新时达一体机参数设置讲解.docx

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新时达一体机参数设置讲解

新时达一体机参数设置

1．模拟量速度曲线配置:

F0：

加速斜率，F1：

减速斜率，F2：

S曲线T0，F3：

S曲线T1，F4：

S曲线T2，F5：

S曲线T3。

2.基本参数配置:

F6：

电梯额定速度,F7：

电机额定转速,F8：

编码器每转脉冲数,F11:

总楼层数。

3.启动和停车时序参数:

F16开闸延时:

从变频器运行信号给出到开始打开报闸的延时时间.

F17抱闸延时:

从开始上抱闸到去除变频器运行方向的延时.

F58启动曲线延时:

从打开抱闸到速度曲线给出的延时时间.

F59速度到0后经过F59时间上抱闸.

F122检修去方向延时,检修时断开抱闸接触器到去掉运行方向的延时时间.

4并联群控参数设置:

F23：

并联模式设3互为并联方式.

设2为群控方式.

F181：

互为并联电梯编号,设0为主梯,设1为副梯.

5输入类型设置:

F25X0-X15常开常闭设定

F26X16-X25常开常闭设定

F27TX0-TX15常开常闭设定

F28TX16-TX19常开常闭设定

6服务层站设置:

F29设置1-16层停靠

F30设置17-32层停靠

F31设置33-48层停靠

7一体化驱动控制器规格选择参数:

F32：

5.5kw设0;7.5kw设1；

11kw设2;15kw设3；

18.5kw设4;22kw设5；

30kw设6;37kw设7；

8自动运行设置:

F33自动运行间隔

F34自动运行次数

设置完F33和F34后请在轿内登记指令信号来触发自动运行功能.

9抱闸开关检测:

F36设0无抱闸开关检测

设1中国地区标准

设2香港地区标准

10司机外呼蜂鸣闪烁功能:

F43设0无蜂鸣无闪烁

设1有蜂鸣无闪烁

设2无蜂鸣有闪烁

设3有蜂鸣有闪烁

11串行通讯地址:

F44串行通讯本机地址,小区监控时需设置,以便远程电脑区分主板.

12设置开门:

F50开门允许1-16层.

F51开门允许17-32层.

F52开门允许33-48层.

F53后门允许1-16层.

F54后门允许17-32层.

F55后门允许33-48层.

13KMC检测模式:

F60：

设0KMC前置,常通,不检测.

设1KMC前置,常通,粘连检测.

设2KMC前置,每次运行后通断,粘连检测.

设3KMC后置,每次运行后通断,粘连检测.

14打滑保护时间限制:

F62

快车全程运行加10S和45S取小值

范围在20S-45S之间

15楼层显示代码:

F65-F112：

对应1-48层楼层显示

16强迫关门开门保持时间:

F117：

强迫关门或者开门保持按钮（TX18）按过后的开门保持时间设定值

17残疾人开门保持时间:

F118：

残疾人开门保持时间设定值

18防捣乱功能:

F120：

设0无此功能

设1按光幕动作计算（连续3层停靠没有光幕动作）

设2-64防捣乱指令数（根据轻载开关来检测）

19强迫关门功能:

F121

设0不开通

设1开通

20召唤分类功能:

F123

设0只有前门召唤（地址1-48）

设1有前门召唤（地址1-48）和后门召唤（地址49-96）

设2有前门召唤（地址1-48）和残疾人召唤（地址49-96）

设3有前门召唤（地址1-32）,后门召唤（地址33-64）和残疾人召唤（地址65-96）

21前后门控制模式:

F128

设0前后门分开控制（有前后门操纵箱）

设1前后门一起控制（只有一个操纵箱）

22提前开门功能:

F129

设0没有提前开门和开门再平层功能

设1有提前开门功能

设2有开门再平层功能

设3既有提前开门又有开门再平层功能

23开关门力矩保持功能设定:

F130

设0无开关门力矩保持

设1有开门力矩保持

设2有关门力矩保持

设3有开关门力矩保持

设4运行中有关门力矩保持

24NS-SW功能设定:

（对应02板输入TX16）

F137

NS-SW功能时设定服务楼层1-16层

F138

NS-SW功能时设定服务楼层17-32层

F139

NS-SW功能时设定服务楼层33-48层

25称重模式:

（匹配STEP称重装置）

F164

设0系统不处理称重

设1称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号也通过CAN通讯输入.

