电动)0-2.6(内
刮板链速度m/s0.55输送能力m3/h>250
液压系统额定工作压力MPa20~25
铲斗容量m30・06(挖掘斗)0.10(^载斗)
整机重量kg28(设备重量)29.5(操作重
履带接地比压MPa0.079(操作重量时)大臂回转角度2,55。
9.小臂回转角度245。
四.电动机及柴油机
1.电动机型号Y280M-4型式50Hz380V
功率90kW转速1480r/min
2.柴油机型号BF6L912W
型式涡流室式风冷增压
功率86kW
转速2400r/min
BF6L912W柴油机尾气排放指标:
一氧化碳>110
碳氢化物>38
氮氧化物>850
烟度(Bosh值)>2.5
10.司机耳旁噪声85・0(电动)95・5(内燃)
LWL型挖掘装载机是一种连续生产高效率的装载机,主要适用于铁路隧道施工,矿山平巷掘进,水利和国防工程中的装载作业。
本机采用独特的反铲系统,包括铲斗,小臂,大臂支撑臂来扒取(挖掘)矿渣,并通过自身的刮板运输机构进行输送,从尾部装入自卸汽车或其它运矿(出渣)设备中去。
LWL-15CJAM带反铲
履带挖掘装载机主要性能参数
性能单位LWL-150A
装载能力m3/h150
行走速度m/s2-4
卸载距离mm2550
卸载高度mm2685
挖掘高度mm4400
挖掘深度mm900
挖掘距离mm3470
爬坡能力100
总功率kw55
比压MPa0.188
油箱容积L560
机重kg15100
外形尺寸(长x宽x高)mm
9500X2030X2415
挖掘机
WY403反铲
wy252
S»DQanHYDRAULFCEXCAVATOR