完整版汽车构造第六版底盘部分学生复习思考题版.docx
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完整版汽车构造第六版底盘部分学生复习思考题版
汽车构造第六版（下册）习题集
华南理工大学机械与汽车工程学院汽车工程系汽车构造课程组2016.12
注：
下册考试题型包括选择题20分（单选和不定项选择各10分）、简答及识图题20分、计算题10分。
第13、14章传动系概述，离合器
1.认识下图中各个部件的名称，并陈述各个部件的功能。
1）转向器：
增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。
2）转向摇臂：
把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。
3）转向直拉杆：
承担着把转向摇臂的运动传递给转向节臂的任务。
4）转向节臂：
转向传动装置的最后一级传力部件。
5）转向节：
传递并承受汽车前部载荷，支承并带动前轮绕主销转动而使汽车转向。
6）转向横拉杆：
转向梯形机构的底边，是确保左右转向轮产生正确运动关系的关键部件。
7）制动盘：
制动器一部分，车辆行驶过程中踩刹车时制动卡钳夹住制动盘起到减速或者停车的作用。
2.传动系统应实现哪些基本功能？
并识别下图各总成或主要部件的名称及其功用。
1）功能：
i.实现汽车减速增矩。
ii.实现汽车变速。
iii.实现汽车倒车。
iv.必要时中断传动系统的动力传递。
v.使车轮具有差速功能。
半轴
传动轴
驱动桥
差速器
主减速器
万向传动装置
变速器
离合器
2）
i.离合器：
保证汽车平稳起步；防止传动系统过载；保证传动系统换挡时工作平顺。
ii.变速器：
改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利的工况下工作；在发动机曲轴旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶。
iii.万向传动装置：
万向传动装置的作用是连接不在同一直线上的变速器输出轴和主减速器输入轴，并保证在两轴之间的夹角和距离经常变化的情况下，仍能可靠地传递动力。
iv.主减速器：
将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
v.差速器：
当汽车转弯行驶或在不平路面上行驶时，使左右驱动车轮以不同转速滚动，即保证两侧驱动车轮作纯滚动运动。
vi.半轴：
将差速器的半轴齿轮和车轮的轮毂连接起来。
vii.驱动桥：
将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现减速增扭；通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；通过差速器实现两侧车轮的差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向；通过桥壳和车轮实现承载及传力的作用。
3.轿车的布置型式有那些？
各有何特点？
1）发动机前置后轮驱动（FR），发动机前置前轮驱动（FF），发动机后置后轮驱动（RR），发动机中置后轮驱动（MR），全轮驱动（nWD）。
i.FR：
结构简单，工作可靠，前后轮的质量分配比较理想。
缺点是：
贯穿乘坐舱的传动轴占据了舱内的地台空间，增加车重，影响效率。
ii.FF：
结构紧凑；主减速器的螺旋锥齿轮改为圆柱斜齿轮，降低制造成本；使汽车具有不足转向特性、较好的方向稳定性以及高速行驶安全性。
其缺点是前轮负荷较重，易使轮胎磨损；上坡时前轮附着载荷减少，驱动轮易打滑。
iii.RR：
总质量在前后车轴之间的分配合理，且具有车厢内噪声低、空间利用率高等优点。
缺点是：
发动机冷却条件差，操纵结构复杂。
iv.MR：
有利于实现前后轮较为理想的质量分配，优缺点介于FF和RR之间。
v.nWD：