设2称重信号通过CAN通讯输入主板,超满载信号通过轿箱板输入.

26调试不开门模式:

F165

设0调试时电梯开门

设1检修时禁止门动作

设2调试时电梯不开门

设3检修时禁止门动作和调试时电梯不开门

27速度增益:

F180对速度给定峰值的增益出厂值1000

28井道中减速开关的级数:

F182

井道中安装有几道强迫减速开关.

该参数设置不当会导致井道学习失败.

29井道学习速度:

F18３

模拟量给定时井道自学习速度.

30井道学习:

1.电梯检修开到最底层平层;

2.触发手持操作器中的井道学习菜单;

3.转自动,电梯会以井道学习速度上行,直到最顶层停止;

4.井道学习完成,可以运行快车.

31井道学习不成功的原因:

1.自学习的插板数和总楼层数不一样;

2.平层插板太长或者太短：

（平层插板长度+平层开关间距）/2的距离小于100mm或者大于900mm；

3.平层区太长或太短：

（平层插板长度-平层开关间距）/2的距离小于10mm或者大于200mm

32减速开关级数（F182）与实际安装减速开关数不一致;

5.减速开关的距离不符合规定；

33井道数据含义（通过监控界面）:

下端站平层基准位置0mm

2楼平层离开下端站平层位置（mm）

3楼平层离开下端站平层位置（mm）

4楼平层离开下端站平层位置（mm）

64:

64楼平层离开下端站平层位置（mm）

65:

平层插板的长度（以2楼的插板为基准,mm）

66:

平层感应器间距（mm）

67:

上行1级减速开关到上端站的距离（mm）

68:

上行2级减速开关到上端站的距离（mm）

69:

上行3级减速开关到上端站的距离（mm）

70:

上行4级减速开关到上端站的距离（mm）

71:

下行1级减速开关到下端站的距离（mm）

72:

下行2级减速开关到下端站的距离（mm）

73:

下行3级减速开关到下端站的距离（mm）

74:

下行4级减速开关到下端站的距离（mm）

34同步电机自整定:

触发手持操作器中电机自学习菜单，检修上行，从电机负载侧看，电机应该顺时针转，如反，可交换主机V，W相，整定完毕会自动上闸，整定出的角度储存在参数F228中。

35辩识编码器F203:

辨识编码器（正余弦编码器）操作步骤如下：

–设置F203=9后F203自动变成10；

–将检修速度设置成〈0.050M/S〉，检修运行，使编码器旋转1-2圈后停止，辨识完成；

手动将F203=11，F203变成0时，辨识完成。

36速度环参数:

•F204零速比例P0（150）

•F205零速积分I0（50）

•F206低速比例P1（60）

•F207低速积分I1（30）

•F208低速比例P2（60）

•F209低速积分I2（30）

•F210中速比例P3（120）

•F211中速积分I3（25）

•F212高速比例P4（140-160高速和中速比例相差不要超20）

•F213高速积分I4（5）

•F214低速切换点F215高速切换点

37电机类型:

F2180-异步1-同步

38电机参数:

F219电机极数

F220电机额定电压（不要修改，否则速度会提不起来）

F221电机额定转速

F222电机额定电流

F223最大输出转矩

F224电机转差频率（同步请设0）

F225载波频率

39编码器参数:

F226编码器类型

　0：

增量型，差分，SinCos.

　1：

CCW增量型UVW编码器

　2：

CW增量型UVW编码器

F227编码器规格编码器每转脉冲数

F228初始相位角同步电机自整定出来的

40调节器模式:

F229

同步：

0（2m/s）；1（1m/s~1.75m/s）；

异步：

设为1，控制增强；

★提示：

可以设2或3改善电机噪音

41电机反转:

F232

0：

方向一致；1：

方向相反；

自整定时该参数必须设0

42编码器模式:

F233

万位：

0-标准模式，1-修正模式；

千位：

电流缓减时间，参数范围1-9，单位：

300ms；其余位备用。

43电流增益2:

F246电流增益2，调大可以增加输出转矩

5.5kw大约在250-300之间

7.5kw-15kw在150-160之间

22kw,30kw,37kw减小该值可以抑制电机噪声

代码

内容

故障分析

运行中门锁脱开

运行中安全回路在但门锁不在.

