41执行机构.docx
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41执行机构
第四章执行机构
第一节电动执行机构
一、罗托克执行机构
功能
用所提供的红外线设定器进入执行机构的设定程序，即使在危险区域，也可快速完成扭矩值，限位以及其它所有控制和指示功能的设定。
通过执行机构的帮助显示信息，可对控制系统、阀位、和执行器的状态进行标准的诊断。
使用设定器可通过显示屏对瞬间的力矩和阀位进行监视。
1.初级功能概观
阀位显示（它可以是打开或关闭信号，或中间开度值）
2
力矩，阀位显示
P7PC保护口令修改口令
Cr程序分支点
C1C2C3关闭方向关闭方式打开方式
TCT0关闭力矩值打开力矩值
LCL0关闭限位打开限位
50阀位显示
C1：
关闭方向
[C]：
表示顺时针方向
[A]：
表示逆时针方向
C2：
关闭方式
[CT]：
力矩关
[CL]：
限位关
C3：
打开方式
[OT]：
力矩开
[OL]：
限位开
2.二极设定功能
口令触点功能值触点方式
Cr触点S1r1r1r1
初级功能触点S2r2r2r2
触点S3r2r2r2
触点S4r2r2r2
控制方向的设定A1A2A3A4A5A6A7A8A9
备选功能的选择OFOPOJOROIOS
备选功能的设定如果安装了比例控制器，双线系统或中断计时器并选
择“ON”，则在此插入相应的设定显示
H1H2H3H4H5H6
默认值d1d2d3
返回阀位显示
A1：
紧急保护可使用
A2：
紧急保护方向
A3：
紧急保护触点方式
A4：
温度保护旁路
A5：
就地运行保护
A6：
两线控制
A7：
两线控制
A8：
联锁控制
A9：
显示翻转
OF：
比例控制
OP：
双线系统
OJ：
中断计时器
OR：
设定器控制
OI：
阀位反馈
OS：
电源掉电，禁止操作
第二节液动执行机构
一、分离器至大气扩容器调门
一、概述
该门是美国TYCO公司下的Sempell液动调门，#5#6炉各用了两个液动执行机构即疏水调门1和疏水调门2。
该套装置共分三个部分，包括执行机构，油站和控制柜。
执行机构包括油缸，快关电磁阀，伺服电磁阀，阀门和反馈装置。
正常运行时，饲服电磁阀通过改变控制电压（0~10V）来控制进油量，从而达到对门的调整；当发生意外时快关电磁阀动作，可以实现快速关门的作用。
反馈装置分开关量和模拟量反馈，开关量反馈是由行程开关来实现的，模拟量反馈是由其专用反馈装置输出4~20mA反馈信号至控制柜。
油站主要有两台油泵，切换滤网，蓄能器，油箱，控制仪表；两台泵的控制主要由其出口压力变送器来完成，根据出口压力的不同和油泵是否投自动来控制启停。
另外控制仪表主要有滤网差压开关，温度开关，液位开关，压力表。
控制柜是最核心的部分，主要包括动力电源部分，控制电源部分，PLC,控制阀位放大器、报警面板，信号输入输出处理部分等。
动力电源和控制电源都有两路，可以实现自动切换，保证备用。
PLC实现所有输出输入信号处理和逻辑控制，是DCS到液动执行器的枢纽和核心、控制阀位放大器的作用是把DCS来的4~20mA的控制指令，经PLC中转后，转换成0—10V的电压信号去控制门；还接受饲服电磁阀的电压反馈信号。
报警面板是用来提醒运行人员设备是否运行正常，还有切换泵的运行方式，是自动或是手动。
当有报警或警告的时候，面板上会有故障代码，对照故障表可查具体是何故障，从而方便检修处理。
二、控制原理
DCS来的4~20mA的控制指令，经信号隔离模块隔离后，送PLC输入模块，经PLC中转后，转换成0—10V的电压信号送到控制阀位放大器，然后由控制阀位放大器去控制伺服电磁阀，让门动作。
同时控制阀位放大器接受伺服电磁阀的电压反馈信号，与指令进行比较，准确控制阀门动作。
阀门反馈装置将阀门的实际阀位一路送到PLC,一路送到DCS。
三、液动调门的调试步骤
1.将调试装置装在阀门的反馈装置上。
（调试装置上有两只按钮1、2）
2.按其中的一只按钮至少3秒钟。
3.同时按1和2按钮至少8秒钟。
4.按1按钮至少2秒后，松开。
5.把门开到位后，按住1按钮2秒以上，满度就设好了。
6.把门关到位后，按住2按钮2秒以上，零位就设好了。
7.同时按1和2按钮至少6秒钟。
8.按其中的一只按钮退出。
9.拆除调试装置，将门全行程开关一次，检查反馈是否正常。
四、故障检修
参见故障代码
代码
故障
故障类型
0
无故障
1
硬件模块0故障（Q+SR-1A2）
报警
2
硬件模块1故障（Q+SR-1A3）
报警
3
硬件模块2故障（Q+SR-2A1）
报警
4
硬件模块3故障（Q+SR-2A1）
报警
9
控制阀位放大器1（R+SR-1A1）
报警
10
控制阀位放大器2（R+SR-3A1）
