液压气动技术课程形成性考核1234参考答案.docx
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液压气动技术课程形成性考核1234参考答案
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液压气动技术作业1
(参照答案)
第1章
一、填空题
1.液压传动系统和气压传动系统重要由________元件、________元件、________元件和辅助元件构成。
动力、执行、控制
2.液压系统中压力取决于________,而输入流量决定执行元件____________,压力与流量乘积就是液压系统________。
负载速度、功率
二、判断题
1.液压传动不易获得很大力和转矩。
()×
2.气压传动传动平稳,可以传递很大力和转矩。
()×
三、单选题
1.液压系统工作压力取决于______。
C
A.泵额定压力B.溢流阀调定压力C.负载
第2章
一、填空题
1.动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时,液体层间单位面积上_________;而运动粘度是液体动力粘度与同温度下液体_________之比。
内摩擦力密度
2.
是液体_________基本方程,当p0为大气压时,
称为__________压力,p称为__________压力。
静力学液体自重静止液体任一点
3.液体流动状态有两种即:
__________和__________。
层流紊流
4.实验证明,液体在管中流动状态不但与管内液体__________关于,还与管道__________及液体__________粘度关于,而以上述三个因数所构成一种无量纲数就是雷诺数。
平均流速直径运动
5.液体在管道中流动时压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。
局部沿程
6.缝隙流动有两种状况:
一种是内缝隙两端压差引起流动,为________;另一种是形成缝隙两壁面作相对运动所产生流动,为________。
压差流剪切流
二、判断题
1.液体体积模量越大,表白该液体抗压缩能力越强。
()√
2.静止液体不呈粘性,液体只有在流动或具备流动趋势时才显示粘性。
()√
3.动力粘度无物理意义,但却在工程计算时经常使用。
()×
4.一台工程机械,在高温下工作,应当选用粘度较高液压油。
()√
5.普通状况下,压力对液压油粘度影响不大,特别当压力较低时,可不考虑。
但是在高压时对粘度影响明显。
()√
6.重力作用下静止液体等压面是水平面。
()√
7.液体真空度数值接近于一种大气压时,液体绝对压力接近于零。
()√
8.持续性方程表白恒定流动中,液体平均流速与流通圆管直径大小成反比。
()×
9.流经薄壁小孔流量与液体密度和粘度关于。
()×
10.气穴现象多发生在阀口和液压泵出口处。
()×
三、单选题
1.在液压传动中,工作液体不起______作用。
A
A.升温B.传递动力C.传递速度D.润滑液压元件
2.国内采用40℃时液压油______值为其粘度级别符号。
B
A.动力粘度B.运动粘度C.条件粘度D.恩氏粘度
3.对液压油不对的规定是______。
B
A.适当粘度B.较低闪点C.较低凝点D.良好润滑性
4.液体流动时,若液体中任一点处______称为恒定流动。
D
A.压力不随时间变化B.密度不随时间变化
C.速度不随时间变化D.压力、速度和密度不随时间变化
5.流量持续性方程是______在流体力学中表达形式。