上行限位断开

下行限位断开

开门3S门锁没有断开

厅门被短接,或者开门信号输出连续15秒没有开门到位.

门锁不能闭合

关门信号输出连续15秒没有关门到位.

CANBUS通讯故障

通讯受到干扰

终端电阻未短接

通讯中断

轿厢板终端电阻未短接.

上强迫减速开关1错位

下强迫减速开关1错位

上强迫减速开关2错位

下强迫减速开关2错位

打滑保护

运行中（检修除外）超过F62（防打滑时间）设定的时间,平层开关无动作.

电机过热

电机过热输入点有输入信号.

电机反转

电梯超速

速度反馈值大于允许速度持续0.1秒

当给定速度小于1M/S时,允许速度=给定速度+0.25M/S

当给定速度大于1M/S时,允许速度=给定速度*1.25M/S

最大允许速度〈额定速度*108%

终端层以0.8M/S减速度运行时,速度反馈持续超过减速度0.1秒.

电梯过低速

速度反馈值小于允许值持续0.5秒

当给定速度小于1M/S时,允许速度=给定速度–0.25M/S

当给定速度大于1M/S时,允许速度=给定速度*0.5

上平层感应器故障

下平层感应器故障

运行中安全回路断开

电梯运行中发生安全回路断开,相序是否误动作?

抱闸接触器粘连检测故障

主板KMB（抱闸接触器）无输出,但输入检测点有输入信号（包含后置的两个检测点）

主板KMB（抱闸接触器）有输出,但输入检测点没有输入信号（包含后置的两个检测点）

输出接触器粘连检测故障

主板KMY接触器无输出,但输入检测点有输入信号（KMY接触器粘连）

主板KMY接触器有输出,但输入检测点无输入信号（KMY接触器不吸合）

门锁继电器粘连检测故障

开门限位信号动作并没有检测门锁信号.

抱闸开关检测故障

KMB有输出,但抱闸开关没有打开

安全回路继电器检测故障

安全继电器损坏不能正常吸合

安全继电器卡死

安全回路输入信号与检测触点不一致

主板安全回路高压输入口损坏

安全回路高压检测点与安全继电器检测信号不一致（F156=0）时.

变频器不运行故障

通讯故障,主板芯片通讯异常

主板芯片主芯片间通讯异常

功率模块故障

瞬时过流,输出三相短路,功率模块电源不正常,功率模块温度过高,联系厂家

DSP处理器故障

控制板输入电压异常,联系厂家

功率模块散热器过热

环境温度过高,散热风扇坏,联系厂家

制动单元,制动电阻故障

制动线路或制动器件损坏,联系厂家

保险丝断（直流侧熔丝断）

主回路电源保险丝熔断,更换整套.

输出过力矩

负载过大,驱动选用功率小,输出力矩达到额定力矩的200%10秒,抱闸是否打开?

编码器是否正常?

速度偏差过大

负载太大,加减速时间太短,抱闸是否卡死?

编码器是否正常?

直流母线过电压

减速时间太短,电机再生能量太大,电源电压过高,制动电阻是否接了?

直流母线欠电压

输入电源发生缺相,瞬时停电,接线端子松动,在同一电源系统中存在启动电流负载

输出缺相

驱动控制器输出线断线,输出端子松动.

过电流

电机电流超过额定值的150%1分钟或200%10秒,编码器信号是否正常?

编码器反馈故障

PG连线断,PG接线有误,PG硬件损坏.

停车时有电流

检测到有电流流动未有效　阻断故障

运行中，检测到速度有逆向信号（编码器倒转故障）

运行中,检测到速度逆向信号,编码器受干扰.