报警
17
压力变送器故障
报警
25
#1阀门的控制信号小于3mA
报警
26
#1阀门的反馈信号小于3mA
报警
27
#2阀门的控制信号小于3mA
报警
28
#2阀门的反馈信号小于3mA
报警
49
熔丝或断路器故障
报警
57
两只油泵同时运行时间超过10分钟
报警
58
油压小于135Bar
报警
59
油位故障
报警
60
油温高报值2故障
报警
73
主电源故障
警告
81
油泵1运行时间超过10分钟
警告
82
油泵2运行时间超过10分钟
警告
83
在切换开关切至泵1或泵22分钟后油压小于145Bar
警告
84
滤网堵，或差压开关故障
警告
86
油温高报值1故障
警告
五、检修安全注意事项
1.拆装电磁阀，应在系统无油压情况下进行；
2.拆装控制阀位放大器，应在卡件断电情况下进行。
六、备品清单
序号
备品名称
备品型号
1
#1快关电磁阀
4/2DCVHY1-2Y5-20.1
2
#1正常开关电磁阀
4/4CVHY1-1Y1-20.2
3
#2快关电磁阀
4/2DCVHY2-2Y5-20.1
4
#2正常开关电磁阀
4/4CVHY2-1Y1-20.2
5
阀位行程反馈系统
BTL5HY2-1B1-52.3
6
控制阀位放大器
CVASR-3A
7
温度开关
ESL0/4
8
油位开关
ESLFS0/3
9
压力变送器
ESL-SPS-5/2
10
可转换压力过滤器
ESL-FPS-5/5
二、分离器至除氧器调门
一、概述
该门为美国进口Xpac型REXA直行程液动执行机构，型号是L10000-2-0.5D-A，他们被一个位于控制箱里的紧密处理器控制，并由动力组件中的液压系统来操作。
Xpac执行器包括两部分，即执行器（油缸，反馈装置和电液动力组件）部分和控制箱部分。
执行器装在驱动装置上，控制箱远程安装。
连接他们的是模块电缆和反馈电缆。
执行器部分的核心是电液动力模块，包括马达，齿轮泵，流量匹配阀，储油箱，加热器，旁路电磁阀等。
REXA有四种不同尺寸的动力模块BC0.5DD,不同尺寸间具有的功能差异在于泵容积及由此而造成的执行器的最大行程速度。
我公司选用的是0.5D。
控制箱包括位置控制处理器（PCP）,电源部分，马达控制器，过滤器和一个终端。
箱内接线见说明书。
菜单设置是通过位置控制处理器（PCP）进入SETUP模式的，在这里速度，行程，死区，控制信号等可以通过三个键和数码管显示器进行设定。
二、按键操作
1．按ENTER+UP进入现场模式，在这种模式下，按ENTER,使P闪动，可以通过UP、DOWN键开、关门。
2．按ENTER+DOWN进入自动模式，在这种模式下，由DCS来控制。
3．按UP+DOWN进入设定模式，在这种模式下，按ENTER可在CAL、ACC、CTL、OBD之间切换。
4．按UP+DOWN进入设定模式，在这种模式下，按ENTER直到显示CAL，按DOWN会显示各参数。
如要修改某一参数，按DOWN找到这一参数，按ENTER，使参数代码闪动，通过UP或DOWN修改后，按ENTER，参数代码不闪，值被写入。
三、设定行程
1．设定上限
按UP+DOWN进入设定模式，在这种模式下，按ENTER直到显示CAL，按DOWN直到参数PH,按ENTER，使参数代码PH闪动，按UP键把门开到位，稍回一点后，按ENTER。
2．设定下限
按UP+DOWN进入设定模式，在这种模式下，按ENTER直到显示CAL，按DOWN直到参数PL,按ENTER，使参数代码PL闪动，按UP键把门关到位，稍再关一点后，按ENTER。
四、故障处理
当执行器发生故障时，PCP上会出现错误代码，这时门就无法操作，必须待故障消除后才自动投用。
故障代码如下：
E-Fb无反馈
E-St停机
E-CS无控制信号
E-bt无扰动切换
E-dF驱动故障
E-Dr运行方向错误
E-PS三输出电源问题
五、检修安全注意事项
1.检修应在断电泄压后进行；
2.拆装驱动卡，应在卡件断电情况下进行。
六、备品清单
略
三、低压旁路液动
一、概述
低压旁路液动执行机构由德国配套提供的。
低压旁路由低旁控制柜、油站、执行机构及阀门反馈装置组成。
低压旁路配有6只执行机构，分别为减压阀A、减温水调门A、减温水隔绝门A、减压阀B、减温水调门B、减温水隔绝门B。
减压阀A、B各配有快关电磁阀、正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。
减温水调门A、B各配有正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。
减温水隔绝门A、B各配有开/关电磁阀、及阀门反馈装置。
油站主要有两台油泵、蓄能器、油箱、滤网、控制仪表。