C
A.能量守恒定律B.动量定理C.质量守恒定律
6.下图所示圆管,管中液体由左向右流动,管中通流断面直径分别为d1=200mm和d2=100mm,如果通过通流断面1平均流速v1=1.5m/s,则通过通流断面2平均流速v1=______m/s。
C
A.1B.3C.6D.12
7.伯努力方程是______在流体力学中表达形式。
A
A.能量守恒定律B.动量定理C.质量守恒定律
8.抱负液体伯努利方程中没有______。
C
A.动能B.势能C.热能D.压力能
四、计算题
如图所示用一倾斜管道输送油液,设油液在管道中流动速度恒定。
已知h=15m,ρ=900kg/m3,如果测得压力有如下两种状况,求油液流动方向。
(设动能修正系数α=1)
(1)p1=0.45MPa,p2=0.4Mpa;
(2)p1=0.45MPa,p2=0.25MPa。
解:
(2)截面1处能量
截面2处能量
由于截面1处能量高于2处,因此液体由1流向2。
第一问参照此答案即可。
第3章
一、填空题
1.液压泵是一种能量转换装置,能将________转换为液体________。
机械能压力能
2.液压泵按每转排量与否能调节分为________和________。
定量泵变量泵
3.按构造形式分,惯用液压泵有___________、___________、___________和螺杆泵等类型。
齿轮泵叶片泵柱塞泵
4.对于液压泵来说,实际流量总是________理论流量,实际输入转矩总是________理论上需要转矩。
(填写“不不大于”、“不大于”)不大于不不大于
5.斜盘式轴向柱塞泵是变量泵,变化排量可以通过变化或实现。
斜盘倾角变化倾斜方向
6.在叶片泵中,___________式叶片泵可作变量泵使用,其流量变化是依托变化______________实现。
单作用式转子偏心距
二、判断题
1.液压泵容积效率与液压泵泄漏量关于,而与液压泵理论流量无关。
()×
2.柱塞泵有高压、高效率、易变量、维修以便等特点。
()×
3.高压系统中宜采用柱塞泵。
()√
4.斜盘式轴向柱塞泵中,与斜盘直接接触是滑履。
()√
5.齿轮泵只用于低压系统。
()√
6.齿轮泵齿轮脱开啮合则容积增大吸油。
()√
7.叶片泵对液体污染敏感。
()√
8.对于限压式变量叶片泵,当泵压力达到最大时,泵输出流量为零。
()√
三、单选题
1.液压泵是靠密封容积变化来吸压油,故称______。
C
A.离心泵B.转子泵C.容积泵D.真空泵
2.径向柱塞泵______与定子有偏心距e,变化偏心距大小,便可变化排量。
A
A.转子B.柱塞C.配油轴D.铜套
3.斜盘式轴向柱塞泵变化流量是靠变化______。
D
A.转速B.油缸体摆角C.浮动环偏心距D.斜盘倾角
4.齿轮泵泄漏有多条途径,其中最严重是______。
A
A.轴向间隙B.径向间隙C.啮合处D.卸荷槽
5.解决齿轮泵困油现象最惯用办法是______。
B
A.减少转速B.开卸荷槽C.加大吸油口D.减少油液温度
6.总效率较高普通是______。
C
A.齿轮泵B.叶片泵C.柱塞泵
7.工作环境较差、工作压力较高时采用______。
C
A.高压叶片泵B.柱塞泵C.高压齿轮泵D.变量叶片泵
8.设计合理液压泵吸油管应当比压油管______。
B
A.长些B.粗些C.细些
四、计算题
1.某液压泵工作压力p=8MPa,转速n=950r/min,泵排量V=30ml/r,容积效率ηv为0.95,总效率η为0.9。
求:
(1)泵输出功率;
(2)驱动该泵电动机功率。
解:
(1)泵实际输出流量
泵实际输出功率
