DLMPS400A微型机电一体化系统.docx

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DLMPS400A微型机电一体化系统

DLMPS-400A微型机电一体化系统

技术文件

图片仅供参考，以实物为准

本系统可以进行每个模块的机械装配和实训调试电气安装和调试，机电联合调试，可进行每个模块的独立编程练习也可进行逐步扩展的组合模块的编程练习，提供机械装配示意图、电气配线原理图、编程工艺步骤图、编程工艺过程和传感器标号表格本系统还可扩展创新和开发适合现代产品生产工艺过程。

本机电一体化实训系统是以西门子PLC可编程序控制器作为主控制器，由上位机实现组态监控。

由4个独立执行器共同组成一套完整的控制系统装置。

西门子PLC作为主控，PC机实现组态监控

外接端口可使用于不同型号的PLC，可进行二次开发

4个独立单元执行器，每个单元有各自动作和要求，可成组编程也可各单元分组编程

涵盖机电一体化领域中的常用技术：

可编程控制器技术、气动技术、机械传动技术、传感器技术、配线技术、组态监控技术。

实验台便与执行单元的安装

控制单元可做成模块化便于组装也可展开于网孔板上便于直观教学

一、系统概述

本套机电一体化柔性生产实训系统是以西门子可编程序控制器作为主控制器。

配有由4个单元组成的执行器及机械装置，涵盖了自动化领域中的常用技术；可编程序控制技术、气动技术、机械传动技术、电气配线技术、传感与驱动技术、机械装配与调试技术及系统的机电联调技术。

通过本套系统的培训，更能使学员掌握机电一体化系统的日常维护，故障分析及排除。

主要实现功能：

PLC应用技术气动技术电工电子技术触摸屏技术机械设计装配技术传感器技术自动控制技术工业传动技术工业通讯技术物料传送技术工控组态软件应用及OPC技术系统集成设计、优化、故障诊断技术。

本套系统由4个单元组成，它们是供料单元、上料单元；搬运单元、检测单元、分拣单元。

每个单元有各自动作特点和要求，可成组编程，也可以单元分步编程。

其工作任务是将一个φ20x20的工件由原料仓库取出，再由翻转送料机械臂将工件送至检测站检测，最后分拣单元按材质的不同进行分捡。

最终完成一整套工作及工艺过程。

模块化，是PLC、变频器及机械传动等相关课程开发的一套经济实用型实训台，也可作为自动化生产线调试技能大赛的训练和考核平台，该平台采用四台S7-1200PLC组成以太网网络控制系统，每个单元又可单独进行控制实验。

