汽车底盘构造.docx
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汽车底盘构造
汽车传动系统
膜片弹簧离合器特点：
摩擦片磨损变薄，膜片弹簧弹力几乎不变；膜片弹簧兼起压紧弹簧和分离杠杆作用;膜片弹簧的压力分布均匀;平衡性能好,高速性能优良；制造工艺复杂、尺寸精度要求高。
扭转减振器：
利用减振弹簧和摩擦垫片吸收、消耗振动能量
离合器处于结合状态时，分离轴承与分离杠杆内端面预留的间隙称为离合器的自有间隙。
消除离合器的自由间隙和分离机构、操纵机构零件的弹性变形所需要的离合器踏板的行程称为离合器的自由行程。
从动盘类型:
带扭转减震器、不带扭转减震器。
变速器的功用:
改变传动比、实现倒向行驶、中断动力传递、作为动力输出装置驱动其他机构
变速器的分类：
有级式变速器、无级式变速器、综合式变速器（液力变矩器、行星齿轮机构）
普通齿轮变速器组成：
传动机构、操纵机构
1235档动力传递路线:
输入轴—4档齿轮-中间轴常啮合齿轮—1235档齿轮-同步器齿毂套—同步器齿毂—输出轴
4档传递路线：
输入轴—4档齿轮—同步器齿毂套-同步器齿毂—输出轴
倒档:
输入轴—4档齿轮—中间轴常啮合齿轮-倒档惰轮—倒档齿轮-输出轴
变速器工作原理:
通过不同齿数的齿轮啮合，传动比不一样，实现变速.
变向原理:
外啮合一对齿轮传动两齿轮旋向相反,每经一传动副,其轴改变一次转向，利用奇数对外啮合齿轮传动既可实现变向。
空档：
第二轴的换挡结合套，传动齿轮均处于空转位置，动力不传给第二轴。
超速档传动比小于1。
同步器功用：
使结合套与待啮合齿圈迅速同步,缩短换挡时间，同时防止啮合时齿间冲击。
结构：
同步装置、锁止装置、结合装置
防止自动脱档机构：
切薄齿式、斜面齿式。
分类：
锁环式惯性同步器（小型汽车）、锁销式惯性同步器（中型、重型汽车）
同步器工作原理：
换挡时，推动接合套与滑块一起运动，滑块推动锁环向对应的齿轮运动,使其锥面接触，产生摩擦，锁环相对结合套向前转动一个角度，使锁环缺口靠在滑块的另一侧，产生锁止，结合套不能啮合。
随着推力逐渐增大,摩擦力也增大,对应的齿轮迅速减速趋向于与锁环同步，齿轮等相对于结合套反转一个角度,滑块处于锁环中央位置，锁环停止锁止所用，结合套运动与花键齿圈啮合，实现换挡。
特点：
以锁销代替锁环，锁销中部和接合套上相应的销孔两个端面的倒角产生锁止.
变速器操纵机构要求：
自锁功能（采用定位钢球对各档拨叉轴进行轴向定位锁止，防止其自动产生轴向移动而造成自动挂档或自动脱档）、（自锁钢球和自锁弹簧）
互锁功能（阻止两个拨叉轴同时移动，当拨动一根拨叉轴轴向移动时，其他拨叉轴被锁止，防止同时挂入两个档位）、（互锁钢球和互锁销）
倒挡锁（挂倒档时,对变速杆施加的力必须克服锁销杆部较大的弹簧力，变速杆才能移动.）（带有弹簧的倒档锁销）
操纵机构分类：
直接操纵机构、远距离操纵机构、预选气动式操纵机构、电控操纵机构
分动器作用:
将动力分配给各个驱动桥、变速变扭。
分动器的降速增矩作用比变速器大,它的常啮合齿轮均为斜齿轮，轴的支撑多为锥齿轮.