(2)驱动电动机功率
2.某液压泵额定流量qn=100L/min,额定压力pn=2.5MPa,理论流量qt=106L/min。
当转速n=1450r/min时,机械效率ηp=0.9。
试求:
(1)泵容积效率和总效率;
(2)当泵转速降至500r/min时,额定压力下泵实际流量;
(3)当泵转速降为500r/min时,液压泵驱动功率。
解:
(1)泵容积效率
(2)由于
泵实际流量正比于转速,因此
(3)泵驱动功率
《液压气动技术》课程形成性考核作业
(二)
第4章
一、填空题
1.液压马达是将_液压能_转换为_机械能_装置,可以实现持续地旋转运动。
2.液压马达额定转速不不大于500r/min时,称为_高速_液压马达,额定转速不大于500r/min时,称为_低速_液压马达。
3.对于液压马达来说,实际流量总是_不不大于_理论流量,实际输出转矩总是_不大于_理论上输出转矩。
(填写“不不大于”、“不大于”)
4.液压缸缸体组件由_缸筒_、_端盖_、_导向套_和连接件等构成。
5.液压缸活塞组件由_活塞_、_活塞杆_和连接件等构成。
6.常用液压缸排气装置有_排气塞_和_排气阀_等。
二、判断题
1.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆,因而所有液压泵均可以用来做马达使用。
(×)
2.双杆活塞液压缸又称为双作用液压缸,单杆活塞液压缸又称为单作用液压缸。
(×)
3.作用在活塞上流量越大,活塞运动速度就越快。
(√)
4.单杆液压缸来回速度相似。
(×)
5.双杆活塞缸两端活塞杆直径普通是相等,因而,活塞两个方向推力和运动速度相等,合用于规定往复运动速度和输出力相似工况。
(√)
6.对缸筒内壁精度规定很低,缸筒较长时可以采用柱塞缸。
(√)
7.相似流量、压力下,双叶片摆动缸角速度和转矩均是是单叶片摆动缸两倍。
(×)
8.缓冲装置作用是排出混入液压缸中空气,保证液压缸运动平稳性。
(×)
三、单选题
1.液压泵或液压马达排量__C__。
A.随理论流量变化B.随转速变化
C.决定于构造尺寸D.随实际流量变化
2.能实现差动连接油缸是__B__。
A.双杆活塞液压缸B.单杆活塞液压缸
C.柱塞式液压缸D.上述各项构造液压缸均可
3.单杆活塞式液压缸缸筒内径为D,活塞杆直径为d,输入液压缸油液压力为p,流量其差动连接时作用力为__B__。
A.
B.
C.
D.
4.已知单杆活塞式液压缸活塞直径D为活塞直径d两倍,有杆腔通油使其快退。
若采用差动连接,则此时快进速度等于有杆腔通油快退速度C。
A.1倍B.2倍C.3倍D.4倍
5.可输出回转运动液压缸是A。
A.摆动缸B.柱塞缸C.齿条活塞缸D.伸缩缸
四、计算题
1.液压马达排量V=250ml/r,入口压力为9.8MPa,出口压力为0.49MPa,其总效率η=0.9,容积效率ηV=0.92,当输入流量为22L/min时,试求:
(1)马达机械效率;
(2)马达输出转矩;(3)马达输出转速。
解:
(1)马达机械效率
(2)马达理论转矩
实际输出转矩
(3)马达理论流量
由
2.如图所示,液压泵驱动两个并联液压缸。
已知活塞A重10000N,活塞B重5000N,两活塞面积均为100cm2。
若输出流量为q=5L/min。
试求:
(1)两液压缸动作压力及运动速度;
(2)若溢流阀调节压力为2MPa,试求液压泵最大工作压力。
解:
(1)并联液压缸,因FA>FB,故B缸先动作,B缸行程结束后A缸开始动作。
对于B缸
对于A缸
(2)当活塞A运动到顶端后,系统压力继续升高直到溢流阀启动时达到最大并得到稳定,这时液压泵最大工作压力就是溢流阀调节压力PP=2MPa
