启程自动化培训机构每日一题案例解析七.docx

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启程自动化培训机构每日一题案例解析七

1案例—

要求：

直流电动机正反转、调速及能耗制动控制

利用改变电枢电压极性进行直流电动机正反转，其控制电路如下图。

电路中电阻R1和R2用于限流启动，同时兼并调速用。

1.1系统功能分析

思路：

根据题目要求，有以下几点需要注意：

如全压启动电动，电动机开始接通电源瞬间电枢不动，电枢反电动势为零，所以启动时电流很大。

启动时电动机电流很大，所以启动转矩大，电动机启动迅速，启动时间短。

启动时需将R1和R2都串入回路，即KM4,KM5都要断开。

启动后，即启动完成之后（限电流完成之后）才可选择速度

按下停止之后，需有自阻尼制动，即需使KM6接通一段时间。

只有当自阻尼制动结束之后，才可以再次启动。

理清控制的逻辑关系之后，便可以按顺序控制方式，采用简单的位指令和定时器功能便可完成本实验要求。

1.2I/O点分配

输入

功能

输出

功能

I0.0

S1启动按钮

Q0.0

KM3吸合控制

I0.1

S2停止按钮

Q0.1

电机正转控制

I0.2

电机正转

Q0.2

电机反转控制

I0.3

电机反转

Q0.3

电机速度控制1

I0.4

速度档位1

Q0.4

电机速度控制2

I0.5

速度档位2

Q0.5

电机制动控制

I0.6

速度档位3

1.3系统主要元器件选配及接线

元件名称

数量

CPU224

1个

按钮

7个

直流接触器

6个

急停按钮

1个

开关电源

1个

断路器

1个

电机启动保护断路器

1个

1.4程序编写

1.4.1编写符号表

1.4.2写程序

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