因分动器换入低档时，输出转矩较大,为避免中、后桥超载，要求操纵机构必须保证：
非先接入前桥不换入低档；非先退出低档，不得摘下前桥.（必须有自锁装置）
万向传动装置功用：
在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间持续传递动力。
组成:
万向节、传动轴、中间支承
万向传动装置应用场合：
变速器与驱动桥之间、变速器与分动器之间、转向驱动桥的主减速器与转向驱动轮之间
万向节分类：
不等速万向节、准等速万向节、等速万向节、刚性万向节、柔性万向节
单个刚性十字轴万向节的速度特性:
当主动叉在垂直平面内时，从动轴转速大于主动轴转速。
当主动叉在水平平面内时从动轴转速小于主动轴转速.（15°—20°）
单个普通万向节不等速性会使从动轴及与其相连的部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷,影响零部件使用寿命。
两个万向节叉的孔分别套在十字轴的4个轴颈上,当主动叉转动时，从动叉随之转动,同时又绕十字轴中心在任意方向摆动,十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，采用滚针轴承,可减少摩擦损失，提高效率。
实现两轴间等角速度传动同时必须满足两个条件：
（1）输入轴和输入轴分别与传动轴的夹角相等，α1=α2
（2）传动轴两端的万向节叉处于同一平面内.
准等速万向节原理（双联式万向节、三销式万向节）是一套传动轴长度缩短至最小的双万向节等速传动装置。
等速万向节原理：
使传力点始终位于两轴夹角的平分面上。
两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，P点两齿轮的圆周速度始终相等.
形式：
球叉式（主、从动叉分别与内外半轴制成一体;主、从动叉上各有四个曲面凹槽;四个传力钢球,一个定心钢球）
球笼式（行星套与主动轴用花键固定在一起，行星套外表面和球壳内表面分别有6条弧形凹槽滚道,钢球分别装在各条凹槽内，由球笼使其保持在同一表面内）。
半轴—球叉—传力球—球销—球笼—输出）
传动轴作用:
把变速器的动力传给驱动桥.注意安装标记，满足动平衡要求。
传动轴过长时,自振频率降低,易产生共振.故将其分成两段并加中间支撑.
中间支撑采用弹性元件（轴承、支架、弹性元件、带油封的盖）摆动式中间支撑。
驱动桥组成：
主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳等组成.
功用:
降速增矩、改变转矩方向、实现差速作用、通过桥壳和车轮承载和传力
分类：
断开式驱动桥、整体式驱动桥。
驱动桥的功用：
将万向传动装置输入的动力经降速増矩、改变动力传递方向之后，分配到左右驱动轮，使汽车行驶，并允许左右驱动轮以不同的转速旋转.
主减速器功用：
降速增矩，并将动力的传递方向改变后，传给差速器.
主减速器分：
单级式主减速器、双级式主减速器；单速式和双速式；圆柱齿轮式﹑圆锥齿轮式﹑准双曲面齿轮式、轮边减速器、
单级式主减速器动力传递：
差速器壳—十字轴-行星齿轮-半轴齿轮-半轴
主减速器支撑方式：
跨置式支撑、悬臂式支撑。
准双曲面齿轮传动的特点：
工作平稳性更好；轮齿弯曲强度和接触强度更高；主动锥齿轮轴线可下偏移
主动锥齿轮轴线下偏移时，在保证一定离地间隙条件下降低主动锥齿轮和传动轴的位置，使车身和整车质心降低,从而提高汽车行驶稳定性.
双级主减速器：
一对螺旋锥齿轮,一对圆柱斜齿轮。
多轴（桥）驱动汽车的驱动桥布置方式有非贯通式和贯通式两种。
贯通式驱动桥的传动轴是串联的,传动轴从离分动器较近的驱动桥中穿过,通往另一驱动桥。
差速器功用：
将主减速器传来的动力传给左右两半轴，并在必要时允许左右半轴以不同转速旋转,以满足两侧驱动车轮差速的需要.