对各种路面的适应能力强；常接合式全轮驱动在湿滑路面上具有更好的驱动能力，低档加速性能好，驱动力不受前后轴荷变化的影响；车辆行驶稳定性好，对侧向力的敏感性小，轮胎磨损均匀。
4.发动机前横置（纵向布置）前轮驱动时动力转动的路径。
全轮驱动时，动力传递的路径。
1）离合器→变速器→主减速器→差速器→前驱动桥→前驱动车轮。
2）发动机→离合器→变速器→分动器→前后驱动桥→前后驱动轮。
5.离合器的功能和主要组成部分？
以下图为例，说明离合器的结合与分离过程。
1）功能：
i.保证汽车平稳起步。
ii.保证传动系统换挡时工作平顺。
iii.防止传动系统过载。
2）主要由主动部分，从动部分，压紧机构和操纵机构四部分组成。
3）松开踏板，弹簧张力将从动盘压向飞轮，从动盘与飞轮间的摩擦力带动从动盘旋转，离合器处于接合状态。
踩下踏板，套在从动盘毂的环槽中的拨叉便推动从动盘克服压紧弹簧的压力与飞轮分离。
6.认识下图中的各个部件及其装配。
在离合器中，哪些部件为主动部分、哪些部件为从动部分？
为什么离合器从动盘的转动惯量要尽可能小？
1）主动：
飞轮、离合器盖、压盘。
2）从动：
从动盘、从动轴。
3）离合器的作用之一是在变速器换挡时，中断动力传递，以减轻齿间冲击。
如果从动盘转动惯量大，当换挡时，虽然由于分离了离合器，使发动机与变速器之间的联系脱开，但离合器从动部分较大的惯性力矩仍然输入给变速器，其效果相当于分离不彻底，就不能很好地起到减轻齿间冲击的作用。
7.膜片弹簧的力～位移曲线的特点？
并结合该曲线思考为什么膜片弹簧离合器长时间磨损后，所需的分离力会变大？
膜片弹簧离合器的优缺点？
1）曲线呈先上升再下降的形状。
即压紧力随轴向压缩变形量先增加，后减小。
2）正常工作点在压紧力极大值右端，当摩擦片发生磨损后，膜片弹簧变形量减小，靠近压紧力极大值点，工作压紧力增大，此时分离离合器所需的分离力也会增大。
3）优点：
i.转矩容量大且较稳定。
ii.操纵轻便。
iii.结构简单且较紧凑。
iv.高速时平衡性好。
v.散热通风性能好。
vi.摩擦片的使用寿命长。
4）缺点：
i.在制造上有一定难度。
ii.分离指部分的刚度较低，使分离效率降低。
iii.分离指根部易形成应力集中，容易产生疲劳裂纹而损坏。
iv.分离指舌尖部易磨损，而且难以修复。
8.推式和拉式膜片弹簧离合器的特点和膜片弹簧的支撑型式的特点。
1）推式膜片弹簧离合器分离时，分离指内端受力方向指向压盘时。
2）拉式膜片弹簧离合器的结构更紧凑、简单，质量更轻，从动盘转动惯量也小，可以减小换挡时齿轮轮齿间的冲击，更便于换挡。
9.离合器为什么要有踏板自由行程？
如果没有，会有什么后果？
1）为了使离合器在从动盘摩擦片磨损变薄后还能正常使用。
2）如果没有，则在摩擦片磨损后，离合器将因分离杠杆内端不能后移而难以结合，从而在传动时经常出现打滑现象。
10.周布弹簧离合器的结构特点，了解下列图中的各个部件。
1）螺旋弹簧沿圆周分布，将压盘压向飞轮，并将从动盘夹紧在中间。
11.离合器的分离轴承的功能。
分离轴承在下图中的何处？
1）通过分离轴承可以使分离杠杆一边旋转一边沿离合器输出轴轴向移动，从而保证了离合器能够接合平顺，分离柔和，减少磨损，延长离合器及整个传动系的使用寿命。
12.了解双盘周布弹簧离合器的结构特点。
认识下图中的各个部件。
1）压紧弹簧沿圆周分布，有两个从动盘和两个压盘，常用于重型货车。
13.离合器散热通风的必要性和措施？
1）摩擦离合器在工作过程中将产生大量的热。
此热量若不能及时散出，有关零件将因受热而导致温度过高，产生不良后果。
摩擦片温升过高时，其摩擦性能将降低，严重时甚至会烧毁摩擦片；从动盘本体会因为温度升高而拱曲变形，影响离合器的正常工作；压紧弹簧受热过度，会引起退火，压紧力降低。
2）措施：
压盘上作为弹簧座的部分做成凸起的十字形肋条，以减少温度从压盘传到到弹簧上的热量；在压紧弹簧和压盘之间装由石棉混合物制成的隔热垫；汽车离合器盖冲压成特殊形状，与飞轮接触处有4个缺口。
离合器旋转时，空气不断循环流动，以利于离合器通风散热。