无运行指令，检测到有速度反馈（停止时溜车）

抱闸松,编码器受干扰,编码器松动

电机反相序

在编码器接线正常情况下,则电机相序接反,电机自学习时易出现,VW互换.

同向飞车保护

编码器连线有问题或受干扰或接错

反向飞车保护

编码器连线有问题或受干扰或接错

UVW编码器相序错

编码器与PG卡连线顺序有错

R+，R-断线保护

编码器连线异常,永磁同步易飞车.

KMB检测故障

输入电压过压

主板35故障,外电压〉460V

UVW编码器断线

UVW编码器任意一相断线.

风扇故障

风扇堵转或风扇检测线故障

使用UVW编码器时，未经电机自整定

确认控制柜TXA+/TXA-之间电阻为60欧姆

确认通讯电压TXA+与TXV-为DC2.6V,TXA-与TXV-为DC2.4V.

检修上行,经过平层时,确认下平层先动作,上平层后动作.

主回路端子的功能说明

端子标号

端子的功能说明

接地端子（PE）

RO,TO

应急电源220V输入

R,S,T

主回路交流电源输入,连接三相输入电源

⊙

直流母线负输出端子

⊕1

直流母线正输出端子1

⊕2

直流母线正输出端子2

⊕1,⊕2

可外接直流电抗器

⊕2,B

外部制动电阻连接

⊕2,⊙

蓄电池运行可接48V直流电源

U,V,W

电梯一体化驱动控制器输出,连接三相同/异步电机

控制回路端子的功能说明

序号

位置

名称

定义

备注

JP1

JP1.1

检修信号1,断开为检修,X0和X1全接通为自动

JP1.2

检修信号2,断开为检修,X0和X1全接通为自动

JP1.3

上行信号

JP1.4

下行信号

JP2

JP2.1

上行单层终端换速开关

JP2.2

下行单层终端换速开关

JP2.3

上行双层终端换速开关

JP2.4

下行双层终端换速开关

JP2.5

上行三层终端换速开关

JP2.6

下行三层终端换速开关

JP2.7

X10

上行四层终端换速开关

JP2.8

X11

下行四层终端换速开关

JP3

JP3.1

X12

上限位开关

JP3.2

X13

下限位开关

JP3.3

X14

上平层开关

JP3.4

X15

下平层开关

JP3.5

X16

门区开关信号输入

JP3.6

X17

开门再平层或提前开门继电器检测

JP4.1

X18

火灾返回开关

JP4.2

X19

消防员开关

JP4.3

X20

电动机电源接触器1检测

JP4.4

X21

电动机电源接触器2检测

JP4.5

X22

抱闸接触器检测

JP4.6

X23

左抱闸开关检测

JP4.7

X24

右抱闸开关检测

JP4.8

X25

电动机温度检测信号

JP4.9

X26

地震检测信号输入

JP4.10

X27

备用

JP5

JP5.1

X28

备用（F156=0时,安全回路继电器检测）

JP5.2

X29

备用（F156=0时,门锁回路继电器检测）

JP5.3

X30

备用

JP5.4

X31

备用

JP5.5

COM

X0-X31输入信号公共端

JP6

JP6.1

GND

0VDC电源输入端（用于光耦隔离输入电路）

JP6.2

24V

24VDC电源输入端（用于光耦隔离输入电路）

JP6.3

COM

0VDC电源输入端（用于继电器输出电路）

JP6.4

VCOM

24VDC电源输入端（用于继电器输出电路）

JP7

JP7.1

+24V

备用24VDC输出,输出电流限制0.5A

JP7.2

备用0VDC输出

JP7.3

CAN1H

召唤和指令串行通讯信号端（TXA1+）

JP7.4

CAN1L

召唤和指令串行通讯信号端（TXA1-）

JP8

JP8.1

+24V

备用24VDC输出,输出电流限制0.5A

JP8.2

备用0VDC输出

JP8.3

CAN2H

并联或群控串行通讯信号端（TXA2+）

JP8.4

CAN2L

并联或群控串行通讯信号端（TXA2-）

JP9

JP9.1

+24V

备用24VDC输出,输出电流限制0.5A

JP9.2

备用0VDC输出

JP9.3

CAN3H

备用

JP9.4

CAN3L

备用

JP10

-------

备用

JP11

-------