差速器分类按用途分：
轮间差速器和轴间差速器.防滑差速器有人工强制锁止和自锁式两种。
按工作特性分：
普通锥齿轮差速器、强制锁止式差速器、限滑差速器。
差速器的差速原理:
当差速器壳转速为零时,若一侧半轴齿轮受其它外来力矩而转动,则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动.当任何一侧半轴齿轮的转速为零时,另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速的两倍
圆锥齿轮差速器的运动特性方程式：
n1+n2=2n0
转矩特性：
在传力过程中行星齿轮相当于一个等臂杠杆，两半轴齿轮半径相等，行星齿轮没有自转时，转矩均分给两半轴齿轮，即M1=M2=0.5M0
强制锁止式差速器：
当一侧驱动轮滑转时，利用差速锁使差速器锁死而不起差速作用
半轴功用：
将差速器半轴齿轮的输出转矩传到驱动轮或轮边减速器上.
分类：
全浮式半轴:
只传递扭矩，不承受反力和弯矩。
半浮式半轴:
除传递扭矩外，半轴外端还要承受反力和弯矩。
转向驱动桥和断开式驱动桥驱动车轮的传动装置中必须采用万向节传动,以便使转向车轮能够转向,断开式驱动桥的摆动半轴能够摆动.
桥壳功用：
驱动桥壳一般由主减速器壳和半轴套管组成。
其内部用来安装主减速器、差速器和半轴等；其外部通过悬架与车架相连，两端安装制动底板并连接车轮,承受悬架和车轮传来的各种作用力和力矩.
分类：
分段式桥壳、整体式桥壳
汽车行驶系统
汽车行驶系统的功用:
1．接受传动系统传来的发动机转矩并产生驱动力；
2．承受汽车的总重量,传递并承受路面作用于车轮上的各个方向的反力及转矩;
3．缓冲减振，保证汽车行驶的平顺性；
4．与转向系统协调配合工作，控制汽车的行驶方向。
行驶系统的组成：
车架、车桥、悬架、车轮（或履带）
行驶系统的类型：
轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式
车架功用：
支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。
车架种类：
边梁式、中梁式、综合式车架。
从纵梁形状和结构特点分:
周边式车架、X形车架和梯形车架。
边梁式车架由位于左右两侧的两根纵梁和若干横梁构成，两者之间采用铆接或焊接连接。
中梁式车架只有一根位于汽车中央的纵梁。
纵梁断面为圆形或矩形，其上固定有横向的托架或连接梁,使车架成鱼骨状。
综合式车架：
前部是边梁式，而后部是中梁式，这种车架称为综合式车架（也称复合式车架）。
它同时具有中梁式和边梁式车架的特点.
承载式车身以车身兼代车架的作用，即将所有部件固定在车身上，所有的力也由车身来承受。
承载式车身由于无车架，可以减轻整车质量；可以使地板高度降低，使上、下车方便。
车桥特点：
车桥通过悬架与车架相连，两端安装车轮.
车桥功用：
传递车架（或承载式车身）与车轮之间各方向的作用力及其力矩.
车桥类型：
按悬架结构的不同可分为:
整体式和断开式两种；
按车轮所起作用的不同可分为:
转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥。
转向驱动桥组成：
主减速器、差速器、万向节、转向节、主销。
功用：
驱动汽车行驶,并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。
转向桥功用：
利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。
组成：
前梁、转向节、主销
支持桥：
既无转向功能又无驱动功能的桥称为支持桥。
转向车轮定位功用：
保证转向后转向轮（前）轮可以自动回正、转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损
车轮定位：
转向车轮、转向节、前轴3者与车架的安装应保持一定的相对位置关系。
分类：
主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。
主销后倾:
装在前梁上的主销上端向后倾斜的现象。
有使车轮自动回正的作用
主销内倾：
装在前梁上的主销，上端略向内倾斜的现象。
保持汽车直线行驶的稳定性。
使驾驶员转向轻便。
前轮外倾是指前轮旋转平面上方略向外倾斜的现象。
当车空载时,轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面,使轮胎能够均匀磨损。
前轮前束:
前轮安装后,在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，在与地面平行的平面内，前端略向内束的现象。
A-B为前轮前束.
