无人机比赛规则.docx
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中小学信息技术创新与实践活动----
“无人机应用技能挑战”比赛规则
1.比赛简介
一．参赛范围
（一）参赛组别：
小学组、初中组、高中组（含中职）
（二）参赛人数：
1人/队伍
（三）指导教师：
限1人（可空缺）
二．竞赛设备：
（一）指定使用“思芮雅™Three·R™”TRS4X-100、TRS4X-200、TRS6X-300无人机UAV器材，不得使用其它设备进行比赛。
（二）对参赛设备及抓取装置采用集中审核方式，审核合格后，由裁判员做上标记，赛中还将采取抽审和复审等方法审核。
（三）每个参赛队自备备用机，比赛中无人机在UAV起降区H内未飞离地面可以进行更换备用机，一旦飞离地面后将不得更换设备。
（四）起飞重量小于2kg（含抓取装置等所有搭载在无人机UAV上的附件）。
2.比赛场地
3.比赛任务
（一）.赛前准备：
比赛前40分钟审核设备,按赛事规则到指定操作区开始比赛。
（二）竞赛任务：
a.比赛开始前参赛队员在操纵区放置好无人机UAV，举手示意裁判计时开始，无人机UAV从起降区起飞，前往物资区进行抓取物资，逆时针绕标杆飞行两圈，期间可以进行自选路线，可以穿越障碍A和障碍B（无人机UAV上有物资才能穿越障碍），也可以绕过障碍把物资投放到物资区内，然后再次进行物资抓取，绕标杆飞行后投放，最终安全返回起降区降落，裁判按下计时器停止计时，比赛结束。
b.比赛过程当中参赛选手如果在比赛总时间5分钟内未安全降落到H起降区内，视参赛选手飞行，穿越障碍与物资总得分为比赛成绩，比赛结束。
比赛规则
（一）.竞赛时长:
现场规定任务时间：
5分钟/组别，比赛期间不停表，选手可循环做任务，计时至四分钟时裁判会进行提醒，超过5分钟终止比赛。
（二）.关于抓取装置:
抓取装置：
所有参赛队员可以自行购置或者自行设计装置，每次限制抓取一个物资；所有参赛人员可以人工通过操控无人机控制抓取装置。
抓取装置1-5分标准：
a.抓取装置物理性质直接连接，并未使用电路进行控制加1分。
b2.抓取装置凭借遥控指令抓取物资成功但投放失败或运输物资过程中丢失物资加2分。
c.抓取装置凭借遥控指令抓取与成功投放于投放区加3分，比赛过程中有一次投放成功即可。
d.抓取装置全自主抓取物资成功但投放失败与运输时丢失物资加4分。
e.抓取装置全自主抓取物资与成功投放于投放区内，抓取时任何遥控指令不参与操控，加5分。
（三）无人机UAV运行规则:
a.放置在起降区后人工采用遥控器进行操控飞行，飞行高度最高不能超过5米参赛人员在飞行路线区外跟随无人机UAV进行操作，裁判跟随操控参赛人员
b.在比赛计时开始后无暂停。
c.触地说明：
触地后2秒内再次触地，或者2秒内多次触地仅计1次，2秒后触地的将再次计入触地次数。
d.触碰说明：
无人机在飞行过程中碰到障碍物或其它物体2秒内再次触碰，或者2秒内多次触碰仅计1次，2秒后触碰障碍物或其它物体的将再次计入触碰次数。
e.无人机在运输物资过程中丢失物资时，可选就近路线返回物资区重新抓取物资，进行比赛。
（四）比赛违规：
a.飞行过程中飞出赛场黄色安全警示线或者飞行高度明显超出5米限高，危及他人安全的情况，第一次警告，第二次终止比赛。
b.飞行过程中人为触碰飞行器，终止比赛。
c.飞行过程中参赛人员跟随无人UAV距离小于2米，第一次警告，第二次终止比赛。
（五）比赛失败：
a.起飞后飞行过程中，无人机UAV上任何部件零件脱落，除物资以外。
b.未能正常起飞或者弃权。
（六）比赛结束：
降落至起降区或者比赛过程中出现坠机不能完成接下来比赛的
（七）取消比赛资格:
a.参赛队伍检录点名时迟到10分钟。
b.借用他人设备进行比赛。
c.参赛设备审核不合格（含抽审和复审）。
评分标准
得分表
失分表
起飞时，离地高度超过50cm，不超过5米
+80分
飞行过程中触碰障碍物一次
-1分
抓取出物资完绕过杆A与杆B，同一物资仅能计分一次
+4分
飞行过程中无人机UAV触地一次
-1分
穿越障碍物A，正方形120cm，同一物资仅能获得一次越障分
+2分
明显飞行高度超过5米限高
-2分
穿越障碍B，直径100cm，同一物资仅能获得一次越障分
+3分
飞出赛场黄色安全警示线
-2分
物资至少完成绕杆一圈，成功投放物资，同一物资仅能获得一次越障分
+5分
比赛失败或者取消比赛资格
无成绩
平稳降落起降区，无人机脚架压线算入内
+2分
比赛违规终止比赛
无成绩
抓取装置自行设计
+1—5分
注：
无人机在物资区和投放区内抓取投放过程中仅物资触地不扣分，但无人机不得触碰投放区和物资区的边界围栏和地面，否则按触地计分。
相关说明：
（一）每位选手限参加一个赛项，严禁重复、虚假报名，一经发现或举报，将取消比赛资格。
（二）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。
（三）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判组决定。
（四）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判有最终裁定权。
（五）本赛项产生“恩欧希教育信息化发明创新奖”。
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