南通大学液压与气压期末考试复习资料汇总.docx
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南通大学液压与气压期末考试复习资料汇总
南通大学液压与气压期末考试复习资料汇总
常数=++zgvgp221、液压传动:
是以液体作为工作介质对能量进行传动和控制的一种传动形式。
2、液压传动基本原理:
系统中的工作压力大小是由外负载决定的。
3、液压传动系统组成:
1、动力元件(各种液压泵)将原动机的机械能转换成液体的压力能;2、执行元件、执行元件(如液压缸和液压马达)将工作液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动;将工作液体的压力能转换为机械能,驱动负载作直线往复运动或回转运动;3、控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向;4、辅助元件(包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等)保证液压系统正常、可靠、稳定的工作。
、辅助元件(包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、压力表、油位油温计等)保证液压系统正常、可靠、稳定的工作。
5、工作介质传递能量的媒介。
4、液压油的粘度概念、影响因素:
液体在外力作用下流动时,液层间作相对运动时产生内摩擦力的性质。
影响因素:
压力、温度。
压力增大,粘度变大;温度升高,粘性下降。
液体在外力作用下流动时,液层间作相对运动时产生内摩擦力的性质。
影响因素:
压力、温度。
压力增大,粘度变大;温度升高,粘性下降。
5、液体静力学基本概念:
静止液体--液体内部质点间没有相对运动,不呈现粘性。
质量力--单位质量力数值上等于加速度。
表面力--作用在液体表面和液体表面积成正比的力。
液体静压力--液体单位面积上法向力的大小称为法向应力,即液体静压力p=F/A压力单位换算关系:
1at(标准大气压)=105Pa=0.1MPa=10mH2O=735.5mmHg6、理想液体:
既没有粘性也没有压缩性的液体。
7、静压力三种表示:
力静压力p=F/A,重力场中p=po+gh,帕斯卡p=po=常数。
8、流量q:
单位时间内流过某一通流截面的液体体积称为流量,m/s或或L/min。
平均流速v:
代替实际流速,假设单位时间内按平均流速流过过流断面的液体体积等于按实际流速通过同一断面的液体体积。
Aqv=平均流速为:
vAudAqA==9、液体动力学三个方程:
连续性方程(质量方程):
单位时间内流过管道每一个截面的液体质量一定是相等的。
即即v1A1=v2A2=q=vA=常数伯努利方程(能量方程):
同一管道每一个截面的总能量都是相等的。
理想液体伯努利方程实际液体伯努利方程(能量损失hw)动量方程:
作用于物体的外力等于该物体在力的作用方向上的动量改变率。
即外力F=dmv/dt=q(V2-V1)10、a、层流:
液体质点没有横向脉动,互不干扰地作定向而不混杂的有层次的运动。
b、紊流:
在液体流速大于某一数值后,液体除交错而又混乱地沿某一方向运动外,还有一个脉动的横向速度在液体流速大于某一数值后,液体除交错而又混乱地沿某一方向运动外,还有一个脉动的横向速度,。
c、雷诺判断:
数当液流的实际雷诺数Re小于Rer时,为层流;反之,为紊流。
雷诺数:
圆管:
Re=vd/V;非圆管:
Re=4vR/V;V--液体运动粘度,v--液体平均速度d、沿程能量损失:
液体在等径直管内,沿流动方向各流层之间额内摩擦而产生的能量损失。
h1=.l/d.(v)_/2g(沿程能量损失)p1=.l/d.(v)_/2(沿程压力损失计算公式)e、局部能量损失:
液体在流动中,由于遇到局部障碍而产生的阻力损失。
11、薄壁孔和细长孔的比较l/d0.5时,称为薄壁孔;l/d>4时,称为细长孔;0.5<l/d4时,称为短孔式中A:
孔的通流截面积,p:
孔前后压差,m:
由孔结构形式决定的指数,0.5m1;薄壁孔m=0.5,细长孔m=1;k:
由孔口形式有关的系数当其他条件相同而压差变化时,细长孔的流量变化要比薄壁孔的大;当其他条件相同而温度变化较大时,细长孔的流量变化也较大,而薄壁小孔的流量不受温度变化的影响。
因此,节流阀和调速阀中的阀口均采用薄壁小孔的结构。
当其他条件相同而压差变化时,细长孔的流量变化要比薄壁孔的大;当其他条件相同而温度变化较大时,细长孔的流量变化也较大,而薄壁小孔的流量不受温度变化的影响。
因此,节流阀和调速阀中的阀口均采用薄壁小孔的结构。
=mpKAq12、a、液压冲击:
在液压系统中,由于某一元件工作状态突变而引起系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。
在液压系统中,由于某一元件工作状态突变而引起系统的压力在某一瞬间会突然急剧上升,形成很高的压力峰值,这种现象称为液压冲击。
危害:
会引起振动和噪声,导致密封装置、管路等液压元件的损坏,有时还会使某些元件产生误动作,影响系统的正常工作。
件产生误动作,影响系统的正常工作。
b、气穴现象:
在液压系统中,由于压力降低到有气泡形成的现象统称为气穴现象。
因气穴现象而产生的零件剥蚀称为气蚀现象。
危害:
1.产生振动和噪音2.降低泵的性能3.破坏过流部件。
13、液压泵液压马达参数计算:
A、流量:
qt=Vn(无泄漏)qt-泵理论流量;V-泵的排量;n-泵的转速。
实际排量q=qt-qB、功率、效率:
液压输出功率Po=pq=pVn=wT=2nT(T-泵转矩、w泵角速度)输入功率Pbi=P电=wT=2nT;输出功率Pbo=Fv=pAv=pq实出总效率:
=Pbi/Pbo;容积效率vp=q/qt=(qt-q)/qt=1-q/qt=1-Klp/Vn机械效率mp=Tt/Ti=Tt/(Tt+T)液压马达实际转速:
nm=qmvm/Vmm马达实际输出转矩Tm=pmVmmm/214、A、齿轮泵油液泄漏的途径?