车轮前束作用：
消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。
调节横拉杆
车轮作用：
支承整车；缓和由路面传来的冲击；通过轮胎与路面间存在的附着作用产生驱动力和制动力；使汽车保持直线行驶方向；承担越障提高通过性的作用等。
车轮组成：
轮毂、轮辋、轮辐
轮辋用于安装轮胎，轮辐是介于车轴和轮辋之间的支承部分；辐板将轮毂和轮辋连接成一体.
车轮类型：
辐板式车轮辐条式车轮、
轮辋类型按其断面结构分为:
深槽轮辋、平底轮辋、对开式轮辋
轮胎的作用：
缓冲减振;与路面相互作用产生驱动力、制动力和侧向力；保证汽车通过性；承受汽车重力；
轮胎的类型：
充气轮胎和实心轮胎。
内胎轮胎和无内胎轮胎。
普通斜交胎和子午线胎.
轮胎的类型：
普通花纹轮胎、越野花纹轮胎、混合花纹轮胎。
按照轮胎胎体帘布层分：
斜交轮胎、子午线轮胎.
按照轮胎的充气压力分：
高压胎、低压胎（几乎都使用）、超低压胎.
普通充气轮胎组成：
外胎、内胎和垫带.
普通斜交轮胎帘布层和缓冲层各相邻层帘线交叉排列，并与子午断面成52～54°的交角.帘布层数越多，强度越大，但弹性降低。
行驶中轮胎噪声小，外胎面较柔软，在低速行驶时乘坐舒适性好,价格也便宜。
子午线轮胎帘布层帘线排列的方向与轮胎的子午断面一致。
使帘线的强度能得到充分利用,子午线轮胎的帘布层数一般比普通斜交胎可减少约40％～50％；胎体较柔软，弹性好。
D轮胎外径；d轮胎内径;H轮胎断面高度；B轮胎断面宽度mm.
高压胎用D×B表示，单位英寸。
“×”表示高压胎.低压胎用B—d表示，“—”为低压胎。
“R”表示子午线胎。
轮胎断面高度H与宽度B之比的百分比称为轮胎的扁平率。
为70%
悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。
悬架的功用：
把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架（或承载式车身）上，保证汽车的正常行驶，即起传力作用;
利用弹性元件和减振器起到缓冲减振的作用;利用悬架的某些传力构件使车轮按一定轨迹相对于车架或车身跳动，即起导向作用;
利用悬架中的辅助弹性元件横向稳定器，防止车身在转向等行驶情况下发生过大的侧向倾斜。
悬架的组成:
弹性元件、导向装置、减震器、横向稳定杆
（1）弹性元件—-起缓冲作用;
（2）减振元件——起减振作用；
（3）传力机构或称导向机构-—起传力和导向作用；
（4）横向稳定器-—防止车身产生过大侧倾.
汽车悬架的类型:
非独立悬架：
两侧车轮通过整体式车桥相连，车桥通过悬架与车架或车身相连.如果行驶中路面不平，一侧车轮被抬高，整体式车桥将迫使另一侧车轮产生运动。
独立悬架：
车桥是断开的，每一侧车轮单独地通过悬架与车架（或车身）相连，每一侧车轮可以独立跳动。
钢板弹簧作用：
既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振
螺旋弹簧：
无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻.没有减振作用，必须另加减震器。
扭杆弹簧：
扭杆弹簧本身是一根由弹簧钢制成的杆.当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动,使扭杆产生扭转弹性变形，借以保证车轮与车架的弹性联系。
将扭杆的固定端转过一个角度，则摆臂的初始位置将改变，可借此调节车身的高度。
气体弹簧:
利用气体可压缩性实现弹簧的作用.作用在弹簧上的载荷增加时，气压升高,弹簧刚度增大；当载荷减小时，气压下降，刚度减小。
具有理想的变刚度特性。
空气弹簧：
囊式空气弹簧、膜式空气弹簧
油气弹簧：
一般以惰性气体氮为弹性介质，用油液作为传力介质，由气体弹簧和相当于减振器的液压缸组成。
单气室油气弹簧分：
油气分隔式、油气不分隔式。
前者可防止油液乳化,且便于充气。
双气室油气弹簧比单气室油气弹簧多一个作用力方向相反的反压气室和一个浮动活塞.
