东华大学工业控制网络技术实验报告.docx
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东华大学工业控制网络技术实验报告
东华大学《工业控制网络技术》实验报告
实验一AutomationStudio的使用和基本程序编程及调试
一、实验目的
1.掌握AutomationStudio的基本使用技巧和方法
2.熟悉AutomationStudio的基本命令
3.学会和掌握AutomationStudio程序的调试方法
二、实验设备
1.PC机一台,装有AutomationStudio编程软件;
2.贝加莱PCC-2003—台;
3.各PC机与PCC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
三、实验内容
熟悉并练习AutomationStudio的使用,用选定的编程语言编制、调试控制程序。
1.PCC硬件配置:
根据所给实验装置,使用AutomationStudio对系统硬件进行配置。
2.实验程序1
使用AutomationBasic或其它PLC编程语言,编制一段小控制程序,实现以下功能:
利用实验装置上的第一个模拟量旋钮(电位器),来控制模拟量输出,
当旋转该电位器时,第一个模拟量输出随之变化,旋钮逆时针旋到底时(模拟量输入为最小值0),要求模拟量输出为0(光柱无显示),当旋钮顺时针旋到底时
(模拟量输入为最大值32767),要求模拟量输出为最大值(光柱全显示);同时,第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
3.实验程序2
使用AutomationBasic或其它PCC编程语言,编制一段小控制程序,实现以下功能:
利用实验装置上的两个开关,来控制模拟量输出,当接通(合上)其中一个开关(另一个应处于断开状态)时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始,,周而复始;当接通(合上)另一个开关时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0
开始,,同时,第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小,达到0后,
再从其最大值开始,,周而复始。
四、实验步骤
1.PCC硬件件配置步骤:
(1)双击电脑桌面上的AutomationStudio图标,进入AutomationStudio环境。
(2)点击菜单Files”中的“New”进入新建项目的画面。
⑶为项目命名。
按“确认”后在Uploadhardwarefromtarge”前面的框内打钩,
点击“Next选项。
(4)进入页面后,在页面的空白区域,右击鼠标右键,选择“InsertObjec,添”
加用户控制程序,进入下一个界面。
(5)命名程序模块,选择编程语言以及该程序的运行循环周期。
点击“确认”后
即进入相应的编程环境。
(6)编写样例程序:
551DW00in--x1
552DW01in--x2
SS2DW00out--y0
SS2DW01out--y1
Digitalinput01--a1
Digitalinput02--a2
Digitalinput03--a3
Digitaloutput01--b1
Digitaloutput02--b2
Digitaloutput03--b3
2.实验程序1步骤:
(1)输入输出变量配置如图1所示:
图1:
变量配置
(2)在编程环境中编写相应的程序,编写的程序为:
yO=x0
y1=32767-xO
(3)编译运行并下载程序。
(4)实验结果:
旋转实验装置上的第一个模拟量旋钮,第一个模拟量输出随之
变化。
当旋钮顺时针旋到底时,模拟量输出为最大值(光柱全显示),旋钮逆时
针旋到底时,模拟量输出为0(光柱无显示);同时,第二个模拟量输出的状态正好与第一个模拟量输出相反。
3.实验程序2步骤:
(1)输入输出变量配置,配置图如图2所示:
iSS2OOoutIHT
yO
?
oV
iS52珊01outUTT
yi
?
0V
■digitalinput01FOOL
直
24VDC
!
digitilinput02BOOL
b
£4VBC
'digitalinput03BOOL
24VDC
图2:
变量配置
⑵在编程环境中编写相应的程序,编写的程序为:
if(a>0)then
yO=yO+1
endif
if(yO>=32767)then
yO=O
endifif((a>0)and(b>0))then
y1=y1+1
endif
(3)编译运行并下载程序。
(4)实验结果:
利用实验装置上第三个和第四个开关,来控制模拟量输出,当
接通其中一个开关(另一个应处于断开状态)时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开始…,周而复始;当接通另一个开关时,第一个模拟量输出从0开始随时间逐渐增大,达到其最大值后,再从0开
始…,同时,第二个模拟量输出从其最大值开始随时间逐渐减小,达到0后,再
从其最大值开始…,周而复始。
五、思考题
1.在AutomationStudio中为什么要对PLC系统硬件进行配置?
答:
对PLC系统硬件进行配置后,将AutomationStudio中编写的程序下载到实验装置上,就可以通过按实验装置上的开关对数字、模拟量的输出进行控制。
2•为什么要为用户编制的控制程序命名?