14.认识右图中离合器从动盘中的各个部件。
1）摩擦片，从动盘本体，波形弹簧片，铆钉，从动盘毂。
15.带扭转减振器从动盘的构造和工作原理
1）从动盘由从动盘本体、摩擦片和从动盘毂、扭转减振器组成，摩擦片铆在从动盘本体的两个面上，从动盘中心部分附装有扭转减振器。
2）从动盘工作时，两侧摩擦片所受摩擦力矩首先传到从动盘本体和减振器盘上，再经弹簧传给从动盘毂。
这时弹簧被压缩，借此吸收传动系统所受的冲击。
传动系统中的扭转振动导致本体及盘同毂之间的相对往复摆动，因此可依靠两阻尼片与上述三者之间的摩擦来消耗扭转振动的能量，使扭转振动迅速衰减。
16.了解离合器操纵机构有那些型式，各有何特点？
了解下图中的各个部件。
1）可分为人力式和气压助力式两类，其中人力式操纵机构可分为机械式和液压式两种。
i.机械式操纵机构：
结构简单，制造成本低，故障少，但机械效率低，且拉伸变形会导致踏板行程损失过大。
ii.液压式操纵机构：
摩擦阻力小，质量小，布置简单，接合柔和，且不受车身车架变形的影响。
iii.气压助力式操纵机构：
结构较复杂，质量也很大。
第15章变速器与分动器
17.名词术语：
三轴式变速器、两轴式变速器、同步器、直接档、超速档、组合式变速器
1）三轴式变速器：
由中间轴以及同一轴线上与中间轴平行的第一轴和第二轴组成的变速器。
2）两轴式变速器：
只依靠相互平行的输入和输出轴完成动力传递的变速器。
3）同步器：
利用摩擦原理使接合套与对应接合齿圈的圆周速度迅速达到并保持一致，以及阻止两者在达到同步之前就结合的结构。
4）直接挡：
动力从第一轴直接传给第二轴的挡位。
5）超速挡：
传动比小于1的挡位。
6）组合式变速器：
以4挡或5挡变速器为主体，可通过更换齿轮副和配置不同副变速器的方法，使变速器获得更多的挡数和更宽广的传动比范围的变速器
18.变速器常用的换挡方式有哪几种？
1）直齿滑动齿轮换挡、接合套换挡和同步器换挡。
19.简述目前在乘用车（轿车）中使用的变速器的类型，各有何优缺点。
1）按传动比分:
有级式，无级式和综合式三种。
i.有级式：
它采用齿轮传动，具有若干个定值传动比。
ii.无级式：
它的传动比在一定范围内可按无限多级变化。
常见有电力式和液力式。
iii.综合式：
其传动比可在最大值和最小值的几个间断范围内无级变化。
常见为液力机械式变速器。
2）按操纵方式分：
手动操纵式，自动操纵式和半自动操纵式。
i.手动操纵式：
依靠驾驶人用手操纵变速杆换挡。
ii.自动操纵式：
变速器的传动比选择是自动进行的。
iii.半自动操纵式：
常用档位自动换挡，其余由驾驶人操纵。
20.三轴式、两轴式变速器的机构特点、零件名称及其换挡过程和各档传动比计算。
1）两轴式变速器：
两轴式变速器的动力传递主要依靠两根平行的的轴（输入轴和输出轴）完成。
此外还有一根比较短的倒挡轴帮助实现倒退行驶。
（结构简单、紧凑，容易布置，但是没有直接挡。
）
2）三轴式变速器：
三轴式变速器主要有三根轴，第一轴（输入轴）中间轴和第二轴（输出轴）。
第一轴和第二轴在同一轴线上，并且与中间轴平行。
此外还有一根倒挡轴。
（机械效率低，噪声大，但直接挡机械效率最高。
）
21.熟悉下图中变速操纵机构的零部件名称；变速器自锁、互锁、倒档锁设置的原因及其实现过程。
1）为防止变速器自动脱挡，并保证齿轮以全齿宽啮合，应在其操纵机构中设置自锁装置。
当任意一根拨叉轴连同拨叉一起轴向移动到空挡或某一工作挡位的位置时，必有一个凹槽正好对准该拨叉的自锁钢球。
钢球在弹簧压力下嵌入该凹槽内，拨叉轴的轴向位置即被固定，从而拨叉连同滑动齿轮也被固定在空挡或工作挡位置上，不能自行脱出。
2）为了防止变速器同时换入两个挡位，必须在操纵机构中设置互锁装置。
3）为防止误换倒挡，在操纵机构中应设置倒挡锁装置。
4）
拨叉
互锁柱销
拨叉轴
拨块
换挡轴
1-5、6挡拨叉；2-3、4挡拨叉；3-1、2挡拨块；4-5、6挡拨块；5-1、2挡拨块叉；6-倒挡拨块；
7-5、6挡拨叉轴；8-3、4挡拨叉轴；9-1、2挡拨叉轴；10-倒挡拨叉轴；11-换档轴；12-变速杆；