工作电源：

AC220V±5%50Hz

整机容量：

<2KVA

整体外形尺寸：

3600*790*1280mm（L*W*H）。

工作环境：

-10～40℃5～85%rh

主要配置：

分供料单元、检测单元、搬运单元和分拣单元四个单元

供料单元主要由S7-1200系列PLC、旋转汽缸、真空压力传感器、笔形汽缸、开关电源、电磁阀、汇流板、及其他气动元件组成。

检测单元主要由S7-1200系列PLC、光电霍尔接近传感器、双作用汽缸、开关电源、电磁阀、汇流板、及其他气动元件组成

搬运单元主要由S7-1200系列PLC、气动机械手、气爪、光杠丝杠、三相异步电动机、变频器、笔形汽缸、开关电源、电磁阀、汇流板、及其他气动元件组成

分拣单元主要由S7-1200系列PLC、步进电动机及驱动器、光纤传感器传感器、笔形汽缸、直线导轨、开关电源、电磁阀、汇流板、及其他气动元件组成

气源采用静音型气动站、所有汽缸、电磁阀、快速接头、PU管采用名牌产品。

通讯功能：

工业以太网通讯控制、可长期与学校技术跟踪。

：

上位机组态软件

二、拓展功能

本套4单元机电一体化柔性生产实训系统为模块化系统，可以有多种组合。

三单元组合

四单元组合

三、组站图

搬运单元与质量检测单元组成

供料单元与搬运单元组成

四、分站介绍

1、供料单元：

供料单元DL-MCS401A-D

可将三种不同材质的原材料自重下落。

工件由气缸推出到料板上，然后等待下一单元将工件取走。

气缸的顶出与收回靠一个二位五通双控电磁阀控制。

由霍尔传感器识别顶料杆（气缸）的位置；当光电传感器无信号时说明料库中无原料，顶料杆不能推出；由行程开关完成识别工件是否已被推到料板上。

可完成PLC编程实验

可完成传感器技术、气动原理技术的实训

可完成机械的组装和调试实验

可完成该站的故障查找实验（电气故障、传感器故障、机械位置故障）

2、搬运单元：

搬运单元DL-MCS401A-H

可与料仓的出料口为启动程序点将料送到下一站。

翻转臂在两个单元间设定的位置准确地传送工件。

采用摆动气缸完成该动作，并通过真空吸盘抓取工件。

系统通过两个传感器识别摆动气缸的位置，并向其他单元发出启动信号；由一个微动开关实别工件是否被抓牢，摆缸的驱动由一个三位五通双稳阀实现。

可完成PLC编程实验

可完成传感器技术、气动原理技术的实训

可完成旋转缸的机械组装和电磁阀控制实验

可完成该站的故障检测排除实验（电气故障、传感器故障、机械位置故障）

3、检测单元：

检测单元DL-MCS401A-T

了解气缸原理和三位五通电磁阀的控制。

当接到工件后，托料盘上升至顶端，由传感器识别工件的是否符合要求。

若“合格”，托料盘下降至中部停稳后，推料气缸工作，将工件推出，工件将沿滑槽到下一单元，当下一站单元识别工件已到位，这时停在中部的托料盘继续下降到底端，等待下一工件的到来；若“不合格”，托料盘直接下降至底端。

将不合格工件，推入废料槽。

可完成PLC编程实验

可完成传感器技术、气动原理技术的实训

可完成无杆缸的机械调整

可完成该站故障检测（电气故障、传感器故障、机械位置故障）

4、分捡单元：

分拣单元DL-MCS401A-S

该站为直流电机带减速器的分料系统，三种材料不同工件在此站分料库存放（根据第四站材质检测的信息来执行）接到信号后，分检车向右行驶，根据材质检测单元的存储结果，分捡车将停在相应3个位置（如图3个工件槽），并推料入库（此时发出信号，使第7单元中的旋臂复位下降），然后分捡车向左行驶，返回到接工件处，再发出信号，让系统连续运转或停止。

可完成PLC编程实验

可完成传感器技术、气动原理技术的实训

可完成直流电机定位控制和气缸的推料调整实验

可完成故障检测实验（电气故障、传感器故障、机械位置故障）

六、各站明细

编号

单元

名称

元件名称

数量

1

供料站

气动

不锈钢管直线气缸

1

调速接头

2

二位五通（双）

1

直通接头

2

L接头

1

消音器

2

传感器

电感式接近开关

1

霍尔接近开关

1

红外线光电开关

1

行程开关

1

电气元件

电源盒

1

PLC

1

电路板

1

接头

1

接线端子

3

接线端子

3

铜柱

4

加工件

库

1

推块

1

加工件

11

铝材

底盘

1

标准件

内六方

40

沉头

0

2

搬运站

气动

摆动气缸

1

调速接头

2

二位五通（双）

1

直通接头

2

二位五通（单）

1

直通接头

2

真空发生器

1

直通接头

1

调速接头

1

吸盘

1

集装板

1

丝堵

2

消音器

2

L接头

1

电气元件

电源盒

1

电路板

1

PLC

1

接头

1

接线端子

3

接线端子

3

铜柱

4

加工件

同步轮

2

同步带

1

轴承

2

加工件

7

铝材

底盘

1

标准件

内六方

29

沉头

4

3

检测站

气动

无杆气缸

1

调速接头

2

三位五通

1

直通接头

2

治具气缸

1

调速接头

2

二位五通（单）

1

直通接头

2

集装板

1

丝堵

2

消音器

2

L接头

1

电气元件

电源盒

1

电路板

1

接头

1

PLC

1

接线端子

3

接线端子

3

铜柱

4

线链

1

传感器

测量

1

行程开关

3

加工件

料托

1

滑块

2

加工件

15

铝材

底盘

1

标准件

内六方

1

沉头

0

4

分捡

气动

不锈钢管直线气缸

1

调速接头

2

二位五通（单）

1

直通接头

2

L接头

1

消音器

2

电气元件

电源盒

1

电路板

1

接头

1

接线端子

3

接线端子

4

PLC

1

继电器

2

二极管

2

铜柱

8

线链

0.5

电机减速机

1

传感器

光纤

1

行程开关

4

购加工件

同步轮

2

同步带

1

滑块

1

直线导轨

1

轴承

2

加工件

18

铝材

底盘

1

标准件

内六方

60

沉头

0

配件：

空气组合元件

安装在带狭槽的铝架上，30×30×280（mm）

组成：

-1个过滤压力控制阀，带半自动冷凝物排放装置

-1个过滤器容器

-1个压力控制阀，带压力表和可锁定旋转式调节手柄

-1个油雾器，最小滴油量30