西威变频器调试资1.docx

西威变频器调试资1.docx

《西威变频器调试资1.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《西威变频器调试资1.docx（11页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

西威变频器调试资1

西威变频器调试资料

一.西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:

首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：

一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二.配线说明：

U1，V1，W1变频器的进线输入

U2，V2，W2变频器的输出

+BR1，-C接制动电阻

1，2模拟量输入端12（ENERGE）使能信号

13（FWD）正转14（REV）反转

19（COM）公共端

36（SPD1）多段速137（SPD2）多段速2

38（SPD3）多段速3

80，82（DRIVEOK）故障输出

83，85（BRAKE）抱闸检测输出

由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。

如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。

编码器：

XS插座

分频卡EXP-E上的XF0端子

分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）

编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

关于1387的接线请注意：

将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7;

其接线如下：

6b（A+）,2a（A-）,3b（B+）,5a（B-）,4b（R+）,4a（R-）,7b（C+）,1a（C-）,2b（D+）,6a（D-）,1b（5V）,5b（0V）

三.菜单和参数：

（参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例）

主机参数：

曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：

2：

1

额定转速：

235r/min功率：

17.4KW电流42A

反电势：

260V转矩：

707频率：

47HZ

Menus:

（一级目录）

1.MONITOR（监控）

2.STARTUP（启动）

3.TRAVEL（驱动）

4.REGULATIONPARAM（调节参数）

5.I-OCONFIG（I-O配置）

6.ALARMCONFIG（报警配置）

7.COMMUNICATION（通讯）

8.APPLCARDCONFIG（APPL卡配置）

9.CUSTOMFUNCTIONS（客户功能）

10.SERVICE（服务功能：

无齿自动定位用）

二级目录介绍

STARTUP：

1.Startupconfig（启动配置）

（1）.Entersetupmode

DRIVEDATA

Mainsvoltage400V

Ambienttemp40

Switchingfreq8kHz

Spdref/fbkres0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）

MOTORDATA

Ratedvoltage380V

Ratedcurrent42A

Ratedspeed235rpm

Polepairs（极对数）12请注意该值为极数的一半：

P=f*120/N=47*120/235=24

Torqueconstant707/42=16.833Nm/A（根据额定转矩除以额定电流算出来）

EMFconstant（反电势）V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）

Statorresist（定子阻值）ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）

LsSinductance（阻抗值）

H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

CURREGAUTOTUNERESULTS

MeasuredRsohm

MeasuredDTLV

MeasuredDTSohm

MeasuredLsSigmaH

电机自学习：

设定好电机参数,

进入Autotune,再按Start

短接变频器使能信号;

按面板上I键，出现进度表

自动进行电机自学习;

学习完毕后要用Loadsetup菜单保存参数

（2）.Loadsetup（保存设置）用于储存自学习电机参数

（3）.Mechanicaldata（机械数据）

Travelunitssel选择Millimeters

Gearboxratio变速比2

Pulleydiameter曳引轮直径410

Fullscalespeed满速235

注意：

机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。

（4）.Weights

Carweight（轿箱重量）1200kg

Counterweight（对重重量）1650kg

Loadweight（载重量）1000kg

Ropeweight（钢丝绳重量）300kg

Motorinertia（电机惯量）0.1kg*m2

Gearboxinertia（变速箱惯量）kg*m2

（5）.Landingzone（停靠区域）提前开门用

Landingcontroldisable设为无效

（6）.Encodersconfig（编码器设置）

SpeedfbkselStdencoder

Stdenctype1.SinusoidalHall（正弦）。

2.SinusoidalSinCos（正余弦编码器）选这项

3.SinusoidalExtern

4.DigitalHall

5.DigitalExtern

6.SinCos

7.Resolver

8.SinusoidalHiper

Stdencpulses2048ppr

Stddigencmode1.FPmode

2.Fmode

选1

Stdencsupply1.5.41/8.16V

2.5.68/8.62V

3.5.91/9.00V

4.6.16/9.46V

选1

StdsinencVp0.5V

（7）.Motorprotection

MotorOLcontrol1.Disabled

2.Enabled

选1

（8）.BUprotection（制动电阻保护）

BUcontrol1.Internal

2.External

3.off

选1

BUresoltime60S（制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护）

BUresistance12.5ohm（照实际阻值设）

BUrescontpwr4kw（照实际功率设）

（9）.Loaddefault（载入出厂参数）

（10）.Loadsaved（载入上次保存参数）

2.Regulationmode（调节模式）

注：

手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。

3.Saveconfig（保存配置）

TRAVEL：

1.Speedprofile（速度给定）

Smoothstartspd:

mm/s（平滑启动速度）

Multispeed0:

mm/s

Multispeed1:

mm/s检修半速（75）

Multispeed2:

开门再平层速度（50）

Multispeed3:

爬行（50）

Multispeed4:

检修（150）

Multispeed5:

单层（1000）

Multispeed6:

双层（1500）

Multispeed7:

多层（2000）

Maxlinearspeed:

mm/s（最大线速度）

该参数就是额定梯速，由曳引轮直径和转速自动换算出来。

2.Rampprofile

MR0accinijerk:

500rpm/s2（开始加速时的加加速度）

MR0acceleration:

700rpm/s（加速度）

MR0accendjerk800rpm/s2（结束加速时的加加速度）

MR0decinijerk600rpm/s2（开始减速时的减减速度）

MR0deceleration700rpm/s（减速度）

MR0decendjerk500rpm/s2（结束减速时的减减速度）

MR0enddecel300rpm/s（结束运行时的减速度）

3.Liftsequence

Contclosedelay（接触器闭合延时）200ms

Brakeopendelay（抱闸打开延时）0ms

Smoothstartdly（平滑启动延时）0ms

Brakeclosedly（抱闸闭合延时）200ms

Contopendelay（接触器打开延时）200ms

Dooropenspeed：

100mm/s

注意：

该值不能设太小，否则可能会出现DBerr7138故障

4.Speedreggains（速度环PI）

SpdP1gain%7%（速度环比例增益1）高速

SpdI1gain%1.2%（速度环积分增益1）高速

SpdP2gain%13%（速度环比例增益2）中速

SpdI2gain%3.2%（速度环积分增益2）中速

SpdP3gain%13%（速度环比例增益3）低速

SpdI3gain%3.2%（速度环积分增益3）低速

Spd0enable1.Disable2.Enableasspd0

3.Enableasstart

选择3

Spd0Pgain%16%（零速比例增益）

Spd0Igain%20%（零速积分增益）

Sfbkderbase1000ms

Sfbkderfilter5ms

Propfilter3ms

5.Speedthresholds（速度门限）

Spd0refthr1rpm

Spd0refdelay100ms

Spd0speedthr0rpm

Spd0spddelay500ms

SGPtran21hthr15%

SGPtran32Ithr1%

SGPtran21band2%

SGPtran32band2%

6.Rampfunction（斜率功能）

Rampoutenable:

Enabled/Disabled（模拟量请设为Disabled，数字量设Enabled）

Rampshape1.S-Shaped2.Linear选1

7.Speedsetpoint

（1）Speedrefsrc

Speedref1src1.LZspeedref（数字量给定）

2.Aninp1output（模拟量给定）

选1

Speedref2src1.Intspeedref2/…

SpeedrefinvsrcNULL/DOWNcontmon（选择该项可使模拟量时有下行）/…

（2）Speedrefcfg

Intspeedref1rpm（模拟量可以调整10V电压对应转速）

8.Travel-SaveParameters（保存参数）

REGULATIONPARM：

（该菜单的参数要在SERVICE中输入密码12345，18622后才能修改）

1.Spdregulator（速度调整）

（1）Spdregulatorpercentvalues（速度环调整百分值）

SpdP1gain%:

9.99%（速度比例1增益）

SpdI1gain%:

13.12%（速度积分1增益）

（2）.Spdregulatorbasevalues（速度环调整基准值）

SpdPbasevalue:

18A/rpm（无齿需调整到最大18）

SpdIbasevalue:

4600A/rpm/s（无齿需调整到最大4600）

*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。

2.Currregulator（电流环调整）

3.Regulationparam（V3.5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入Fluxconfig,选择Magnetizconfig

出现Autophaserot（旋转整定，选择Still是静止整定），按Start开始。

4.SaveParameters（保存参数）

I-OCONFIG：

1.Analoginputs（模拟输入）

（1）Stdanaloginps

1.Analoginput1（端子1和2）

Aninp1cfg

Aninp1type:

-10V…+10V/0-20ma,0-10V（模拟量时选该项）

2.Digitaloutputs（数字量输出）

（1）Stddigitalouts

1.Stddigoutsrc

DO0src:

DriveOK/….（变频器故障，端子80和82）

DO1src:

BRAKEcontmon/…（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85）

2.Stddigoutcfg

DO0inversion:

Notinverted/Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常开点）

3.I-OConfig-SaveParameters

SERVICE：

（密码是12345，18622）（无齿定位）在V3.5版本的软件中该菜单不能进入。

在Insertpassword中输入18622

在Checkpassword

中选择Brushless（无齿轮）,再选择Autophasing（自动相位测试），然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，整定的值在SinCos/Res

off:

201.2deg中

切记整定后千万要在STARTUP中用SAVECONFIG来保存参数

如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。

*如何将参数全部初始化：

在checkpassword中选择sizechange,然后sizeconfig

在seldrivesize中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。

然后再到seldrivesize中将功率改回来，再退出，再进入Restart复位。

全部数据将被初始化。