13-叉形拨杆；14-倒挡拨块；15-自锁弹簧；16-自锁钢球；17-互锁柱销
22.以下图为例，当无同步器时，熟悉变速器从四挡换五挡或五挡换四挡的换挡过程中各零件的速度大小关系及其变化过程，及由此造成的同步时间无法掌控及打齿问题，加深对同步器功用的认识。
23.熟悉下图锁环式惯性同步器中各部件的名称及其结构特征，熟悉同步过程及其同步原理。
1）同步过程：
换挡时离合器处于分离状态。
接合套刚退到空挡时，接合齿圈和接合套都在其本身及其所联系的一系列运动件的惯性作用下继续沿原方向旋转，此时齿圈与接合套，锁环存在转速差。
通过换挡拨叉拨动接合套，当滑块与锁环缺口端面接触时，推动锁环移向接合齿圈，具有转速差的两锥面一经压紧便产生很大的摩擦力。
齿圈通过摩擦作用带动锁环相对于接合套超前转过一个角度，直到锁环的凸起部分与花键毂通槽的另一侧面接触时，花键毂边挡住锁环并使之与它同步转动。
只要驾驶人继续加力于结合套上，摩擦作用就使接合齿圈迅速与锁环的转速相同。
2）同步原理：
利用对接合套施加轴向力压紧存在转速差的齿圈和锁环，使齿圈和锁环之间产生摩擦作用，实现齿圈和锁环的转速同步。
第16章汽车自动变速器
24.名词术语：
液力耦合器、三元件综合式液力变矩器、液力变矩器的传动比、液力变矩器变矩系数、单向离合器、液力机械变速器的总传动比、辛普森式行星齿轮机构、拉威娜式行星齿轮机构、CVT无级变速器、DCT（或DSG）双离合无级变速器。
1）液力耦合器：
一种用来将动力源（通常是发动机或电机）与工作机连接起来，靠液体动量矩的变化传递力矩的动液传动装置。
2）三元件综合式液力变矩器：
由泵轮、涡轮、导轮组成的，安装在发动机和变速器之间，以液压油为工作介质，起传递转矩、变矩、变速及离合的作用的动液传动装置。
3）液力变矩器的传动比：
输出转速与输入转速之比。
4）液力变矩器变矩系数：
输出转矩与输入转矩之比。
5）单向离合器：
6）液力机械变速器的总传动比：
液力变矩器的变矩系数与齿轮变速器传动比的乘积。
7）辛普森行星齿轮机构：
由两排行星齿轮机构共用一个太阳轮组成的复合式行星齿轮机构。
8）拉威娜式行星齿轮机构：
由两排行星齿轮机构共用一个齿圈和一个行星架组成的复合式行星齿轮机构。
9）CVT无级变速器：
由金属带，主从动工作轮，液压泵，起步离合器和控制系统等组成的一种能实现连续换挡的机械式无级传动机构。
10）DCT（DSG）双离合无级变速器：
是通过两个离合器分别连接两根输入轴，两个离合器交替工作的传动机构。
25.液力变矩器的机构、工作原理。
导轮、单向离合器、锁止离合器的作用。
1）液力变矩器主要由可旋转的泵轮和涡轮，以及固定不动的导轮三个元件组成。
2）工作原理：
变矩器正常工作时，存于环形内腔中的工作液，除有绕变矩器轴的圆周运动以外，还有在循环圆中沿泵轮→涡轮→导轮→泵轮循环流动，故能将转矩从泵轮传到涡轮上。
另外，其之所以能起到变矩作用，是由于结构上有导轮机构。
根据液流受力平衡条件和牛顿第三定律，有
，因此液力变矩器起了增大转矩的作用。
3）导轮：
固定不动的导轮给涡轮一个反作用力矩，使涡轮输出的转矩不同于泵轮输入的转矩。
（高速时导轮自由旋转，则起液力耦合器作用）
4）单向离合器：
涡轮转速低时，使液力变矩器起增大转矩的作用；涡轮转速高时，使液力变矩器转入耦合器的工作状况。
5）锁止离合器：
锁止离合器结合，使泵轮与涡轮结合成一体旋转，变矩器不起作用，提高变矩器在高传动比工况下的效率。
26.单级双相三元件综合式液力变矩器特性曲线及对曲线的理解。
1）在传动比
（变矩系数K=1时的传动比）范围内，变矩器的效率高于耦合器，当
，变矩器效率
迅速下降，而耦合器的效率
却继续增高。
27.简述单排行星齿轮式变速机构的变速原理，尽量能够从机械原理周转轮系或受力分析的角度推导并写出其特性方程式（单/双行星轮）。
1）在太阳轮、齿圈和行星架这3个元件中，可任选两个分别作为主动件和从动件，而使另一元件固定不动，或使其运动受一定的约束，则整个轮系即以一定的传动比传递动力。