MODEM远程监控接口,ARM串行烧录口

JP12

-------

RS232接口,连接手持操作器

JP13

JP13.1

Y14B

提前开门输出

JP13.2

Y14A

提前开门输出

JP13.3

COM6

提前开门输出继电器Y14公共端

JP13.4

Y15B

消防回归指示

JP13.5

Y14A

消防回归指示

JP13.6

COM7

消防回归输出继电器Y15公共端

JP14

JP14.1

备用

JP14.2

备用

JP14.3

Y10

备用

JP14.4

Y11

备用

JP14.5

COM4

输出继电器Y8-Y11的公共端

JP14.6

Y12

备用

JP14.7

Y13

备用

JP14.8

COM5

输出继电器Y12-Y13的公共端

JP15.1

前门开门继电器输出

JP15.2

前门关门继电器输出

JP15.3

COM2

输出继电器Y4-Y5的公共端

JP15.4

后门开门继电器输出

JP15.5

后门关门继电器输出

JP15.6

COM3

输出继电器Y6-Y7的公共端

JP16

JP16.1

抱闸接触器输出

JP16.2

抱闸强激接触器输出

JP16.3

电动机电源接触器1输出

JP16.4

电动机电源接触器2输出

JP16.5

COM1

输出继电器Y0-Y3的公共端

JP17

JP17.1

X32

安全回路检测正电压端,110V/220V输入

JP17.2

X33

门锁回路检测正电压端,110V/220V输入

JP17.3

X34

厅门锁回路检测正电压端,110V/220V输入

JP17.4

X35

备用

JP17.5

COM

X32-X35输入信号公共端0V

JP25

---------

CPLD程序JTAG烧录口

拨码开关设置说明

SW1

SW1-1

ARM程序烧录状态

出厂时设为OFF状态,注意:

烧录程序时,先烧CPLD,再将SW1设为ON烧录DSP程序,然后,烧录ARM程序（注意烧录口不同）

OFF

ARM正常工作状态

SW1-2

DSP程序烧录状态

OFF

DSP正常工作状态

SW2,SW3,SW4

CAN终端电阻有效状态

SW2出厂时设为OFF;

SW3/SW4出厂时设ON.

OFF

CAN终端电阻无效状态

SW5

RS485终端电阻有效状态

出厂时设为ON.（在使用中尽可能保持ON状态）

OFF

RS485终端电阻无效状态

距离/梯速

开关

0.63M/S

1.0M/S

1.6M/S

1.75M/S

2.0M/S

2.5M/S

极限

150mm

180mm

限位

30-50mm

单层强慢

900mm

1200mm

2400mm

2600mm

1800mm

双层强慢

3600mm

5200mm

1.若梯速不超过1.75M/S,要求井道中安装上下对应的上极限开关，上限位开关，上单层强慢开关各三个。

2.若梯速超过1.75M/S,要求井道中安装上下对应的上极限开关，上限位开关，上单层强慢开关各三个外，还要求井道安装上下对应的上下双层强迫慢车开关。

轿厢控制板端口定义

序号

位置

名称

定义

类型

备注

JP2

JP2.1

TYO

继电器输出，上到站钟

Output

JP2.2

TYO公共端

JP2.3

TY1

继电器输出，下到站钟

Output

JP2.4

TY1公共端

JP2.5

TY2

继电器输出，轿厢照明

Output

JP2.6

TY2公共端

JP2.7

TY3

继电器输出，强迫关门信号输出

Output

JP2.8

TY3公共端

JP2.9

TY4

晶体管输出，超载灯－

Output

JP2.10

TY4

超载灯＋

Output

JP2.11

TY5

晶体管输出，蜂鸣器输出－

Output

JP2.12

TY5

蜂鸣器输出＋

Output

JP2.13

模拟量负载信号＋

Input

JP2.14

模拟量负载信号－

Input

JP2.15

RS485A+

RS485通讯端口

JP2.16

RS485B-

RS485通讯端口

JP2.17

备用

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