两台泵的控制主要由其出口压力控制仪表来完成，根据出口压力的不同和油泵是否投自动来控制启停。
另外控制仪表主要有滤网差压开关、温度开关、液位开关、压力表。
控制柜是最核心的部分，主要包括动力电源部分、控制电源部分、PLC、伺服卡，报警面板、信号输入输出处理部分等。
动力电源和控制电源都有两路，可以实现自动切换，保证备用。
PLC实现所有输出输入信号处理和逻辑控制，是DCS到液动执行器的枢纽和核心，伺服卡的作用是实现4—20mA的指令转换，去控制电磁阀；还接受阀门反馈信号。
报警面板是用来提醒运行人员设备是否运行正常，还有切换泵的运行方式，是自动或是手动。
当有报警或警告的时候，面板上会有故障提示，从而方便检修处理。
二、控制原理
对于减压阀来说，在DCS不发快关信号的情况下，快关电磁阀得电，油路才能满足0~100%控阀要求，DCS将4~20mA的电流信号送到低压旁路控制柜，经电流隔离模块隔离后送到伺服卡，此信号与就地阀位信号进行比较，从伺服卡发出信号控制正常开关电磁阀，控制油路，达到准确开、关阀门的要求，并将阀门的阀位信号送到DCS。
当DCS发出快关信号时，快关电磁阀失电，将阀门下腔油快速泄回油管道，阀门快速关闭。
对于减温水调门来说，DCS将4~20mA的电流信号送到低压旁路控制柜，经电流隔离模块隔离后送到伺服卡，此信号与就地阀位信号进行比较，从伺服卡发出信号控制正常开关电磁阀，控制油路，达到准确开、关阀门的要求，并将阀门的阀位信号送到DCS。
对于减温水隔绝门来说，DCS发出开/关减温水隔绝门的指令，送到低压旁路控制柜，使控制继电器得/失电，开/关电磁阀得/失电，将阀门开/关到位，并并将阀门的阀位信号送到DCS。
三、阀门反馈调整
1．模拟量反馈调整
a.将万用表表棒正端接就地接线盒的X2:
1,表棒负端接就地接线盒的X1:
4,检测电流。
b.将阀门关到位，用短接线短接X1:
1和X2:
8时间达到5秒钟，万用表电流指示为4mA。
c.将阀门开到位，用短接线短接X1:
1和X2:
9时间达到5秒钟，万用表电流指示为20mA。
d.调整结束，开关阀门检查反馈是否正常。
2．开关量反馈调整
a.将阀门关到位，调整关向调整凸轮,使关向微动开关动作；
b.将阀门开到位，调整开向调整凸轮,使开向微动开关动作；
b.将阀门开关一次，检查阀门反馈是否正常。
四、常见故障处理
1.减压阀正常关不动，但可以快关，可能存在的原因：
a.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。
b.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
c.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。
d.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流。
2.减压阀正常开不动，可能存在的原因：
a.快关电磁阀故障。
电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈；电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
b.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。
c.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
d.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。
e.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流
3.减压阀不能快关，可能存在的原因：
a.快关电磁阀故障。
电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈；电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
b.控制柜内快关继电器故障，更换继电器。
c.DCS来控制信号断线，检查接线。
d.DCS继电器故障，更换继电器。
注：
其他阀门故障可部分参照解决。
油站故障可根据报警面板提示，查找原因，进行消除。
五、检修安全注意事项
1.拆装电磁阀，应在系统无油压情况下进行；
2.拆装伺服卡，应在卡件断电情况下进行；
3.在就地接线盒强开/关电磁阀时，应将卡件拔出。
六、备品清单
序号
备品名称
备品型号
1
低旁减压阀快关电磁阀
WANDFLUHSIS45V-G24#1U=24VDC