2）特性方程：
。
分别为太阳轮、齿圈和行星架的角速度。
为齿圈与太阳轮的齿数比。
28.目前广泛采用的复合式行星齿轮变速机构有哪些类型？
有何特点？
1）辛普森式：
i.两排行星齿轮机构共用一个太阳轮。
ii.有4个换挡执行元件：
两个离合器
、
和两个制动器
、
。
iii.每接一个档位需要操纵两个执行元件。
（1挡接合
，单向离合器会被卡住；2挡接合
、
；3挡（直接挡）接合、
；倒挡接合
、
）
2）拉威娜式：
i.两排行星齿轮机构共用一个齿圈和一个行星架。
ii.结构紧凑，所用构件少，且相互啮合的齿较多，可传递较大的转矩。
iii.但结构较复杂，传递效率略低。
辛普森（上图）
拉威娜（上图）
29.下图是什么形式的行星齿轮机构？
如何获得倒档？
分析此时的动力传递路线。
②求这时该行星齿轮变速机构的传动比
。
已知：
1）拉威挪式行星齿轮机构；
2）接合离合器C2和制动器B2
3）动力由输入轴1经倒挡离合器C2传递给大太阳轮2，此时抵挡倒档制动器B2工作，制动行星架，大太阳轮2的动力经长行星齿轮7传递给齿圈4，齿圈4把动力传递给输出轴5
4）由题意得，此时工作的是大太阳轮、长行星齿轮和齿圈构成的单行星齿轮机构，则
而此时行星架被制动，n7=0，故此时的传动比
30.右图为采用辛普森式复合行星齿轮机构的变速器。
已知：
前排齿圈和前排太阳轮的齿数之比为3.5，后排太阳轮与后排齿圈的齿数之比为0.33。
若要获得一/二/三/倒档，①有哪些执行元件参与工作？
分析此时的动力传递路线。
②求这时该变速器的传动比
。
31.宝来01M型自动变速器传动部分示意图如下图，它是什么形式的行星齿轮机构？
若要获得2挡，有哪些执行元件参与工作？
并分析此时的动力传递路线及计算其传动比。
设齿圈与大、小太阳轮的齿数之比分别为2.88和2.71。
1）拉威挪式行星齿轮减速箱。
2）参与元件:
C1、小太阳轮、长行星轮、公共行星架、公共齿圈、输出轴。
第17章万向传动装置
32.常见的万向节有哪些类型？
各有何特点（从可以传递的角度范围、是等速万向节还是不等速万向节方面理解其特点）。
认识下图中的各个部件和各种万向节。
1）可分为刚性万向节和挠性万向节。
刚性万向节又可分为不等速万向节、准等速万向节和等速万向节。
2）十字轴式万向节是不等速式万向节，其结构简单，工作可靠，传动效率高，生产成本低，且允许相邻两传动轴之间有较大夹角（一般不超过15°~20°）
3）双联式，凸块式，三销轴式万向节是准等速万向节。
i.双联式允许有较大轴间夹角（可达50°），轴承密封性好，效率高，制造工艺简单，加工方便，工作可靠，但零件较多，外形尺寸较大。
ii.凸块式结构简单，工作可靠最大传递角度可达32°。
iii.三销轴式允许相邻两轴有较大夹角，最大可达45°，但是所占空间较大。
4）球叉式，球笼式，三枢轴球面滚轮式万向节为等速万向节。
i.球叉式又分为圆弧槽型和直槽型。
前者结构简单，最大允许32到33°交角；后者加工容易，两轴间允许夹角不超过20°。
ii.球笼式分为固定型和伸缩型。
前者两轴允许交角45到50°，承载能力强，结构紧凑，拆装方便；后者约为20到25°。
iii.三枢轴球面滚轮式书上没说交角范围。
5）挠性万向节依靠其中的弹性件的弹性变形来保证相交两轴间不发生机械干涉
33.理解单个刚性十字轴万向节的不等速特性及其带来的不良效果，一对刚性十字轴万向节配合使用时的等速条件（图中公式不要求推导）。
1）等速条件：
i.两万向节两轴间夹角相等。
ii.第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。
34.教材中涉及的万向节，哪些属于不等速万向节？
哪些属于准等速万向节？
哪些属于等速万向节？
认识下图中的两个等速万向节的结构和等速的原理。
1）不等速万向节：
十字轴式万向节
2）准等速万向节：
双联式万向节，凸块式万向节，三销轴式万向节
3）等速万向节：
球叉式万向节（圆弧槽型球叉式万向节、直槽型球叉式万向节），球笼式万向节（固定型球笼式万向节、伸缩型球笼式万向节），三枢轴-球面滚轮式等速万向节