第5章
一、填空题
1.液压阀按其机能不同可分为_方向控制阀_、_压力控制阀_和_流量控制阀_三大类。
2.将三位换向阀中间位置时内部连通形式称为_换向阀中位机能_。
3.压力阀共同点是运用作用在阀芯上_液压力_和_弹簧力_相平衡原理工作。
4.压力继电器是一种将油液_压力信号_转换成_电信号_电液控制元件,当油液压力达到压力继电器调定压力时,即发出电信号,以控制_电磁铁_、_电磁离合器_、_继电器_等元件动作。
5.如图所示液压回路,若阀1调定压力py=4MPa,阀2调定压力pj=2MPa,试回答下列问题:
(1)阀l是___溢流___阀,阀2是____减压___阀;
(2)当液压缸运动时(无负载),A点压力值为____0___、B点压力值为_____0____;
(3)当液压缸运动至终点遇到挡块时,A点压力值为_4MPa_、B点压力值为_2MPa_。
6.流量控制阀是通过调节阀口_通流面积大小_来变化通过阀口油液_流量_,从而控制执行机构_工作速度_元件。
二、判断题
1.普通单向阀选用较硬弹簧,使阀启动压力达到0.2~0.6MPa,可当背压阀使用。
(√)
2.液控单向阀具备良好密封性能,普通用于液压执行元件长时间保压和锁紧。
(√)
3.换向阀借助于阀芯和阀体之间相对移动来控制油路通断,或变化油液方向,从而控制执行元件运动方向。
(√)
4.电液动换向阀动作可靠、平稳,速度易于控制。
(√)
5.溢流阀阀芯随着压力变动而移动,常态下阀口是常闭,进、出油口不相通。
(√)
6.直动式溢流阀可以作卸荷阀使用。
(×)
7.不工作时,减压阀阀口是常开,进、出油口相通。
(√)
8.顺序阀出油口直接通往油箱。
(×)
9.不工作时,顺序阀阀口是常开,进、出油口相通。
(×)
10.单向阀、溢流阀和减压阀都可以当背压阀使用。
(×)
三、单选题
1.在工作原理上,所有阀都是通过变化A相对位置来控制和调节油液压力、流量及流动方向。
A.阀芯与阀体B.阀体和阀盖C.阀芯和阀盖D.阀芯和弹簧
2.下图所示液控单向阀,控制口K接通时,油液D。
A.仅能从A口流向B口
B.不能在A口和B口间双向自由流通
C.不能从A口流向B口
D.能在A口和B口间双向自由流通
3.若某三位换向阀阀心在中间位置时,压力油与液压缸两腔连通、回油封闭,则此阀滑阀机能为A。
A.P型B.Y型C.K型D.C型
4.下列三位换向阀中位机能中,能实现系统卸荷是A。
A.H型B.P型C.O型D.Y型
5.在液压系统中,减压阀可以D。
A.用于控制油路通断B.使油缸运动平稳
C.保持进油口压力稳定D.保持出油口压力稳定
6.对压力继电器论述不对的是:
C。
A.压力继电器是将压力信号转换成电信号电液控制元件
B.压力继电器实质上是一种液压控制开关
C.变化弹簧压缩量可以调节流量
D.是靠液压力和弹簧力平衡来工作
7.调速阀是用B组合而成。
A.稳压溢流阀与节流阀串联B.节流阀与定压差式减压阀并联
C.稳压溢流阀与节流阀并联D.节流阀与定压差式减压阀串联
8.与节流阀相比较,调速阀明显特点是C。
A.调节范畴大B.构造简朴,成本低C.流量稳定性好D.最小压差限制较小
四、计算题
1.如图所示回路。
负载F=9000N,液压缸无杆腔面积A1=50cm2,有杆腔面积A2=25cm2。
调速阀调定压力pT=0.4MPa,溢流阀2作背压阀,其调定压力pb=0.5MPa,液压泵流量qp=30L/min,不计损失。
试求:
(1)溢流阀1最小调定压力;
(2)若背压增大△pb=0.5MPa,溢流阀调定压力增长多少?