AS32061a-S1919Pmax350bar
2
减压阀正常开关电磁阀
WANDFLUH双线圈PI45V-G24U=24VDC
WDPFA06-ACB-S-32Pmax350bar
3
减温水调门电磁阀
WANDFLUH双线圈PI45V-G24U=24VDC
WDPFA06-ACB-S-5#1Pmax350bar节流孔ADRVd6/125
4
减温水隔断阀电磁阀
WANDFLUHSIS45V-G24#1U=24VDC
WDSFA06-AB1#1Pmax350bar节流孔ADRVd6/125
5
驱动卡
ED1342D200AA#1
四、高压旁路液动门
一、概述
高压旁路液动执行机构由德国配套提供的。
高压旁路由高旁控制柜、油站、执行机构及阀门反馈装置组成。
高压旁路配有3只执行机构，分别为减压阀、减温水调门、减温水隔绝门。
减压阀配有正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。
减温水调门配有正常开关电磁阀、及阀门反馈装置。
减温水隔绝门配有开/关电磁阀、及阀门反馈装置。
油站主要有两台油泵、蓄能器、油箱、滤网、控制仪表。
两台泵的控制主要由其出口压力控制仪表来完成，根据出口压力的不同和油泵是否投自动来控制启停。
另外控制仪表主要有滤网差压开关、温度开关、液位开关、压力表。
控制柜是最核心的部分，主要包括动力电源部分、控制电源部分、PLC、伺服卡，报警面板、信号输入输出处理部分等。
动力电源和控制电源都有两路，可以实现自动切换，保证备用。
PLC实现所有输出输入信号处理和逻辑控制，是DCS到液动执行器的枢纽和核心，伺服卡的作用是实现4—20mA的指令转换，去控制电磁阀；还接受阀门反馈信号。
报警面板是用来提醒运行人员设备是否运行正常，还有切换泵的运行方式，是自动或是手动。
当有报警或警告的时候，面板上会有故障提示，从而方便检修处理。
二、控制原理
对于减压阀、减温水调门来说，DCS将4~20mA的电流信号送到低压旁路控制柜，经电流隔离模块隔离后送到伺服卡，此信号与就地阀位信号进行比较，从伺服卡发出信号控制正常开关电磁阀，控制油路，达到准确开、关阀门的要求，并将阀门的阀位信号送到DCS。
对于减温水隔绝门来说，DCS发出开/关减温水隔绝门的指令，送到低压旁路控制柜，使控制继电器得/失电，开/关电磁阀得/失电，将阀门开/关到位，并并将阀门的阀位信号送到DCS。
三、阀门反馈调整
1．模拟量反馈调整
e.将万用表表棒正端接就地接线盒的X2:
1,表棒负端接就地接线盒的X1:
4,检测电流。
f.将阀门关到位，用短接线短接X1:
1和X2:
8时间达到5秒钟，万用表电流指示为4mA。
g.将阀门开到位，用短接线短接X1:
1和X2:
9时间达到5秒钟，万用表电流指示为20mA。
h.调整结束，开关阀门检查反馈是否正常。
2．开关量反馈调整
c.将阀门关到位，调整关向调整凸轮,使关向微动开关动作；
d.将阀门开到位，调整开向调整凸轮,使开向微动开关动作；
c.将阀门开关一次，检查阀门反馈是否正常。
四、常见故障处理
1.减压阀正常关不动，可能存在的原因：
a.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。
b.减压阀正常开关电磁阀关向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
c.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。
d.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流。
2.减压阀正常开不动，可能存在的原因：
a.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀线圈坏或有问题，检查接线或更换线圈。
b.减压阀正常开关电磁阀开向电磁阀阀体不动作或有堵塞现象，更换阀体或清洗阀体。
c.减压阀伺服卡有问题，断电重启或更换卡件。
d.DCS送到控制柜的信号断路，检查接线或检测电流
注：
减温水调门阀门故障可部分参照解决。
油站故障可根据报警面板提示，查找原因，进行消除。
五、检修安全注意事项
1.拆装电磁阀，应在系统无油压情况下进行；
2.拆装伺服卡，应在卡件断电情况下进行；
3.在就地接线盒强开/关电磁阀时，应将卡件拔出。
六、备品清单
序号
备品名称
备品型号
1
减压阀正常开关电磁阀
WANDFLUH双线圈PI45V-G24U=24VDC
WDPFA06-ACB-S-32Pmax350bar
2
减温水调门电磁阀
WANDFLUH双线圈PI45V-G24U=24VDC