4）万向节的传力点始终在两轴交角的平分面上，可使两万向节叉保持等角速的关系。
35.结合下图分析，在前桥为独立悬挂的转向驱动桥中，靠主减速器不布置VL节，而只在靠近转向轮处布置RF节，可否？
另外，将RF节与VL节的布置位置对换，可否？
为什么？
1）VL节不可以去掉。
其作用是传递转矩过程中省去必须的滑动花键，使结构简单，滑动阻力小。
VL节与RF节不可以对调，由于其轴能否伸缩而确定其位置。
节采用的伸缩型球笼式万向节（VL）在转向驱动桥中均布置在靠传动器一侧，而轴向不能伸缩的固定型球笼式万向节（RF）则布置在转向节处。
36.传动轴上为什么需要花键和中间支撑？
了解下图所示中间支撑的各个部件。
1）汽车行驶过程中，变速器与驱动桥的相对位置经常变化，为避免运动干涉，传动轴用滑动花键连接，以适应传动轴长度的变化。
2）需要中间支撑对传动轴起支撑作用，并补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中由于发动机窜动或车架变形等引起的位移。
第18章驱动桥
37.驱动桥的组成和功用？
认识下图中的各个部件。
1）一般由主减速器、差速器、半轴和桥壳等元件组成。
2）基本功用：
i.将传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置等部件传递给驱动车轮，实现减速增矩。
ii.通过主减速器圆锥齿轮副或双曲面齿轮副来改变发动机转矩的传递方向。
iii.通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。
iv.通过桥壳和车轮实现承载及传力作用。
38.主减速器传动时，采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮传动各有何特点？
1）螺旋锥齿轮传动中，主、从动齿轮的轴线相互垂直且相交于一点。
由于轮齿端面重叠的缘故，至少有两对以上的轮齿同时啮合，因此可以承受较大的负载，而且其轮齿不是在齿的全长上同时啮合，而是逐渐由齿的一端连续而平稳地转向另一端，所以工作平稳，噪声和振动较小，但对啮合精度较为敏感，易导致磨损和噪声的增加。
2）双曲面齿轮传动的特点是主、从动齿轮的轴线相互垂直但不相交，且主动锥齿轮轴线相对于从动锥齿轮轴线有向上或向下偏移一端距离。
工作时，齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很大，齿面油膜易被破坏。
39.双速主减速器的结构特点。
认识下图中的各个部件。
1）具有两挡传动比，无换挡同步装置，在停车时进行切换主减速比。
40.轮边减速器的功用、优缺点？
熟悉下图中轮边减速器示意图的工作原理及其传动比计算。
1）提供较大的主传动比和较大的离地间隙。
2）优点：
可使驱动桥中主减速器尺寸减小，保证足够的离地间隙，并可得到比较大的主传动比；由于半轴在轮边减速器之前，所承受的转矩大为减小，因而半轴和差速器等零件尺寸可以减小。
3）缺点：
需要两套轮边减速器，结构较复杂，制造成本也较高。
41.差速器的原理？
认识图中的各个部件。
1）两半轴齿轮直径相等的对称式圆锥齿轮差速器的运动特性方程式表明左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍，而与行星齿轮转速无关。
因此在汽车转弯行驶或其他行驶情况下，都可以借行星齿轮以相应转速自转，使两侧驱动车轮以不同转速在地面上滚动而无滑动。
42.差速锁和限滑差速器的作用？
1）差速锁：
使差速器差速作用暂时失效。
2）限滑差速器：
根据路面情况自动改变或控制驱动轮间转矩分配。
43.半轴的结构型式有哪些？
两者在受力上各有何特点？
认识下图中的各个部件。
1）半浮式半轴，全浮式半轴。
i.半浮式半轴：
除传递转
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