解:
(1)由缸力平衡方程
式中,p2=pb=0.5MPa
则溢流阀1调定压力
(2)设溢流阀调定压力增量为△pY,由于调速阀调定压力不变,进油腔压力增量亦为△pY
由液压缸力平衡关系
2.如图所示,已知溢流阀调定压力pY=4.5MPa,两个减压阀调定压力分别为pJ1=3MPa,pJ2=2MPa。
液压缸无杆腔有效作用面积A=15cm2。
作用在活塞杆上负载力F=1200N,不计减压阀全开时局部损失和管路损失。
试拟定:
(1)活塞在运动时,A、B、C点压力;
(2)活塞在到达终点后,A、B、C点压力;(3)若负载力增大为F=4200N,A、B、C点压力。
解:
(1)运动中液压缸工作压力
因
则两减压阀均不工作。
又因
溢流阀也不工作,无溢流。
则
(2)液压缸到终点,液压缸负载相称于无穷大,进油腔压力迅速上升到pJ2调节压力时该阀工作,则pc=pJ2=2.0MPa;以此类推:
pb=4.5MPa,pa=3.5MPa。
(3)当FL=4200N时,液压缸工作压力为
即:
要使液压缸运动,进油腔压力必要达到2.8MPa,但pJ2=2.0MPa,无法推动液压缸,进油腔压力迅速上升到pJ2调节压力时该阀工作,则pc=pJ2=2.0MPa;以此类推:
pB=4.5MPa,pA=3MPa。
第6章
一、填空题
1.过滤精度d≥0.005mm为_精_滤油器,d≥0.1mm为_粗_滤油器。
2.惯用蓄能器是_弹簧式_、_充气式_和重锤式蓄能器。
3.气囊式蓄能器运用气体_压缩_和_膨胀_来储存、释放压力能,气体和油液在蓄能器中由_气囊_隔开。
二、判断题
1.普通,泵吸油口装精滤油器,出油口装粗滤油器。
(×)
2.蓄能器是压力容器,搬运和装卸时应先将充气阀打开,排出充入气体,以免因振动或碰撞发生事故。
(√)
3.油箱功用是储油、散热,还可以分离空气、沉淀污物。
(√)
4.Y型密封圈在装配时,要将唇边面对有压力油腔。
(√)
姓名:
学号:
得分:
教师签名:
液压气动技术作业3
第7章
一、填空题
1.节流调速回路是由_定量_泵、_溢流_阀、节流阀(或调速阀)和执行元件所构成。
2.用节流阀进油路节流调速回路功率损失有_溢流损失_和_节流损失_两某些。
3.在进油路节流调速回路中,拟定溢流阀_调定压力_时应考虑克服最大负载所需要压力,正常工作时溢流阀口处在_打开_状态。
4.在旁油路节流调速回路中,溢流阀作_安全_阀用,其调定压力应不不大于克服最大负载所需要压力,正常工作时,溢流阀处在_关闭_状态。
5.泵控马达容积调速方式普通有_定量泵-变量马达_、_变量泵-定量马达_、_变量泵-变量马达_三种形式,其中_变量泵-定量马达_为恒转矩调速,_定量泵--变量马达_为恒功率调速。
6.液压缸无杆腔面积A=50cm2,负载F=10000N,各阀调定压力如图所示,试回答下列问题:
(1)活塞运动时,A点压力值为_2MPa___、B点压力值为_2MPa___;
(2)活塞运动到终点停止时,A点压力值为__5MPa_、B点压力值为__3MPa__。
二、判断题“对打O”
1.运用远程调压阀远程调压回路中,只有当溢流阀调定压力高于远程调压阀调定压力时,远程调压阀才干起调压作用。
(O)
2.因液控单向阀关闭时密封性能好,故惯用在保压回路和锁紧回路中。
(O)
3.压力控制顺序动作回路中,顺序阀和压力继电器调定压力应为执行元件前一动作最高压力。
()
4.平衡回路作用在于使回路平衡、保持速度、压力稳定。
()
5.在采用节流阀进油路节流调速回路中,其速度刚度与节流阀流通面积A及负载FL大小关于,而与油泵出口压力无关。
()
6.在采用节流阀回油路节流调速回路中,回油腔压力p2将随负载FL减小而增大,但不会高于液压泵出口压力。
()
7.容积调速回路没有节流损失和溢流损失,合用于大功率系统。
(O)
8.由限压式变量泵与调速阀(置于进油路)构成容积节流调速回路中,液压缸进油压力越高,节流损失也越大,则回路效率越低。
()