两级压力式油气弹簧具有变刚度特性。
橡胶弹簧利用橡胶本身的弹性起弹性元件的作用。
橡胶弹簧多用作悬架的副簧和缓冲块。
减振器功用：
加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。
原理:
当汽车振动时,减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔,同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器壳体吸收后散失到大气中。
性能要求:
⑴在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小,以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击.
⑵在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。
⑶在车桥与车架相对速度过大时,减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。
分类：
双向作用筒式减振器、单向作用筒式减振器（伸张行程）
钢板弹簧被用做非独立悬架的弹性元件，由于它兼起导向机构的作用，使得悬架系统大为简化。
钢板弹簧的中部用两个U形螺栓固定在车桥上.弹簧前端卷耳用钢板弹簧销与前支架相连，形成固定铰链支点；后端卷耳通过钢板弹簧吊耳销与吊耳相连接。
由于吊耳可以前后摆动，保证了弹簧变形时两卷耳中心线间的距离可以改变。
螺旋弹簧作为弹性元件,只能承受垂直载荷，所以其悬架系统要加设导向机构和减振器。
油气弹簧非独立悬架组成:
油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成,推力杆起导向和传力的作用。
独立悬架的优点：
1）两侧车轮可以单独运动互不影响；
2）减小了非簧载质量，有利于汽车的平顺性；
3）采用断开式车桥,可以降低发动机位置，降低整车重心；
4）车轮运动空间较大，可以降低悬架刚度，改善平顺性。
独立悬架的类型：
1）横臂式独立悬架车轮在汽车横向平面内摆动的悬架;
2）纵臂式独立悬架车轮在汽车纵向平面内摆动的悬架；
3）烛式悬架和麦弗逊式悬架（也称滑柱连杆式悬架）车轮沿主销移动的悬架；
4）单斜臂式独立悬架车轮在汽车的斜向平面内摆动的悬架。
横臂式独立悬架：
单横臂式独立悬架、双横臂式独立悬架、两摆臂等长的悬架、两摆臂不等长的悬架
纵臂式独立悬架：
单纵臂式独立悬架、双纵臂式独立悬架
横向稳定器组成：
形横向稳定杆、连接杆和支座
主动悬架系统可根据汽车的运动状态、路面状况以及载荷等参数的变化，对悬架的刚度和阻尼进行动态地自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态.
汽车转向系统
转向系统的功用：
改变或恢复汽车行驶方向的专设机构.
组成：
转向操纵机构、转向器、转向传动机构
转向器是转向系中的减速增力传动转置.
转向系统的类型:
机械转向系统、动力转向系统
机械转向系统组成：
转向盘、转向轴、转向万向节、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向节、梯形臂、横拉杆、梯形臂。
转向中心：
汽车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于一点，此交点O称为转向中心。
转弯半径:
由转向中心O到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径。
汽车转向时两转向轮内转角β与外转角α之差β-α称为前展。
转向器角传动比iw1：
转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。
转向传动机构传动比iw2：
转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。
转向系统角传动比越大，转向越轻便,但传动比过大，将导致转向操纵不够灵敏。
转向盘自由行程:
转向盘在空转阶段中的角行程。
自由行程过大：
转向不灵敏。
自由行程过小：
路面冲击大，驾驶员过度紧张。
转向操纵机构组成：
转向盘、转向轴、转向管柱等；
转向盘组成：
它主要由轮毂、轮辐和轮圈组成。
转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理:
当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。
缓冲措施:
1）转向轴错位缓冲;2）转向轴错位和支架变形缓冲；3）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲
汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。
转向器功用：
增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。
转向器的传动比及传动效率要求:
兼顾灵敏性与轻便；
转向器的传动比越大，转动转向盘所需要的操纵力就越小,但转向操纵的灵敏度就会下降.有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器）.