答:
将执行该控制程序所需要的各种资源自动配置到该程序名下,同时也方
便日后查找到该控制程序。
3•为用户程序选择循环周期的原则是什么?
答:
利用顺序结构或者条件语句来代替循环语句。
4.AutomationStudio为用户提供多种编程语言有什么好处?
答:
编程语言丰富,可以供用户选择不同的编程语言,同时也可以混合多种语言编程,增加通用性。
六、实验总结
在本次实验中,通过使用AutomationStudio与贝加莱PLC-2003的配套使用,
基本掌握了AutomationStudio的使用技巧和方法,通过BASIC语言进行编程,基本掌握了AutomationStudio程序的调试方法,知道了编程语言在其内部的不同。
实验二工业水位控制系统(工业监控软件的使用)
一、实验目的
1•掌握WinCC集成环境的基本使用技巧和方法
2.熟悉WinCC的基本图形命令
3.学会和掌握WinCC图形动作控制的基本方法
二、实验设备
PC机一台,装有Window2000操作系统和WinCC6.0中文版。
三、实验内容
熟悉并练习WinCC的使用,根据例图用WinCC勺图形编辑器绘制水位控制系统的图形,定义控制变量(Tag)并将所定义的Tag与相应图形相连接,使在WinCC监控软件运行时,相应的图形可以根据操作者的命令作相应的动作。
四、实验过程
1.打开Wincc,新建项目,利用图形编辑器绘制好水位控制系统的相关图形。
2.设置各个变量类型,左阀右阀(BOOL型)水管(BOOL)及开关
(BOOL型)水箱(模拟量)和水位显示(模拟量),并且根据各变量及其实验要求设置参数。
3.将各变量设置好参数后与按钮等器件相匹配,
4.实验结果如图1所示:
图1:
实验结果
五、思考题
IWinCC的作用是什么?
答:
在控制方面,WinCC控制PLC,在显示方面,WinCC根据PLC内部模块的变化显示不同的状态。
它的通用的应用程序,适合所有工业领域的解决方案;可以集成到所有自动化解决方案内;内置所有操作和管理功能,可简单、有效地进行组态;适用于所有工业和技术领域的解决方案。
WinCC集生产自动化和
过程自动化于一体,实现了相互之间的整合
2.在WinCC资源管理器中,为什么要在计算机属性中窗口属性的全屏处打勾?
答:
可以全屏观察,这样方面观看实验进程,如果窗口显示可能有些部分不会显示出来。
3•如何使用户设计的图形在整个屏幕中显示,并使整幅画面比较平衡?
答:
在WinCC中点击计算机属性--选择“图形运行系统”--将“窗口属性”中的“全屏”打勾。
4.图形动作显示时有滞后现象即按下按钮后画面要延迟若干时间后才有变化)的原因有哪些?
答:
原因是当改变数据值后,WinCC专给PLGPLC处理完、再传回WinCC每一步都需要时间的,没来得及反应过来而已。
而且用户自定义的变量在PLC
中是否还有某些条件或延时处理。
六、实验总结
在本次实验中,我熟悉了WinCC的使用,也了解了WinCC的在工业控制中的作用。
根据实验要求中的样例图,使用WinCC的图形编辑器绘制水位控制系统的图形,并且设置控制变量(Tag),所定义的Tag与相应图形相连接,使在WinCC监控软件运行时,相应的图形可以根据要求实现变化。
从本次实验,我掌握了WinCC集成环境的基本方法,学会了WinCC的基本图形命令并用图形动作控制。
实验三工业水位控制系统的本地控制
、实验目的
1.掌握AutomationStudio程序的编制和调试方法
2.掌握WinCC图形控制的方法
3.学会和掌握OPC的设置及使用方法
二、实验设备
PC机一台,装有Windows2000操作系统、AutomationStudio编程软
件以及WinCC5.0中文版,贝加莱PCC-2003一台;各PC机与
PLC-2003通过RS232电缆连接进行通信。
三、实验内容
与实验二基本相同,只是图形的控制必须由PLC来进行。
即用PLC的输入输出控制信号来控制阀门的动作,进而控制水位。
实验时只需将实验二画面中的动作变量由实验二中的按钮改成PLC实验装置上的开关可;工业水位控制系统
自动运行的程序由PLC程序执行。
四、实验过程
1.在AutomationStudio,建立工程文件。
2.设置实验中所需要用的变量,如图1所示:
图1:
变量设置
3.建立控制程序,如图2所示:
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