WDPFA06-ACB-S-5#1Pmax350bar节流孔ADRVd6/125
3
减温水隔断阀电磁阀
WANDFLUHSIS45V-G24#1U=24VDC
WDSFA06-AB1#1Pmax350bar节流孔ADRVd6/125
4
驱动卡
ED1342D200AA#1
第三节气动执行机构
一、ABB气动执行器之ZID-C位置发送器调试步骤
调试步骤
1.接通气源，检查减压阀后压力是否符合执行器的铭牌参数要求（定位器的最大供气
压力为7BAR，但实际供气压力必须参考执行器所容许的最大气源压力）。
2.接通4---20mA输入信号。
（定位器的工作电源取自输入信号，由DCS二线制供
电，不能将DC24V直接加至定位器，否则有可能损坏定位器电路）。
3.检查位置返馈杆的安装角度（如定位器与执行器整体供货，则已经由执行器供货
商安装调试完毕，只需作检查确认，该步并非必须）：
•按住MODE键。
•并同时点击⇧或⇩键，直到操作模式代码1.3显示出来。
•松开MODE键。
•使用⇧或⇩键操作，使执行器分别运行到两个终端位置，记录两终端角度
•两个角度应符合下列推荐角度范围（最小角位移20度，无需严格对称）
直行程应用范围在-28º---+28º之内。
角行程应用范围在-57º---+57º之内。
全行程角度应不小于25º
4.切换至参数配置菜单
•同时按住⇧和⇩键
•点击ENTER键
•等待3秒钟，计数器从3计数到0
•松开⇧和⇩键
程序自动进入P1.0配置菜单。
5.使用⇧和⇩键选择定位器安装形式为直行程或角行程。
角行程安装形式：
定位器没有返馈杆，其返馈轴与执行器角位移输出轴同轴心
一般角位移为90º
直行程安装形式：
定位器必须通过返馈杆驱动定位器的转动轴，一般定位器的
返馈杆角位移小于60º,用于驱动直行程阀门气动执行器。
注意：
进行自动调整之前，请确认实际安装形式是否与定位器菜单所选形式相符，因
为自动调整过程中定位器对执行器行程终端的定义方法不同，且线性化校正数
据库不同，可能导致较大的非线性误差。
6.启动自动调整程序（执行器或阀门安装于系统后最好通过此程序重新整定）：
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.1”
•松开MODE键
•按住ENTER键3秒直到计数器倒计数到0
•松开ENTER键，自动调整程序开始运行（显示器显示正在进行的程序语句号）。
•自动调整程序顺利结束后，显示器显示“COMPLETE”。
在自动调整过程中如果遇到故障，程序将被迫终止并显示出故障代码，根据故
障代码即可检查出故障原因。
也可以人为地强制中断自动调整程序。
7.如有必要，进入“P1.2”调整控制偏差带（或称死区）。
8.如有必要，进入“P1.3”测试设定效果。
9.存储设定结果：
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“P1.4”
•松开MODE键
_______•用⇧或⇩键选择NV_SAVE（若选择‘CANCEL’，此前所作修改将不予存储。
）
•按住ENTER键3秒直到计数器倒计数结束后松开
前面所进行的设定和自动调整中所测得的参数将存储在EEPROM中，定位器转换
到先前所选择的运行级操作模式。
运行级操作模式的选择
1.0模式：
自适应控制模式
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.0CTRL_ADP”
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
1.1模式：
固定控制模式
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.1CTRL_FIX”
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
1.2模式：
在执行器的实际全行程范围内手动控制
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.2MANUAL”
•松开MODE键
•显示器显示阀位百分数如“50.0%POSITION”
•使用⇧或⇩键进行手动控制。
先按住⇧键，再按住⇩键（始终按住⇧键），执行器将快速开启
先按住⇩键，再按住⇧键（始终按住⇩键），执行器将快速关闭
1.3模式：
在定位器的检测范围内手动控制
•按住MODE键
•点击⇧键一次或多次，直到显示出“1.3MAN_SENS”
•松开MODE键
•显示器显示
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