转向操纵力由转向盘传到转向摇臂（或齿条轴）的过程为正向传动,相应的传动效率称为正传动效率；
由路面的冲击力反向通过转向摇臂（或齿条轴）和转向器传到转向盘的过程称为逆向传动，相应的传动效率称为逆传动效率。
转向器可分为:
可逆式转向器、不可逆式转向器、极限可逆式转向器。
转向器按结构不同分为:
齿轮齿条式﹑循环球—齿条齿扇式、循环球—曲柄指销式等。
齿轮齿条式转向器构造：
转向横拉杆、球头座、转向齿条、调整螺塞、压紧弹簧、锁紧螺母、万向节
循环球齿条齿扇式转向器组成：
一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副,第二级是齿条齿扇传动副.
工作过程:
转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，螺母即沿轴向移动。
同时,在螺杆及螺母与钢球间的摩擦力偶作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成”球流”。
在转向器工作时，两列钢球只是在各自的封闭流道内循环，不会脱出。
蜗杆曲柄指销式转向器:
具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的球轴承上，蜗杆与锥形指销相啮合,指销用双列圆锥滚子轴承支于摇臂轴内端的曲柄孔中。
当转向蜗杆随转向盘转动时，指销沿蜗杆螺旋槽上下移动，并带动曲柄及摇臂轴转动。
转向传动机构功用：
是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转,且使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。
循环球式转向器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向摇臂与转向直拉杆相连。
转向摇臂的大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端通过球头销与转向直拉杆作空间铰链连接。
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用.在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。
转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成.其特点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。
转向减振器作用：
是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行驶的稳定性和乘座的舒适性。
当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要,转向桥是断开式的,转向传动机构中的转向梯形也必须断开。
与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上,转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。
动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。
采用动力转向系统可以减轻驾驶员的转向操纵力。
动力转向系统组成:
机械转向器和转向加力装置.
根据助力能源形式的不同可以分：
液压助力、气压助力和电动机助力。
液压助力转向系统：
常压式：
无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态,系统工作管路中总是保持高压。
常流式：
转向油泵始终处于工作状态，但液压助力系统不工作时,基本处于空转状态。
多数汽车都采用常流式液压助力转向系统。
液压助力转向系统的转向控制阀：
滑阀式转向控制阀、转阀式转向控制阀
常流式液压助力转向系统类型:
整体式动力转向器、半整体式动力转向器、转向加力器。
转向油罐的作用是储存、滤清并冷却液压助力转向系统的工作油液。
转向油泵是液压助力转向系统的供能装置，其作用是将输入的机械能转换为液压能输出。
电控液压助力转向系统利用电控单元根据车速调节作用在转向盘上的阻力，通过控制转向控制阀的开启程度以改变液压助力系统辅助力的大小，从而实现辅助转向力随车速而变化的助力特性.
汽车制动系统
制动系的功用：
减速、停车、驻车
制动系的工作原理：
利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。
制动系统的组成：
1）供能装置-—包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。
2）控制装置-—包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等.
3）传动装置--包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
4）制动器-—产生制动摩擦力矩的部件。
制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置.
汽车制动系的分类：
按功用可以分为:
行车制动系、驻车制动系、第二制动系、辅助制动系.
按制动能源分:
人力制动系、动力制动系、伺服制动系；
按制动能量传输:
机械式、液压式、气压式。
对制动系的要求：
要有足够的制动力，工作可靠；制动距离；制动操纵轻便；制动平稳性好;制动稳定性好；制动散热性良好;避免自动制动；随动作用；有较好的摩擦性能和较长的使用寿命；两个独立的系统；对于特殊用途车辆还要有特殊制动装置;挂车的制动因略早于主车,挂车自行脱挂时能自动进行制动。
驻车制动装置的作用是使停驶后的汽车驻留原地不动；便于坡道起步；当行车制动效能失效后临时使用或配合行车制动器进行紧急制动。
制动器按照结构可分为:
鼓
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