9.在采用液控单向阀双向锁紧回路中,为了保证执行元件可靠锁紧,三位四通换向阀应采用O型或M型中位机能。
(O)
10.同步运动分速度同步和位置同步两种,位置同步必然速度同步,而速度同步未必位置同步。
()
三、单选题
1.以定量泵为油源时,在泵出口并联溢流阀是为了起到__A____。
A.溢流定压作用B.过载保护作用
C.令油缸稳定运动作用D.控制油路通断作用
2.以变量泵为油源时,在泵出口并联溢流阀是为了使阀起到___A___。
A.过载保护作用B.溢流定压作用
C.令油缸稳定运动作用D.控制油路通断作用
3.下图所示为一远程三级调压液压回路,各溢流阀调节压力p1=5Mpa,p2=3Mpa,p3=2Mpa。
当外负载趋于无穷大时,若二位二通电磁阀通电,泵工作压力为___A___。
A.2MpaB.3MpaC.5MpaD.10Mpa
4.下图所示回路中,各溢流阀串联,其调定压力分别为p1=2MPa,p2=3MPa,p3=5MPa,当外负载趋于无穷大时,液压泵出口压力为____D__。
A.2MpaB.3MpaC.5MpaD.10Mpa
5.____C__系统效率较高,且速度稳定性好。
A.节流调速B.容积调速C.容积节流调速
6.可以承受负负载节流调速回路是_C__。
A.进油路节流调速回路B.旁油路节流调速回路
C.回油路节流调速回路D.使用调速阀节流调速回路
7.节流阀旁路节流调速回路中,液压缸速度__B_。
A.随负载增长而增长B.随负载减小而增长
C.不受负载影响D.以上都不对
8.下列基本回路中,不属于容积调速回路是____B__。
A.变量泵和定量马达调速回路B.定量泵和定量马达调速回路
C.定量泵和变量马达调速回路D.变量泵和变量马达调速回路
四、计算题
1.下图所示液压回路中,已知液压缸面积A1=A3=100cm2,A2=A4=50cm2,节流阀2上压降Δpr=0.2MPa,单向阀4启动压力pK=0.15MPa。
当负载F1=14000N,F2=4250N,两个液压缸活塞向右运动,且速度稳定不变。
试求:
(1)A、B、C各点压力;
(2)若液压缸速度v1=3.5cm/s,v2=4cm/s,求各液压缸输入流量。
(2)
2.如图所示平衡回路,平衡回路规定顺序阀有一定调定压力,防止换向阀处在中位时活塞向下运动,起到锁紧作用。
已知液压缸无杆腔面积A1=80cm2,有杆腔面积A2=40cm2,活塞与运动某些自重G=6000N,运动时活塞上摩擦阻力f=N,向下运动时负载阻力F=24000N,试求顺序阀和溢流阀调定压力各为多少?
第8章
分析题
1.图示回油节流调速液压回路,动作循环为快进→工进→快退→停止。
试读懂液压系统图,并完毕液压系统电磁铁动作顺序表。
(电磁铁通电时,在空格中记“+”号;反之,断电记“-”号)
电磁铁
动作
1YA
2YA
3YA
快进
+
--
+
工进
+
--
--
快退
--
+
-
停止
--
--
-
快进(电磁铁1YA、3YA吸合)进油路线:
液压泵――三位四通换向阀(左位)――液压缸无杆腔;回油路线:
液压缸有杆腔――液控单向阀(通过二通二位换向阀(右位))――三位四通换向阀(左位)――油箱。
工进(电磁铁1YA吸合)进油路线:
液压泵――三位四通换向阀(左位)――液压缸无杆腔;回油路线:
液压缸有杆腔――调速阀――三位四通换向阀(左位)――油箱。
快退(电磁铁2YA吸合)进油路线:
液压泵――三位四通换向阀(右位)――液控单向阀(通过二通二位换向阀(左位))――液压缸有杆腔;回油路线:
液压缸无杆腔――三位四通换向阀4(右位))――油箱。
2.某机床进给回路如下图所示,它可以实现快进→工进→快退→停止工作循环。
依照此回路工作原理,填写电磁铁动作表。
(电磁铁通电时,在空格中记“+”号;反之,断电记“-”号)l
电磁铁
动作
1YA
2YA
3YA
快进
+
--
+
工进
+
--
--
快退
--
+
-
停止
--
--
-
油液流动状况(可以不写):
快进(电磁铁1YA、3YA吸合)进油路线:
液压泵――“O”型三位四通换向阀(左