轴向泄漏(主要)、径向泄漏、啮合线泄漏(端盖)B、螺杆泵用于高精度的液压系统,增加齿数来减小齿轮泵的流量脉动C、内啮合齿轮泵与外啮合齿轮泵相比,,主要有体积小,流量脉动小,噪声小等优点,但加工困难,使用受到限制。
这里啮合点处的齿面接触线一直起着分隔高、低压腔的作用,因此在齿轮泵中不需要设置专门的配流机构。
D、限压式变量叶片泵:
限压式变量叶片泵的流量随着泵输出压力的增大而减小,当工作压力p小于预先调定的限定压力小于预先调定的限定压力pB时,液压作用力不能克服弹簧的预紧力,这时定子的偏心距保持最大不变,因此泵的输出流量qA力不变,但由于供油压力p增大时,泵的泄漏流量q1也随之增加,所以泵的实际输出流量q在在ppB阶段略有减小。
当泵的出口压力阶段略有减小。
当泵的出口压力p超过预先调定的压力pB时,液压作用力大于弹簧的预紧力,使得泵的出口流量时,液压作用力大于弹簧的预紧力,使得泵的出口流量q减小,出口压力越高,弹簧压缩量越大,偏心量越小,输出流量越小;弹簧越软,BC段越陡,段越陡,pC值越小;弹簧越硬,BC段越平坦,pC值越大,当定子与转子之间的偏心量为零时,系统压力达到最大值值越大,当定子与转子之间的偏心量为零时,系统压力达到最大值pC,即为截止压力。
E、定子与转子有偏心距,调节偏心距,改变泵的排量,单作用叶片泵多为变量泵(内(外)反馈式,手动、压力补偿、功率匹配、恒压变量和恒流量),双作用叶片泵一般为定量泵、定子与转子有偏心距,调节偏心距,改变泵的排量,单作用叶片泵多为变量泵(内(外)反馈式,手动、压力补偿、功率匹配、恒压变量和恒流量),双作用叶片泵一般为定量泵F、双作用叶片泵:
当转子每转一周,每个工作空间要完成两次吸油和压油。
单作用叶片泵:
当转子每转一周,每个工作空间要完成一次吸油和压油,一般为变量泵①叶片前倾②叶片根部通压油腔,一般为定量泵。
15、液压缸双出杆液压缸:
15、液压缸双出杆液压缸:
液压缸固定实心双杆:
空间位置为有效行程的三倍。
活塞杆固定空心双杆:
空间位置为有效行程的两倍。
因为双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等,所以当输入流量和油液压力不变时,其往返运动速度和推力相等。
16、各种阀的作用和符号A、方向控制阀:
简称方向阀,用来控制液压系统中的液流方向,以满足执行器启动,停止及运动方向的变化等工作要求。
(单向阀和换向阀(单路换向阀,多路换向阀))B、压力控制阀:
简称压力阀,用来控制液压系统中的油液压力,以满足执行器对输出力、输出转矩及运动状态的不同需求。
(溢流阀,减压阀,顺序阀,压力继电器)C、流量控制阀:
在液压系统中,控制向执行机构输入的流量,就可以调节液压系统执行机构的运动速度。
而流量控制阀是在一定的压差作用下,通过改变阀口通流面积的大小或改变通流通道的长短来变更液阻,从而控制流量,调节执行机构运动速度的目的。
(节流阀,调速阀,溢流节流阀,分流集流阀)17、换向阀的中位机能:
(后四种控制执行器换向)二位二通阀:
控制油路的接通与切断(相当于一个开关);二位三通阀:
控制液流方向(从一个方向变换成另一个方向);二位四通阀:
不能使执行器在任意位置上停止运动,执行器正、反向运动时回油方式相同;三位四通阀:
能使执行器在任意位置上停止运动,执行器正、反向运动时回油方式相同;二位五通阀:
不能使执行器在任意位置上停止运动,执行器正、反向运动时回油方式不相同;三位五通阀:
能使执行器在任意位置上停止运动,执行器正、反向运动时回油方式不相同。
18、溢流阀、减压阀、顺序阀A、、溢流阀作用:
一、能控制液压系统在达到调定压力时保持恒定状态,实现调压稳压或限压的作用;二、是在系统中作为安全阀,用于过载保护的溢流阀成为安全阀。
分类:
直动式:
多用于中、低压或安全阀;先导式:
多用于中、高压场合。
B、减压阀作用:
减小液压系统某一支路的油液压力,使液压系统具有两个或多个不同压力支路,如加紧回路、控制回路和润滑回路等。
分类:
按结构和工作原理,分直动型和先导型,按调节要求,分定值输出、定比、定差型。
C、顺序阀作用:
用以实现多执行器的顺序动作控制,作为背压阀用,作为平衡阀用(在平衡回路中连接一个单向顺序阀,以保持垂直设置的液压缸不会因自重而下落),作为卸荷阀用(将外控制顺序阀的出口通油箱,使液压泵在工作需要是可以卸荷)。
分类:
按控制压力来源不同,分内控式(直接利用阀进口处的油压力来控制阀口的启闭)和外控式(利用外来的控制油压控制阀口的启闭)19、在分析和选择阀的中位机能时,通常考虑以下几点:
①系统保压:
P口被堵塞,系统保压,液压泵能用于多缸系统。
当P口不太通畅地与T口接通时,系统能保持一定的压力供控制油路使用。
②系统卸荷:
P口通畅地与T口接通时,系统卸荷。
③换向平稳性和精度:
A、B两口都堵塞时,换向有冲击,换向不平稳,但换向精度高。
A、B两口都通两口都通T口时,换向无冲击,换向平稳,但换向精度低。
④启动平稳性:
A、B两口有一口通T口时,因无油液起缓冲作用,启动不太平稳。
当⑤液压缸浮动和在任意位置上的停止:
当A、B两口互通时,卧式液压缸呈浮动状态,可利用其他机构移动工作台,调整其位置。
当A、B两口堵塞或与P口连接(在非差动情况下),则可使液压缸在任意位置处停下来。
20、节流阀和调速阀的基本组成和性能比较:
A、节流阀:
由调节把手,顶杆,阀芯,弹簧组成,他是借助于控制机构使阀芯相对于阀体孔运动,以改变阀口的通流面积,从而调节输出流量的阀。
为保证流量稳定,节流口形式选薄壁小孔最理想。
、节流阀:
由调节把手,顶杆,阀芯,弹簧组成,他是借助于控制机构使阀芯相对于阀体孔运动,以改变阀口的通流面积,从而调节输出流量的阀。
为保证流量稳定,节流口形式选薄壁小孔最理想。
B、调速阀:
由阀体、节流阀芯、减压阀芯、弹簧组成。
调速阀是进行了压力补偿的节流阀,它由定差减压阀和节流阀串联而成,利用定差减压阀保证节流阀的前后压差稳定,以保持流量稳定。
、调速阀:
由阀体、节流阀芯、减压阀芯、弹簧组成。
调速阀是进行了压力补偿的节流阀,它由定差减压阀和节流阀串联而成,利用定差减压阀保证节流阀的前后压差稳定,以保持流量稳定。
21、蓄能器与油箱的作用A、蓄能器的功用:
储存系统多余的压力能,并在要紧时释放出来。
在液压系统中蓄能器常用来:
①作辅助动力源②补充泄露和保持恒压③作紧急动力源④减小液压冲击或压力脉动,降低噪声。
B、油箱的作用:
①储油②散热③释气④沉污C、邮箱有效容积计算依据:
①低压系统:
V=(2~4)qp②中压系统:
V=(5~7)qp③高压系统:
V=(10~12)qp22、液压系统发散和散热平衡在液压系统的工作温度一般希望保持在25--50℃的范围之内,最高不超过65℃,最低不低于15℃液压系统若依靠自然冷却仍不能使油温控制在上述范围,则必须安装冷却器,反之安装加热器。
℃液压系统若依靠自然冷却仍不能使油温控制在上述范围,则必须安装冷却器,反之安装加热器。
A、、冷却器:
根据冷却介质不同,分风冷式、水冷式冷煤式B、、加热器:
用热水或热蒸汽加热和电加热两种。
23、液压基本回路作用A、、调压回路:
调定或限制液压系统的最高工作压力,或者使执行机构在工作过程的不同阶段实现多级压力变换,一般由溢流阀来实现这一功能。
调定或限制液压系统的最高工作压力,或者使执行机构在工作过程的不同阶段实现多级压力变换,一般由溢流阀来实现这一功能。
B、、减压回路:
使系统的某一部分油路具有低于系统压力调定值的稳定工作压力,如控制油路、加紧油路、润滑油路的工作常常低于主油路的压力,因而常采用减压回路。
使系统的某一部分油路具有低于系统压力调定值的稳定工作压力,如控制油路、加紧油路、润滑油路的工作常常低于主油路的压力,因而常采用减压回路。
C、、增压回路:
提高系统中局部油路中的压力,使局部压力远远高于油源压力。
D、、卸载回路:
在系统执行元件短时间不工作是,不需要频繁启、停驱动泵的原动机,而使泵在很小的输出功率下运转的回路。
在系统执行元件短时间不工作是,不需要频繁启、停驱动泵的原动机,而使泵在很小的输出功率下运转的回路。
E、、平衡回路:
防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件自重而自行下落。
F、、保压回路:
使系统在液压缸不动或仅有微小的位移下保持稳定不变的压力。
G、、调速回路:
实现功率传递。
H、、快速运动回路。
:
是执行元件活的尽可能大的空载运动速度,以提高系统的生产效率,充分利用功率。
I、、速度换接回路:
执行元件实现一种运动速度变换到另一种运动速度。
J、、方向控制回路:
通过控制进入执行元件液流的通断或变向来实习液压系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
:
通过控制进入执行元件液流的通断或变向来实习液压系统执行元件的启动、停止或改变运动方向的回路。
K、、顺序动作回路:
使几个油源给多个执行元件严格按照预定的顺序依次动作。
L、、同步回路:
保证系统中两个或多个执行元件在运动中以相同位移或相同速度运动。
M、、锁紧回路:
在液压执行元件不工作是切断其进出油液通道,使它准确保持在既定位置上,并防止停止运动后果因外界因素而发生窜动。
:
在液压执行元件不工作是切断其进出油液通道,使它准确保持在既定位置上,并防止停止运动后果因外界因素而发生窜动。
N、、浮动回路:
把执行元件的进、回油路直接连通或同时接通油箱,借助于自重或负载的惯性力,使执行元件处于无约束的自由浮动状态。
:
把执行元件的进、回油路直接连通或同时接通油箱,借助于自重或负载的惯性力,使执行元件处于无约束的自由浮动状态。
24气压传动:
。
以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术。
25、、理想气体:
没有粘性的气体,气体状态方程:
pV=mRT26、气动三联件:
分水过滤器,减压阀和油雾器。
重点知识点:
1、、液压泵工作三个条件:
密闭容器变化,配油装置,油箱通大气2、换向回路的时间控制制动式和行程控制制动式:
A、时间控制制动式:
2、换向回路的时间控制制动式和行程控制制动式:
A、时间控制制动式:
阀主油路只受主换向阀3的控制,工作台制动时间基本不变,主要用于工作部件运动速度大、换向频率高、换向精度要求不高的场合,如平面磨床液压系统。
B、行程控制制动式:
阀主油路还受先导阀2的控制,先导阀阀芯上的制动锥可逐渐将液压缸的回路通道关小,是工作台实现预制动,工作台预先制动的行程基本不变,用于工作部件运动速度不大,但换向精度要求较高的场合,如内、外圆磨床液压系统。
3、粘度的表示方法:
A、动力粘度(绝对粘度):
是指液体在单位速度梯度下流动时单位面积上产生的内摩擦力。
-Pa.s;B、运动粘度:
v=/(m_/s)动力粘度和油液密度的比值;C、相对粘度(条件粘度):
是指特定的粘度计在规定条件下可直接测量的粘度--恩氏粘度oE=t1/t24、空压机的作用:
是气压发生装置,是把电动机输出的机械能转换为气体压力能的转换装置。
5、溢流阀的作用:
用做定压阀,用做安全阀,用作卸荷阀,实现多级调压或远程调压。
6、气源净化装置:
后冷却器,各种大流量过滤器,各种干燥器,储气罐。
7、限压式变量叶片泵变化内容:
14D8、气泵符号9、分析题:
8、气泵符号9、分析题:
单个液压缸动作,分析电磁铁的状态表,+,表达通断状态;分析某状态下油液通道,找出进油路出油路。
找出液流通道,控制口,压力变化。
系统特点总结:
差动连接--节约时间,提高效率;卸荷--变量泵,功率利用合理,是否在零压下接通油箱,有,延长泵的寿命;倍压--稳定性好;